用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法，涉及检测控制技术领域。所述系统包括采样摄像头阵列和控制器，控制器用于：在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织后，控制采样摄像头阵列移动至织物前的预设位置，以正对织物的角度拍摄采样图像阵列；在采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，横向设置多个横向测试标记；根据采样图像阵列，竖向测试标记和横向测试标记，获得织物的质量评分；如果质量评分低于预设质量分数，控制纺织电气设备丢弃预设尺寸的织物。根据本发明专利技术，可在每次完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时检查，如果发现质量问题及时修复，无需等待织物全部纺织完成后进行质检，减少损失。减少损失。减少损失。

【技术实现步骤摘要】
用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及检测控制
，尤其涉及一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，纺织电气设备可自动取用纱线，并按照经纬线交叉的方式纺织成为织物，然而，如果纺织电器设备出现运行异常的情况，例如，经线或者纬线的取线动作出现异常，则可能导致经纬线的交叉错误，从而导致织物存在质量问题，耐用程度下降，而纺织电器设备的偶然的动作异常通常难以发现，常需要等待织物全部纺织完成后，对整个织物进行质检时才发现质量问题，且由于某一处的经纬线的交叉错误会影响后续的交叉顺序，因此，某一处的经纬线交叉错误可能影响织物的整体质量，造成较大的损失。
[0003]公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统和方法，能够在每次完成预设尺寸的织物的纺织工作后，及时检查，及时发现质量问题，如果发现质量问题及时修复，无需等待织物全部纺织完成后才进行质检，减少损失。
[0005]根据本专利技术的实施例的第一方面，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统,包括：采样摄像头阵列和控制器；所述采样摄像头阵列用于在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，对所述预设尺寸的织物进行采样拍摄，获得采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中包括多个采样图像，所述采样图像与所述采样摄像头阵列中采样摄像头对应；所述控制器用于：在所述纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制所述采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每
条直线的间隔为第二预设距离；根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：根据公式
[0008]确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数，其中，为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测试标记的数量，t≤，k≤，且t、k、和均为正整数。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数，包括：根据公式
[0010]确定第i行第j列归一化图像的横向质量分数，其中，为第i行第j列归一化图像中的第y个第二横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第x个第一横向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第一横向测试标记的数量，为第i行第j列归一化图像中的第二横向测试标记的数量，x≤，y≤，且x、y、和均为正整数。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数，包括：根据公式
[0012]确定第i行第j列归一化图像的质量分数，其中，为第i行第j列归一化图像中的横向测试标记的数量，为第i行第j列归一化图像中的竖向测试标记的数量。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值，包括：根据公式
[0014]确定第i行第j列归一化图像的权值。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：根据公式
[0016]确定所述预设尺寸的织物的质量评分Q，其中，为第i行第j列归一化图像的质量分数，为第i行第j列归一化图像的权值，为第i行第j列归一化图像的衰减系数，其中，
[0017]为小于或等于i的正整数，b为小于或等于j的正整数，为条件函数，表示在的情况下，条件函数值为，否则条件函数值为1，表示为的情况下，条件函数值为，否则条件函数值为1，其中，为预设质量阈值，为预设衰减乘数，。
[0018]根据本专利技术的实施例的第二方面，提供一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制方法，包括：在纺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，其特征在于，包括：采样摄像头阵列和控制器；所述采样摄像头阵列用于在纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，对所述预设尺寸的织物进行采样拍摄，获得采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中包括多个采样图像，所述采样图像与所述采样摄像头阵列中采样摄像头对应；所述控制器用于：在所述纺织电气设备完成预设尺寸的织物的纺织工作后，控制所述采样摄像头阵列移动至所述预设尺寸的织物前的预设位置处；控制所述采样摄像头阵列以正对所述预设尺寸的织物的角度，拍摄所述采样图像阵列，其中，所述采样图像阵列中，第i+1行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第i行的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，第j+1列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间晚于第j列的采样图像的拍摄位置处的织物的织成时间，i＜n，n为采样图像阵列的行数，j＜m，m为采样图像阵列的列数，i，j，n和m均为正整数；在各个所述采样图像中，竖向设置多个竖向测试标记，并横向设置多个横向测试标记，其中，所述竖向测试标记为竖向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第一预设距离，所述横向测试标记为横向设置的多条直线，且每条直线互相平行，每条直线的间隔为第二预设距离；根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分；在所述质量评分低于预设质量分数的情况下，控制所述纺织电气设备丢弃所述预设尺寸的织物，并重新进行预设尺寸的织物的纺织工作。2.根据权利要求1所述的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，其特征在于，根据所述采样图像阵列，以及各个采样图像中的竖向测试标记和横向测试标记，获得所述预设尺寸的织物的质量评分，包括：对各个采样图像的多个像素点的像素值进行归一化处理，获得归一化图像阵列，其中，所述归一化图像阵列中的多个归一化图像分别与多个采样图像对应；在各个归一化图像中，根据所述竖向测试标记所处位置的像素值，将所述竖向测试标记划分为位于所述织物的经线所在区域内的第一竖向测试标记，以及位于经线之间第二竖向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述横向测试标记所处位置的像素值，将所述横向测试标记划分为位于所述织物的纬线所在区域内的第一横向测试标记，以及位于纬线之间第二横向测试标记；在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数；在各个归一化图像中，根据所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记，以及所述第一横向测试标记和所述第二横向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的横向质量分数；根据所述竖向质量分数和所述横向质量分数，确定各个归一化图像的质量分数；
根据所述归一化图像在所述归一化图像阵列中的位置，和所述各个归一化图像的质量分数，确定各个归一化图像的权值；根据所述各个归一化图像的权值和各个归一化图像的质量分数，确定所述预设尺寸的织物的质量评分。3.根据权利要求2所述的用于纺织的电气设备的智能化远程控制系统，其特征在于，在各个归一化图像中，根据所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记，以及所述第一竖向测试标记和所述第二竖向测试标记上的像素点的像素值，确定各个归一化图像的竖向质量分数，包括：根据公式；确定第i行第j列归一化图像的竖向质量分数，其中，为第i行第j列归一化图像中的第k个第二竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第t个第一竖向测试标记穿越纺织线边缘的次数，为第i行第j列归一化图像中的第一竖向测试标记的数量，为第i行第j列归一化图像中的第二竖向测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒伟，茹秋利，郭建洋，钟利冬，张宗季，陈科萌，赵慧娟，
申请(专利权)人：江苏德顺纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：