一种密集型绝缘母线槽定位安装工装制造技术

本发明专利技术公开了一种密集型绝缘母线槽定位安装工装，包括移动车体、固定安装于移动车体顶部一侧并垂向设置的第一线性模组，第一线性模组的动力输出端侧面固定安装有升降台，升降台的顶部沿移动车体的行进方向依次设置有母线槽送料机构、连接器夹持组装机构和组装定位机构；母线槽送料机构用于放置待组装的母线槽；连接器夹持组装机构用于夹持连接器，实现螺栓与螺母分离，配合母线槽送料机构完成母线槽与连接器插接，并完成螺栓与螺母重新组配，完成母线槽安装；组装定位机构用于安装工装组装作业前的位置调整。本发明专利技术可以实现直线段母线槽之间的自动插接组装和紧固，替代人工高空作业，提升母线槽的组装作业效率，降低组装人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种密集型绝缘母线槽定位安装工装


[0001]本专利技术涉及电缆安装
，特别是涉及一种密集型绝缘母线槽定位安装工装。

技术介绍

[0002]随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的大型厂房车间和高层建筑的出现，作为输电导线的传统电缆已经不能满足大电流输送系统的要求，多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便，母线槽的出现解决了这个问题。母线槽是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，用来为分散系统各个元件分配较大功率。
[0003]公告号为CN109510142A的中国专利技术专利公开了一种母线槽，其技术方案中采用连接装置实现两个母线槽单元的PE排连接区和N排连接区电连接，其连接装置包括第一压板、第二压板、绝缘管体，第一压板和第二压板分别压接在两个母线槽单元连接处的相对两侧；第一压板、第二压板、夹持导电组件、连接部上均设置有使绝缘管体穿过的孔，第一压板和第二压板通过螺栓和螺母连接固定。
[0004]该种母线槽的安装工艺及要求一般包括以下几个方面：首先是母线槽整体水平度的保证。因整段母线槽全厂由多根标准直线段加非标弯头段通过连接器组合在一起。水平度偏差大或安装成蛇形会增加接触电阻，为后期的稳定运行带来安全隐患。为保证整条母线槽的水平度达到水平度与垂直度偏差小于1.5％、全厂最大偏差小于20 mm的标准，需要提前预制满足母线载荷要求的支架，支架的高度需要保持一致。支架位置避开母线接头，位于连接器两端，使用压板将母线槽外壳固定在支架上。对于通丝支架形式，每隔8~10m安装一副防晃固定支架，角钢或槽钢都可以，在母线拐弯处单独加装支架。除此之外还需50~70m位置加装膨胀（伸缩）节，母线跨建筑物的沉降缝或伸缩缝处也需设置沉降（伸缩）节，沉降（伸缩）节两边需支架固定。
[0005]其次，作为将母线槽与母线槽连接到一起的关键部件，连接器安装不平整或者贴合不紧同样会带来严重的安全隐患。连接器安装前需按照母线编号、相序、走向正确放置。节与节连接时相邻母线需对准，连接器各个零件无脱落、断裂等现象。连接器由母线的一段插入，螺杆的方向由N线指向PE线，母线端头侧板须刚好接触到连接器的限位处，保证连接器螺栓中心到母线型材端面尺寸无明显偏差。将另一节母线从侧面插入到连接器的限位处，调整连接器的铝侧板与母线端头侧板保持齐平，调整连接器内的绝缘隔板保持水平，需将螺杆稍作紧固以防止偏移。为保证连接器的有效贴合，连接器安装前需确保母线槽端部导体的搭接面及连接器无磕碰损伤、铜排表面及连接器内部清洁干净，无异物，连接器内连接铜片齐全未缺少。连接作业时，使用套扭力扳手缓慢拧断螺杆头直至“红色指示片”脱落，达到螺杆的预紧力矩，并用记号笔做上紧固标记。
[0006]因此，母线槽在安装阶段的质量直接影响了后期的安全和稳定生产，而该种母线槽在实际组装过程中，相邻母线槽与连接装置的插接以及螺栓帽头的拧紧和扭断往往均需
