一种AR-HUD光学视差计算方法技术

本发明专利技术涉及抬头显示技术领域，尤其涉及一种AR

【技术实现步骤摘要】
一种AR
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HUD光学视差计算方法


[0001]本专利技术涉及抬头显示
，尤其涉及一种AR
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HUD光学视差计算方法及视差调整系统。

技术介绍

[0002]AR
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HUD增强现实抬头显示，是AR增强现实技术和HUD抬头显示功能的结合，将计算机生成的虚拟信息叠加在三维道路环境中，视觉特效与真实道路元素相匹配，不仅能够拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且能够提供更丰富、更直观的信息展示。
[0003]目前，很多车辆都配置有车载AR
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HUD，车载HUD中包括图像生成器，图像生成器的投影面将图像投影至风挡玻璃后由风挡玻璃反射至人眼成像，图像生成器上的一个位置点放大后，经过同一个位置点的两束光线，被风挡玻璃反射后分别沿第一光路和第二光路，对应进入驾驶员的左眼和右眼。
[0004]由于风挡玻璃的形状是不规则的，反射成像是非理想的，导致左、右眼对应看到的图像感觉来自第一虚像点和第二虚像点的位置。所以图像生成器上同一个位置点的信息，在驾驶员看来是分离的第一虚像点和第二虚像点。类似的原理推广到图像生成器上的所有的像素点，驾驶员会由于成像的不理想，看到分离的两幅画像，也就是具有视觉重影的现象，导致所谓VAC(视觉辐辏调节)冲突，驾驶员在观看风挡玻璃上HUD显示的图像时，会有晕眩感，因此，我们需在驾驶时能够对左、右眼睛的目标视差进行计算，再进行及时的减小/减弱重影的现象的产生，增加驾驶的安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的HUD显示的图像会产生重影的问题，提供一种AR
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HUD光学视差计算方法及视差调整系统。该计算方法及视差调整系统，能够根据计算出的目标视差，可实现HHD投影设备的投影角度在横向空间坐标上、竖向空间坐标上进行调节，增加HHD投影设备的调节性，进而便于调节出更贴近使用者的投影信息位置，能够通过视差调整系统尽最大可能的减小视差，从而减弱重影，增加驾驶的安全性和舒适度。
[0006]本专利技术为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种AR
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HUD光学视差计算方法，具体包括以下步骤：S1、获取使用者的左、右眼位的位置信息，并在一段时间内进行多次采样，多次采样后记录多组数据并储存到服务器；服务器包含数据处理分析模块、数据存储模块、图像识别模块、测量模块、控制驱动模块等运算程序。
[0007]S2、基于预设的抬头显示系统，确定所述左、右眼位分别对应的虚像图位置信息，并在一段时间内进行多次采样，得到对应的左、右眼位的虚像图位置信息，多次采样后记录多组数据并储存到服务器；S3、基于多次采样的虚像图位置信息和多次采样的左、右眼位位置信息确定左、右眼位的初始视差；
每次一个位置采样的左、右眼位的位置信息，即对应一个采样的虚像图位置信息，从而具有多组对应的左、右眼位的位置信息和虚像图位置信息；根据多组对应的左、右眼位的位置信息和虚像图位置信息，服务器计算确定得出多组初始视差；S4、基于多次采样的左、右眼位的初始视差，确定目标视差；通过对多组初始视差进行取平均值，从而确定目标视差。
[0008]S5、目标视差确定后，通过视差调整系统进行调节视差，减小重影；视差调整系统连接服务器，目标视差数据确定后，将数据反馈给服务器，服务器再通过控制视差调整系统对AR
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HUD进行调整变更位置，从而进行调节视差，减小由于视差导致的重影较强，引起不适。
[0009]优选地，所述视差调整系统包括盒体，所述盒体的内部固定安装有十字板架，所述十字板架的四处末端位置均一体连接固定有平板，且中端活动连接有球体；横向对立的两组所述平板之间转动连接有横向圆弧板，纵向对立的两组所述平板之间转动连接有纵向圆弧板，所述横向圆弧板、纵向圆弧板的内部均开设有通槽，所述横向圆弧板位于所述纵向圆弧板的外侧使两者进行交叉设置，且在交叉位置形成交叉夹槽；所述横向圆弧板、纵向圆弧板进行相互垂直设置，且两者在交叉处进行接触设置，在通槽的作用下，从而在交叉位置形成交叉夹槽。
[0010]所述球体在内部开设有相互交叉的横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽和纵向滑槽均设置为环形结构的槽，在所述球体的中端进行相互交叉且联通；所述球体在正面设置横向滑槽，在横向滑槽的垂直方向设置纵向滑槽。
