本发明专利技术涉及一种铺布裁切装置及其控制方法。铺布裁切装置包括工作台、用于将布料输送至所述工作台上的输布机构以及用于对所述工作台上的布料进行裁切的裁切机构；图像采集模块，用于在布料被输送至所述工作台上的过程中以预定的频率采集布料图像；控制器，用于根据所述布料图像获取布料输送速度，根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射关系获取布料惯性移动长度，根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，根据所述布料图像确定布料停止运动时刻。本发明专利技术的目的在于解决现有铺布裁切装置在布料受惯性的影响下，无法根据实际需要得到准确的布料长度这一问题。料长度这一问题。料长度这一问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铺布裁切装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于服装生产制造
，更具体地，涉及一种铺布裁切装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]铺布裁切装置是在服装生产制造中，用于对布料进行裁切的设备，从输料装置向工作台铺设布料，然后按照需要的长度将布料切断。目前的铺布裁切装置已经实现了自动化的长度监测，在装置的控制系统内设置需要的长度值，输料装置开始输料，当布料到达指定长度后，停止输料，完成裁切。
[0003]但是这种方式计算得到的布料长度不够准确，由于控制系统是根据布料输送速度与时间的乘积值得到送料长度，但是由于布料存在惯性，因此在输料装置停止输料后，布料仍旧会在惯性的作用下向前运动一段距离，导致布料的实际长度大于布料的预定长度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有铺布裁切装置在布料受惯性的影响下，无法根据实际需要得到准确的布料长度这一问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种铺布裁切装置及其控制方法。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供一种铺布裁切装置，包括工作台、用于将布料输送至所述工作台上的输布机构以及用于对所述工作台上的布料进行裁切的裁切机构；
[0007]所述铺布裁切装置还包括：
[0008]图像采集模块，用于在布料被输送至所述工作台上的过程中以预定的频率采集布料图像；
[0009]控制器，用于根据所述布料图像获取布料输送速度，根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射关系获取布料惯性移动长度，根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，根据所述布料图像确定布料停止运动时刻。
[0010]作为可选的是，所述裁切机构包括第一电机、支臂和压布杆，所述第一电机通过所述支臂连接所述压布杆，所述压布杆设置在靠近输布机构的工作台一端，用于压固所述工作台上的布料，所述压布杆上形成有滑道，且所述滑道的首尾均超过所述布料的侧边沿，所述滑道内设有滑块，滑块底部设有裁切刀片，所述滑块带动所述裁切刀片沿所述滑道滑动，在所述布料的宽度方向上切断所述布料。
[0011]作为可选的是，所述裁切刀片在所述滑道内向下伸出所述压布杆的底部。
[0012]作为可选的是，所述图像采集模块包括摄像机，所述摄像机设置在靠近输布机构的工作台的一端。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供上述任一种铺布裁切装置的控制方法，应用于所述控制器；
[0014]用于根据所述布料图像获取布料输送速度；
[0015]根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射关系获取布料惯性移动长度；
[0016]根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，并在所述布料停止输送时刻关闭所述输布机构；
[0017]根据所述布料图像确定布料停止运动时刻，并在所述布料停止运动时刻启动所述裁切机构。
[0018]作为可选的是，所述用于根据所述布料图像获取布料输送速度包括：
[0019]对所述图像采集模块采集的布料图像进行边缘检测，将结果相减得到梯度差分；
[0020]对所述图像采集模块采集的布料图像进行颜色差分计算；
[0021]对梯度差分以及颜色差分进行或值运算；
[0022]对或值运算得到的结果进行二值化和滤波处理，在所述布料图像中识别出目标布料；
[0023]对于所述目标布料，根据其进入第一预设位置的图像帧数以及进入第二预设位置的图像帧数之间的帧数差、所述图像采集模块的帧率、所述第一预设位置以及所述第二预设位置之间的间距，得到布料输送速度。
[0024]作为可选的是，所述边缘检测基于如下公式实现：
[0025]F
x
＝F(x，y)
‑
F(x+1，y+1)；
[0026]F
y
＝F(x+1，y)
‑
F(x，y+1)；
[0027]式中，F(x，y)为点(x，y)处的像素值，F
x
和F
y
的卷积算子为：