要手动完成。具体为，在地面操作工位完成母线槽的连接，再整体吊升至房顶固定设置的桁架上，进而人工高空作业完成母线槽在桁架上的位置调整以及固定；或者逐个吊升母线槽单元，组装人员高空作业，调整母线槽单元的位姿，进而完成其与连接装置的对接以及螺栓与螺母的连接。组装人员高空作业，需要完成母线槽单元位置的调整、与连接装置的插接，以及螺栓拧紧扭断等工作，工作位置跟随组装的进行而不断调整，不仅存在一定的安全风险，更是存在操作不便、劳动强度较大的问题，不易保证安装的精度。因而，现在人工安装工程存在工期长、工作量大等特点，且需要安装人员自身具备更强的专业能力及素质。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术针对现有技术存在的不足，提出一种密集型绝缘母线槽定位安装工装，实现直线段母线槽之间的自动插接组装和紧固，替代人工高空作业，提升母线槽的组装作业效率，降低组装人员的劳动强度。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种密集型绝缘母线槽定位安装工装，两个母线槽的端部分别插接于连接器内的各个导电母排之间间隔的两端，连接器的两侧分别嵌设有第一连接垫圈和第二连接垫圈，螺栓依次贯穿第二连接垫圈、连接器和第一连接垫圈而与螺母组配，母线槽的底部外侧固定套设有壳体，壳体的外侧面的首、尾两端分别设置有第一感应块和第二感应块，所述定位安装工装包括移动车体、固定安装于移动车体顶部一侧并垂向设置的第一线性模组，所述第一线性模组的动力输出端侧面固定安装有升降台，所述升降台的顶部沿移动车体的行进方向依次设置有母线槽送料机构、连接器夹持组装机构和组装定位机构；所述母线槽送料机构包括与移动车体的行进方向平行设置的第二线性模组、固定安装于第二线性模组的动力输出端顶部的预装定位槽，预装定位槽用于放置待组装的母线槽；所述连接器夹持组装机构包括与移动车体的行进方向平行设置的滑轨、滑动连接于滑轨顶部的滑块、固定安装于滑块顶部的第一安装架，所述第一安装架的顶面一侧固定安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的输出轴与滑块的行进方向垂直且轴端固定连接有第一定位块，第一安装架的顶面另一侧固定安装有与第一夹持气缸相对设置的第二夹持气缸和位于第二夹持气缸一侧的第三线性模组，所述第二夹持气缸的输出轴固定连接有与第一定位块相对设置的第二定位块，所述第三线性模组的动力输出端的侧面固定安装有螺丝批，所述螺丝批的动力输出端活动贯穿第二定位块的侧壁，第一安装架的顶面还固定设置有与第一感应块配合工作的第一感应器；所述组装定位机构包括第二安装架、至少一个固定安装于第二安装架的顶面上并垂向设置的定位气缸、分别相对且水平设置于第二安装架的顶面两侧的调位气缸，所述定位气缸的顶部输出轴端固定连接有可活动插接于壳体底壁内的定位销，所述调位气缸的输出轴端固定连接有可与壳体的外侧面滚动接触的滚轮，第二安装架的顶面还固定设置有与第二感应块配合工作的第二感应器。
[0009]进一步的，所述升降台包括托板、固定连接于托板顶面上的框架、固定连接于框架顶面上的顶板，所述框架的内部固定设置有位于托板上方的固定板，所述固定板和托板之间固定连接有垂向设置的导向套筒，所述导向套筒内活动套设有固定连接于移动车体顶部
的垂直导向柱。
[0010]进一步的，所述母线槽送料机构还包括分别固定连接于升降台顶面上的固定支座和电动推杆，所述固定支座的顶部铰接有摆动支架，所述第二线性模组固定安装于摆动支架的顶面上，所述电动推杆的输出轴端固定连接有楔形垫块，所述摆动支架远离固定支座的一端底部与楔形垫块的顶面或斜面活动接触，楔形垫块位于摆动支架正下方时，摆动支架的顶面处于水平状态，楔形垫块位于摆动支架的侧方时，摆动支架的顶面处于倾斜状态。
[0011]进一步的，所述摆动支架远离固定支座的一端底部转动安装有辊子。