[0011]所述横向滑槽和纵向滑槽的交叉处滑动连接有滑块，所述滑块的附图视角为弧形结构，主视视角为锤形结构，所述滑块的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆一端穿过所述横向圆弧板、纵向圆弧板交叉位置的交叉夹槽，且一端侧壁进行固定连接有安装板；通过转动横向圆弧板或纵向圆弧板，使活动杆和安装板（209）在横向或纵向空间上进行移动位置；在通过转动横向圆弧板或纵向圆弧板时，使活动杆和安装板沿着横向滑槽或纵向滑槽方向进行移动，从而使得所述活动杆和安装板进行空间上的位置变化。
[0012]优选地，所述球体的背面与所述十字板架的中端之间设置有滑座，所述滑座一侧固定安装在所述十字板架上；所述球体在背面通过滑座滑动连接在横向滑槽和纵向滑槽的交叉处。
[0013]优选地，其中一组横向的所述平板侧壁固定安装有第一折弯板，所述第一折弯板上固定安装有第一减速机和第一电机，所述第一电机通过配合第一减速机驱动横向圆弧板进行转动；第一减速机直接固定安装在第一折弯板上，第一电机通过设置安装座固定安装在第一折弯板上。
[0014]优选地，其中一组纵向的所述平板侧壁固定安装有第二折弯板，所述第二折弯板上固定安装有第二减速机和第二电机，所述第二电机通过配合第二减速机驱动纵向圆弧板进行转动；第二减速机直接固定安装在第二折弯板上，第二电机通过设置安装座固定安装在第二折弯板上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该AR
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HUD光学视差计算方法及视差调整系统,是将AR
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HUD安装在视差调整系统上，在进行计算确定目标视差后，能够根据计算出的
目标视差，实现HHD投影设备的投影角度在横向空间坐标上、竖向空间坐标上进行调节，从而可增加HHD投影设备的调节性，便于调节出更贴近使用者的投影信息位置，从而能够通过视差调整系统尽最大可能的减小视差，从而减弱重影，增加驾驶的安全性和舒适度。
附图说明
[0016]图1为视差调整系统的俯视结构示意图。
[0017]图2为视差调整系统的取消安装板后的俯视结构示意图。
[0018]图3为视差调整系统的取消安装板、横向圆弧板和纵向圆弧板后的俯视结构示意图。
[0019]图4为视差调整系统的部分构件的后视结构示意图。
[0020]图5为视差调整系统的部分构件的侧式结构示意图。
[0021]其中：1
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盒体；2
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十字板架；201
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球体；202
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横向圆弧板；203
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纵向圆弧板；204
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR
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HUD光学视差计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、获取使用者的左、右眼位的位置信息，并在一段时间内进行多次采样；S2、基于预设的抬头显示系统，确定所述左、右眼位分别对应的虚像图位置信息，并在一段时间内进行多次采样，得到对应的左、右眼位的虚像图位置信息；S3、基于多次采样的虚像图位置信息和多次采样的左、右眼位位置信息确定左、右眼位的初始视差；S4、基于多次采样的左、右眼位的初始视差，确定目标视差；S5、目标视差确定后，通过视差调整系统进行调节视差，减小重影。2.根据权利要求1所述的一种AR
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HUD光学视差计算方法，其特征在于：所述视差调整系统包括盒体（1），所述盒体（1）的内部固定安装有十字板架（2），所述十字板架（2）的四处末端位置均一体连接固定有平板，且中端活动连接有球体（201）；横向对立的两组所述平板之间转动连接有横向圆弧板（202），纵向对立的两组所述平板之间转动连接有纵向圆弧板（203），所述横向圆弧板（202）、纵向圆弧板（203）的内部均开设有通槽，所述横向圆弧板（202）位于所述纵向圆弧板（203）的外侧使两者进行交叉设置，且在交叉位置形成交叉夹槽；所述球体（201）在内部开设有相互交叉的横向滑槽（211）和纵向滑槽（212），所述横向滑槽（211）和纵向滑槽（212）均设置为环形结构的槽，在所述球体（201）的中端进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张晓峰，王石平，
申请(专利权)人：融信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：