用于控制输送机系统张力的系统和方法技术方案

提供了一种用于控制输送机系统的带中的张力的方法。该方法包括：使用邻近输入区域的输入马达和邻近排出区域的排出马达沿着从输入区域至排出区域的路径驱动带；使用输入带传感器测量带中的张力，该输入带传感器与靠近输入区域的带一起移动以生成输入带信号；使用排出带传感器测量带中的张力，该排出带传感器与靠近排出区域的带一起移动以生成排出带信号；监测输入带信号和排出带信号；以及基于输入带信号和排出带信号来调节输入马达和排出马达中的至少一个，以将带中的张力保持在预定范围内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制输送机系统张力的系统和方法


[0001]本文描述的实施例总体上涉及用于控制输送机系统张力的方法和系统，并且更具体地涉及用于控制输送机系统的带中的张力的方法和系统。

技术介绍

[0002]使用中心滚筒的环形输送机系统涉及将带从输入区域通过螺旋地向上(或向下)环绕在滚筒的周边的输送机堆叠驱动到排出区域，然后从排出区域回到输入区域。例如，由于滚筒周边的弯曲形状以及需要从输入区域和排出区域中的大致线性配置过渡到螺旋形输送机堆叠中的弯曲配置，因此此类输送机系统的带中的张力可能非常高。过度张紧的带可能会容易损坏和磨损，或者可能会导致跳带(belt skipping)，因为带可能过紧而无法与滚筒的周边接合。另一方面，张紧不足的带在带过松以至于无法接合滚筒的周边时可能会导致脱离和滑动，而在带的张力不足以克服输送机系统内的摩擦力时可能会导致涌带(belt surging)。当产品被放置在带上时，张紧不足的带也可能会下垂。
[0003]带中的张力也可能会根据带在输送机系统内的位置而变化。带的一部分中的张力当位于输入区域和排出区域中时可能不同于当位于螺旋形输送机堆叠中时带的相同部分中的张力。更进一步地，带中的张力可能会在输送机系统的操作期间发生变化，并且操作开始时干净的带中的张力可能不同于操作结束时粘附有冰、产品或其他碎屑的用过的带中的张力。
[0004]当前用于调节和维持螺旋输送机系统中的带中的张力的系统可能不够灵敏且响应不够迅速。

