一种卷绕包装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种卷绕包装机器人，属于卷绕包装技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有支撑板；固定连接在所述支撑板表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称开设在所述支撑板表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；对称固定连接在所述支撑架表面的成型板，所述支撑板位于相邻成型板之间，本发明专利技术能够通过控制第一转杆的转动圈数来调节纺织品收卷的大小，从而提高了纺织品收卷均匀度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕包装机器人


[0001]本专利技术涉及卷绕包装
，尤其涉及一种卷绕包装机器人。

技术介绍

[0002]纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。现在纺织工业大都需要运用到布匹的收卷工序。
[0003]目前的纺织品印花工序存在着各种问题，如在收卷过程中纺织品容易产生收卷不均匀、生产效率不高等问题，无法满足现在日益增长的生产生活需要，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中在收卷过程中纺织品容易产生收卷不均匀、生产效率不高、小作坊无法大批量生产产品，收卷后续工序不完善等问题，无法满足现在日益增长的生产生活需要的问题，而提出的一种卷绕包装机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种卷绕包装机器人，包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有支撑板；固定连接在所述支撑板表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称开设在所述支撑板表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；对称固定连接在所述支撑架表面的成型板，所述支撑板位于相邻成型板之间。
[0007]为了方便提高第一齿条的稳定性，优选地，所述第一滑块呈T形。
[0008]为了方便将纺织品收卷，优选地，所述成型板为弧形板，所述成型板的弧心与第一转杆的中心轴重合。
[0009]为了方便将收卷后的纺织品推出，优选地，所述第一转杆的自由端开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与支撑板固定连接，所述支撑板与第一转杆之间固定连接有第一弹簧，其中，所述第一转杆的内壁对称开有第三滑槽，所述滑杆的外壁对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三滑槽内，以及所述支撑架上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动支撑板进行移动。
[0010]为了方便驱动支撑板进行移动，进一步地，所述第一动力机构包括：转动连接在所述支撑架侧壁的第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮和第二齿轮，所述第一转杆的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，其中，所述支撑架的表面开有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块呈T形，所述第三滑块的表面固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第
二齿条与支撑板之间能相抵能分离。
[0011]为了方便将收卷后的纺织品进行包装，更进一步地，所述支撑架的表面开有包装筒槽，所述支撑架的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的底部开有第六滑槽，其中，所述移动板的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过第一螺纹杆固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在第六滑槽内，以及所述支撑架上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动移动板在包装筒槽与成型板之间移动。
[0012]为了方便驱动移动板在包装筒槽与成型板之间移动，更进一步地，所述第二动力机构包括：转动连接在所述支撑架侧壁的第三转杆，所述第三转杆的外壁固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿条之间能啮合能分离；转动连接在所述支撑架侧壁的第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合；转动连接在所述支撑架侧壁的第五转杆和第六转杆，所述第五转杆与第四转杆之间传动连接有第一链条，所述第五转杆和第六转杆之间传动连接有第二链条，所述第六转杆的外壁固定连接有第五齿轮；固定连接在所述移动板表面的第三齿条，所述第三齿条与第五齿轮相互啮合。
[0013]为了方便限制移动板的移动范围，更进一步地，所述移动板与第三齿条之间固定连接有第四滑块，所述支撑架的表面开有第五滑槽，所述第四滑块滑动连接在第五滑槽内。
[0014]为了方便输送纺织品，优选地，所述支撑架的表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第七转杆，所述支撑架的内壁转动连接有第八转杆，所述第七转杆和第八转杆的外壁均固定连接有转辊，相邻所述转辊之间传动连接有传送带。