[0012]进一步的，所述固定支座的顶端转动连接有第一支撑辊，第一支撑辊的轴线与第二线性模组的送料方向垂直，摆动支架的顶面处于水平状态时，所述第一支撑辊的最顶端与预装定位槽的底壁顶面位于同一水平面内。
[0013]进一步的，所述固定支座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密集型绝缘母线槽定位安装工装，两个母线槽（100）的端部分别插接于连接器（200）内的各个导电母排之间间隔的两端，连接器（200）的两侧分别嵌设有第一连接垫圈（400）和第二连接垫圈（500），螺栓（600）依次贯穿第二连接垫圈（500）、连接器（200）和第一连接垫圈（400）而与螺母（700）组配，其特征在于：母线槽（100）的底部外侧固定套设有壳体（300），壳体（300）的外侧面的首、尾两端分别设置有第一感应块（310）和第二感应块（320），所述定位安装工装包括移动车体（1）、固定安装于移动车体（1）顶部一侧并垂向设置的第一线性模组（2），所述第一线性模组（2）的动力输出端侧面固定安装有升降台（3），所述升降台（3）的顶部沿移动车体（1）的行进方向依次设置有母线槽送料机构（4）、连接器夹持组装机构（5）和组装定位机构（6）；所述母线槽送料机构（4）包括与移动车体（1）的行进方向平行设置的第二线性模组（401）、固定安装于第二线性模组（401）的动力输出端顶部的预装定位槽（402），预装定位槽（402）用于放置待组装的母线槽（100）；所述连接器夹持组装机构（5）包括与移动车体（1）的行进方向平行设置的滑轨（501）、滑动连接于滑轨（501）顶部的滑块（502）、固定安装于滑块（502）顶部的第一安装架（503），所述第一安装架（503）的顶面一侧固定安装有第一夹持气缸（504），所述第一夹持气缸（504）的输出轴与滑块（502）的行进方向垂直且轴端固定连接有第一定位块（505），第一安装架（503）的顶面另一侧固定安装有与第一夹持气缸（504）相对设置的第二夹持气缸（506）和位于第二夹持气缸（506）一侧的第三线性模组（508），所述第二夹持气缸（506）的输出轴固定连接有与第一定位块（505）相对设置的第二定位块（507），所述第三线性模组（508）的动力输出端的侧面固定安装有螺丝批（509），所述螺丝批（509）的动力输出端活动贯穿第二定位块（507）的侧壁，第一安装架（503）的顶面还固定设置有与第一感应块（310）配合工作的第一感应器（510）；所述组装定位机构（6）包括第二安装架（601）、至少一个固定安装于第二安装架（601）的顶面上并垂向设置的定位气缸（602）、分别相对且水平设置于第二安装架（601）的顶面两侧的调位气缸（603），所述定位气缸（602）的顶部输出轴端固定连接有可活动插接于壳体（300）底壁内的定位销（604），所述调位气缸（603）的输出轴端固定连接有可与壳体（300）的外侧面滚动接触的滚轮（605），第二安装架（601）的顶面还固定设置有与第二感应块（320）配合工作的第二感应器（606）。2.根据权利要求1所述的一种密集型绝缘母线槽定位安装工装，其特征在于：所述升降台（3）包括托板（301）、固定连接于托板（301）顶面上的框架（302）、固定连接于框架（302）顶面上的顶板（303），所述框架（302）的内部固定设置有位于托板（301）上方的固定板（304），所述固定板（304）和托板（301）之间固定连接有垂向设置的导向套筒（305），所述导向套筒（305）内活动套设有固定连接于移动车体（1）顶部的垂直导向柱（306）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文超，陈安，崔北顺，许锋，龚冬梅，李纪龙，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：