[0028][0029]作为可选的是，所述梯度差分基于如下公式实现：
[0030]Grad
F(x，y)
＝|F
x
|+|F
y
|；
[0031]选取幅值A，若Grad
F(x，y)
＞A，则认为点(x，y)是边缘点；
[0032]D
Grad
(x，y)＝|Grad
F(x，y)
‑
Grad
B(x，y)
|。
[0033]作为可选的是，所述颜色差分基于如下公式实现：
[0034]D
t
(x，y)＝|F
t
(x，y)
‑
R
t
(x，y)|；
[0035]其中，F
t
(x，y)为第t帧的布料图像，B
t
(x，y)为第t帧的背景图像。
[0036]作为可选的是，所述对于所述目标布料，根据其进入第一预设位置的图像帧数以及进入第二预设位置的图像帧数之间的帧数差、所述图像采集模块的帧率、所述第一预设位置以及所述第二预设位置之间的间距，得到布料输送速度，基于如下公式实现：
[0037][0038]其中l为两个第一预设位置与第二预设位置之间的间距，N为图像采集模块的帧率，Z1为目标布料进入第一预设位置时的图像帧数，Z2为目标布料进入第二预设位置时的图像帧数。
[0039]本专利技术的有益效果在于：图像采集模块采集布料图像；控制器根据所述布料图像获取布料输送速度，根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射
关系获取布料惯性移动长度，根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，根据所述布料图像确定布料停止运动时刻，能够得到准确的布料长度。
[0040]本专利技术其余的有益效果在具体实施方式中描述。
附图说明
[0041]本专利技术可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。
[0042]图1示出了本专利技术实施例的铺布裁切装置的结构示意图；
[0043]图2示出了本专利技术实施例的压布杆的结构示意图；
[0044]图中：1、支座；2、工作台；3、边侧块；4、输布辊；5、压布杆；501、滑道；502、滑块；503、裁切刀片；6、支臂；7、第一电机；8、支架；9、摄像机。
具体实施方式
[0045]为了使所属
的技术人员能够更充分地理解本专利技术的技术方案，在下文中将结合附图对本专利技术的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本专利技术的一个或者多个实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铺布裁切装置，包括工作台、用于将布料输送至所述工作台上的输布机构以及用于对所述工作台上的布料进行裁切的裁切机构；其特征在于，还包括：图像采集模块，用于在布料被输送至所述工作台上的过程中以预定的频率采集布料图像；控制器，用于根据所述布料图像获取布料输送速度，根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射关系获取布料惯性移动长度，根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，根据所述布料图像确定布料停止运动时刻。2.根据权利要求1所述的铺布裁切装置，其特征在于，所述裁切机构包括第一电机、支臂和压布杆，所述第一电机通过所述支臂连接所述压布杆，所述压布杆设置在靠近输布机构的工作台一端，用于压固所述工作台上的布料，所述压布杆上形成有滑道，且所述滑道的首尾均超过所述布料的侧边沿，所述滑道内设有滑块，滑块底部设有裁切刀片，所述滑块带动所述裁切刀片沿所述滑道滑动，在所述布料的宽度方向上切断所述布料。3.根据权利要求2所述的铺布裁切装置，其特征在于，所述裁切刀片在所述滑道内向下伸出所述压布杆的底部。4.根据权利要求1所述的铺布裁切装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像机，所述摄像机设置在靠近输布机构的工作台的一端。5.权利要求1
‑
4任一项所述的铺布裁切装置的控制方法，应用于所述控制器；用于根据所述布料图像获取布料输送速度；根据预定的布料种类、布料输送速度与布料惯性移动长度之间的映射关系获取布料惯性移动长度；根据预定的布料裁切长度与所述布料惯性移动长度的差值以及所述布料输送速度确定布料停止输送时刻，并在所述布料停止输送时刻关闭所述输布机构；根据所述布料图像确定布料停止运动时刻，并在所述布料停止运动时刻启动所述裁切机构。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述用于根据所述布料图像获取布料输送速度包括：对所述图像采集模块采集的布料图像进行边缘检测，将结果相减得到梯度差分；对所述图像采集模块采集的布料图像进行颜色差分计算；对梯度差分以及颜色差分进行或值运算；对或值运算得到的结果进行二值化和滤波处理，在所述布料图像中识别出目标布料；对于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海百琪迈科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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