技术实现思路

[0005]在一个实施例中，提供了一种用于控制输送机系统的带中的张力的方法。所述方法包括：使用邻近输入区域的输入马达和邻近排出区域的排出马达沿着从所述输入区域至所述排出区域的路径驱动所述带；使用输入带传感器测量所述带中的张力，所述输入带传感器与靠近所述输入区域的带一起移动以生成输入带信号；使用排出带传感器测量所述带中的张力，所述排出带传感器与靠近所述排出区域的带一起移动以生成排出带信号；监测所述输入带信号和所述排出带信号；以及基于所述输入带信号和所述排出带信号来调节所述输入马达和所述排出马达中的至少一个，以将所述带中的张力保持在预定范围内。
[0006]在另一个实施例中，提供了一种输送机系统，包括：带，其能够沿着从输入区域至排出区域的路径移动；邻近所述输入区域的输入马达和邻近所述排出区域的排出马达，所述输入马达和所述排出马达能够与所述带接合以沿着所述路径驱动所述带；与靠近所述输入区域的带一起移动的输入带传感器和与靠近所述排出区域的带一起移动的排出带传感器，所述输入带传感器和所述排出带传感器测量所述带中的张力以生成输入带信号和排出带信号；以及用于接收进所述输入带信号和所述排出带信号的控制系统。所述控制系统被配置为：基于所述输入带信号和所述排出带信号生成用于调节所述输入马达和所述排出马
达中的至少一个的调节信号，以将所述带中的张力保持在预定范围内；以及将所述调节信号传送到输送输入马达与所述排出马达中的至少一个。
[0007]在结合附图阅读本公开的具体实施例的以下描述后，本公开的其他方面和特征对于本领域的普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
[0008]在示出实施例的附图中，
[0009]图1是根据一个实施例的输送机系统的透视图；
[0010]图2是图1所示的输送机系统的侧视示意图；
[0011]图3是根据一个实施例的带的俯视图，其接合图1的输送机系统的滚筒；
[0012]图4A和4B是根据其他实施例的滚筒的一部分的俯视图；
[0013]图5A和5B是根据一个实施例的带传感器的正视图和侧视图，该带传感器安装到图1所示的输送机系统的滚筒；
[0014]图6是图5A和5B所示的带传感器的俯视图，该带传感器与图1所示的输送机系统的带的一部分相互作用；以及
[0015]图7是用于提供图1所示的输送机系统的反馈控制的控制系统的框图。
具体实施方式
[0016]参考图1和图2，根据一个实施例的输送机系统总体上以20示出。在该实施例中，输送机系统20包括支撑结构21、带22和滚筒24。
[0017]在图1中最佳可见，支撑结构21包括外框架30和多个层支撑件31，层支撑件31联接到外框架30并由外框架30支撑。层支撑件31从外框架30朝向滚筒24延伸并形成围绕滚筒24的运载通道32。在所示实施例中，运载通道32在滚筒24的上端34和下端33之间形成路径。在所示实施例中，运载通道32由于转筒24的周边62的圆柱形形状而形成螺旋行进路径。在其他实施例(未示出)中，运载通道32可根据转筒24的形状而具有不同的配置，例如在转筒24为矩形的实施例中为成角度路径。
[0018]在所示实施例中，层支撑件31包括用于支撑带22的内轨道36和外轨道36。在某些实施例中，内轨道36和外轨道36包括各自的安装在其上的耐磨条(未示出)，该耐磨条接触带22的底部。耐磨条可减少带22沿运载通道32移动期间的摩擦，并且还可减少带22的移动对轨道36的磨损。
[0019]参考图1和图2，带22可以是自身环回的环形输送机带。例如，在所示实施例中，带22具有从下部输入区域40至围绕滚筒24的输送机堆叠41的行进路径，在下部输入区域40中，产品可被放置到带22上，输送机堆叠41具有由层支撑件31支撑的多个层42。因此，带22从输入区域40中的大致线性配置过渡到层42中的第一层45，以在层支撑件31的引导下形成输送机堆叠41的弯曲配置。然后，在层支撑件31的引导下，带22的行进路径从滚筒24的下端33通过输送机堆叠41移动到滚筒24的上端34。然后，带22经由层42的最终层46离开输送机堆叠41以到达上部排出区域43，在上部排出区域43处产品可从带22上取下。带22通过最终层46过渡离开弯曲构造，并返回到排出区域43中的大致线性配置。然后，带22从排出区域43行进通过联接区域44并返回到输入区域40。在其他实施例(未示出)中，该行进路径可颠倒，
使得在带22通过联接区域44行进回到排出区域43之前，带22从上部排出区域43被进给到输送机堆叠41中，并且从下部输入区域40被拉出输送机堆叠41。在另一些实施例(未示出)中，带22可行进通过额外的或更少的区域和输送机系统20的部件。
[0020]现在参考图1和图3，带22包括内侧50、外侧51，以及在内侧50和外侧51之间延伸用于运载产品的输送部52。带22可具有大约61.7cm(或大约24.3英寸)的宽度。在其他实施例中，带22的宽度可在大约34.3cm和大约156.7cm(或者大约13.5英寸和大约61.7英寸)之间。在另一些实施例中，带22的宽度可大于或小于上述尺寸。
[0021]带22可包括多个带模块55。每个带模块55可具有大约3.81cm(或大约1.5英寸)的宽度。在所示实施例中，每个带模块55包括用于连接到相邻的带模块55的连接器元件56。例如，每个带模块55可包括交替的凹槽和突起，其中，凹槽适于接收相邻的带模块55的相应突起，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制输送机系统的带中的张力的方法，所述方法包括：使用邻近输入区域的输入马达和邻近排出区域的排出马达沿着从所述输入区域至所述排出区域的路径驱动所述带；使用输入带传感器测量所述带中的张力，所述输入带传感器与靠近所述输入区域的带一起移动以生成输入带信号；使用排出带传感器测量所述带中的张力，所述排出带传感器与靠近所述排出区域的带一起移动以生成排出带信号；监测所述输入带信号和所述排出带信号；以及基于所述输入带信号和所述排出带信号来调节所述输入马达和所述排出马达中的至少一个，以将所述带中的张力保持在预定范围内。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：测量所述输入马达和所述排出马达的操作变量以生成输入马达信号和排出马达信号；以及监测所述输入马达信号和所述排出马达信号，其中，调节所述输入马达和所述排出马达中的至少一个还基于所述输入马达信号和所述排出马达信号中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括基于所述输入带信号和所述排出带信号来调节所述输入马达和所述排出马达中的至少一个以减少输送路径中的涌带或跳带。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，调节所述输入马达和所述排出马达中的至少一个包括控制所述输入马达和所述排出马达中的至少一个的速度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述输送机系统是螺旋输送机系统并且所述带的路径包括围绕可旋转滚筒的螺旋路径。6.根据权利要求5所述的方法，还包括使用滚筒马达围绕竖直轴线驱动所述可旋转滚筒。7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述输入带信号和所述排出带信号调节所述滚筒马达、所述输入马达和所述排出马达中的至少一个，以将所述带中的张力保持在所述预定范围内。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：测量所述滚筒马达或所述滚筒的操作变量以生成滚筒马达信号；以及监测所述滚筒马达信号，其中，调节所述滚筒马达、所述输入马达和所述排出马达中的至少一个还基于所述滚筒马达信号。9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，所述输入马达和所述排出马达中的一个能够操作以将所述带推向所述滚筒，且另一个能够操作以将所述带从所述滚筒拉出。10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，所述输入带传感器和所述排出带传感器安装到所述滚筒以随其旋转，每个带传感器包括测力单元和接触构件，其中，测量所述带的张力包括利用所述测力单元来测量在所述滚筒旋转期间当所述带传感器与所述带一起移动时由所述带的一侧施加到所述接触构件的力。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，生成所述输入带信号和所述排出带信号包括生成无线带信号。12.根据权利要求11所述的方法，其中，监测所述带信号包括在控制系统处接收所述无
线带信号。13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，使用输入带传感器测量所述带中的张力包括使用多个输入带传感器测量所述带中的张力。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，使用排出带传感器测量所述带中的张力包括使用多个排出带传感器测量所述带中的张力。15.一种输送机系统，包括：带，其能够沿着从输入区域至排出区域的路径移动；邻近所述输入区域的输入马达和邻近所述排出区域的排出马达，所述输入马达和所述排出马达能够与所述带接合以沿着所述路径驱动所述带；与靠近所述输入区域的带一起移动的输入带传感器和与靠近所述排出区域的带一起移动的排出带传感器，所述输入带传感器和所述排出带传感器测量所述带中的张力以生成输入带信号和排出带信号；以及用于接收所述输入带信号和所述排出带信号的控制系统，其中，所述控制系统被配置为：基于所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健雄，
申请(专利权)人：食品加工机械技术公司，
类型：发明
国别省市：