[0015]为了方便将纺织品输送至夹杆处，进一步地，所述支撑架的侧壁固定连接有导向板，所述导向板位于传送带与成型板之间，所述导向板朝向夹杆倾斜。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种卷绕包装机器人，具备以下
[0017]有益效果：
[0018]1、该卷绕包装机器人，通过将纺织品的一端放置在两个夹杆之间，启动第一电机驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动两个第一齿条进行移动，第一齿条带动两个夹杆相互靠拢，从而便于将纺织品的端部夹持固定，然后启动第二电机驱动第一转杆进行旋转，第一转杆带动支撑板进行旋转，从而不断将纺织品进行收卷处理，能够通过控制第一转杆的转动圈数来调节纺织品收卷的大小，从而提高了纺织品收卷均匀度，提高了生产效率。
[0019]2、该卷绕包装机器人，通过第一转杆带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮带动第二转杆进行旋转，第二转杆带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第二齿条进行移动，当第二齿条与支撑板相抵时，第二齿条带动支撑板进行移动，支撑板带动夹杆进行移动，夹杆带动成卷的纺织品进行移动，从而便于将收卷后的纺织品推出。
[0020]3、该卷绕包装机器人，通过将包装筒放置在包装筒槽内，当第三齿轮与第二齿条相互啮合时，第二齿条带动第三齿轮进行旋转，第三齿轮带动第三转杆进行旋转，第三转杆带动第四齿轮进行旋转，第四齿轮带动第四转杆进行旋转，在第一链条的传动作用下，第四转杆带动第五转杆进行旋转，在第二链条的传动作用下，第五转杆带动第六转杆进行旋转，第六转杆带动第五齿轮进行旋转，第五齿轮带动第三齿条进行移动，第三齿条带动移动板
往夹杆方向移动，从而便于成卷的纺织品推入包装筒内，提高了包装质量和包装效率。
[0021]4、该卷绕包装机器人，通过将待包装的纺织品放置在传送带上，启动第四电机驱动第七转杆进行旋转，在传送带的传动作用下，第七转杆带动第八转杆进行旋转，第七转杆和第八转杆带动转辊进行旋转，转辊带动传送带进行移动，从而便于将纺织品移动至导向板处，经过导向板的导向作用，从而使纺织品的一端移动至夹杆处，采用机械代替传统的人工上料，提高了工作效率，同时，方便批量生产，满足日益增长的生产生活需要。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种卷绕包装机器人的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种卷绕包装机器人中的部分结构示意图一；
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷绕包装机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑架(1)表面的第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出端固定连接有第一转杆(201)，所述第一转杆(201)的外壁固定连接有支撑板(102)；固定连接在所述支撑板(102)表面的第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端固定连接有第一齿轮(104)；对称开设在所述支撑板(102)表面的第一滑槽(107)，所述第一滑槽(107)内滑动连接有第一滑块(108)，所述第一滑块(108)的表面固定连接有第一齿条(105)，所述第一齿条(105)与第一齿轮(104)相互啮合；对称固定连接在所述支撑架(1)表面的成型板(101)，所述支撑板(102)位于相邻成型板(101)之间。2.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一滑块(108)呈T形。3.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述成型板(101)为弧形板，所述成型板(101)的弧心与第一转杆(201)的中心轴重合。4.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一转杆(201)的自由端开有第二滑槽(202)，所述第二滑槽(202)内滑动连接有滑杆(203)，所述滑杆(203)与支撑板(102)固定连接，所述支撑板(102)与第一转杆(201)之间固定连接有第一弹簧(206)，其中，所述第一转杆(201)的内壁对称开有第三滑槽(204)，所述滑杆(203)的外壁对称固定连接有第二滑块(205)，所述第二滑块(205)滑动连接在第三滑槽(204)内，以及所述支撑架(1)上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动支撑板(102)进行移动。5.根据权利要求4所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一动力机构包括：转动连接在所述支撑架(1)侧壁的第二转杆(3)，所述第二转杆(3)的外壁固定连接有第二锥齿轮(302)和第二齿轮(303)，所述第一转杆(201)的外壁固定连接有第一锥齿轮(301)，所述第一锥齿轮(301)与第二锥齿轮(302)相互啮合，其中，所述支撑架(1)的表面开有第四滑槽(305)，所述第四滑槽(305)内滑动连接有第三滑块(306)，所述第三滑块(306)呈T形，所述第三滑块(306)的表面固定连接有第二齿条(304)，所述第二齿条(304)与第二齿轮(303)相互啮合，所述第二齿条(304)与支撑板(102)之间能相抵能分离。6.根据权利要求5所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的表面开有包装筒槽(503)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晏松，龚守银，杨韵谛，杨双瑗，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：