大口径管道快速收发球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大口径管道快速收发球装置，包括设置在一可升降底座上的推拉机构、过渡连接机构、附加顶杆组和外置液压动力装置；推拉机构包括推拉托盘、滚轮组、液压动力驱动机构和顶杆装置；过渡连接机构由舌板和过渡连接盘构成；附加顶杆组由若干根具有相同规格的顶杆构成；外置液压动力装置通过液压油管与双输出轴低速液压马达相连接；该大口径管道快速收发球装置具有结构紧凑、质量轻、作业载荷大、运动平稳可靠、操作方便、安全防爆、易于安装等特点，可实现多尺寸大口径检测器的快速便捷发球和收球作业功能，不仅降低生产成本，且操作简单便捷，极大提高了现场工作效率。极大提高了现场工作效率。极大提高了现场工作效率。

【技术实现步骤摘要】
大口径管道快速收发球装置


[0001]本专利技术涉及油气管道内检测
，特别涉及一种通用于油、气、水等介质的长距离输送管道检测的大口径管道快速收发球装置。

技术介绍

[0002]对在役油气管道进行检测作业开始前、检测作业结束后，需要专用装置将检测器放入管道或从管道中取出。通常小口径管道使用吊车即可。随着当前大口径油气管道的迅速发展，在对32～56英寸等大口径管道实施检测作业时，常规吊车操作复杂、效率低，且安全性能无法保证，已不能满足需求，给大口径管道的检测作业带来不便与困难。
[0003]目前的收发球装置，自身体积过大，搬运不便；使用过程中检测器前、后节易出现摆动情况，为收发球作业带来危险；需要运用水、电力等能源，使用条件受限。因此，急需开发新一代大口径管道快速收发球装置，以提高设备的机动性和作业效率，满足作业要求。同时，减少对现场地面环境的影响，降低劳动强度，规避安全隐患，填补国内技术空白。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种满足当前大口径管道在检测作业开始前、检测作业结束后，管道检测器的收发流程需求的大口径管道快速收发球装置。
[0005]为此，本专利技术技术方案如下：
[0006]一种大口径管道快速收发球装置，包括设置在一可升降底座上的推拉机构、过渡连接机构、附加顶杆组和外置液压动力装置；其中，
[0007]推拉机构包括推拉托盘、滚轮组、液压动力驱动机构和顶杆装置；推拉托盘上设有用于推动检测器移动至管道内的第一弧形通槽，且第一弧形通槽的弧度与检测器的底面弧度相匹配；滚轮组由若干对能够与加强梁相嵌合的工字形滚轮构成，且其自前向后间隔安装在推拉托盘两侧并可转动地固定在推拉托盘上；液压动力驱动机构包括多个链轮组、两条环形链条和一台双驱动轴液压电机；多个链轮组沿推拉托盘的长度方向自前向后间隔设置；其中，位于最后端的链轮组由两个链轮构成，二者对称并竖向设置在推拉托盘两侧，双驱动轴液压电机的两根驱动轴分别固定在两个链轮的中心孔内；其余链轮组均由两个链轮、两个滚珠轴承和两根固定轴构成，两个链轮对称并竖向设置在推拉托盘两侧，并通过内嵌在中心孔内的轴承及固定在轴承中心孔的固定轴可转动地设置在推拉托盘上；两条环形链条分别与其位于同侧的全部链轮相连接，形成两组同步链传动装置；顶杆装置水平且垂直于环形链条的方式设置，并通过夹具将其两端固定在两条环形链条上；顶杆装置的前端端面为竖向平面；
[0008]过渡连接机构由舌板和过渡连接盘构成；过渡连接盘水平设置并固定在推拉托盘前端，其上开设有第二弧形通槽，第二弧形通槽与第一弧形通槽的圆弧半径相同且槽底齐平，形成一条相连通的弧形通道；舌板为一块自后向前板体厚度逐渐减小、板体弧长逐渐缩短的弧形板，且弧形板的圆弧半径与第二弧形通槽的圆弧半径相同，且以槽底齐平的方式
水平设置并固定在过渡连接盘前端。
[0009]附加顶杆组由若干根具有相同规格的顶杆构成，每根顶杆前连接法兰、杆体和后连接法兰依次连接形成；
[0010]外置液压动力装置通过液压油管与双输出轴低速液压马达相连接。
[0011]进一步地，可升降底座由支撑底座和升降支撑架构成；其中，
[0012]支撑底座由两个支撑支座构成；四根支撑竖管沿周向均匀排布，四根支撑横管一一对应地分别设置在每相邻两根支撑竖管之间，且其两端分别固定在两根支撑竖管的中部，使四根支撑横管构成一个矩形支架；在每根支撑竖管上部等间距地开设有若干个长椭圆形通孔；
[0013]升降支撑架由两个支撑支架和两个支撑横梁构成；每个支撑支架包括四根支撑竖杆和四根支撑横杆；四根支撑竖杆沿周向均匀排布，四根支撑横杆一一对应地分别设置在每相邻两根支撑竖杆之间，且其两端分别固定在两根支撑竖杆的顶端侧壁上，使四根支撑横杆构成一个矩形；在每根支撑竖杆下部等间距地开设有若干个螺纹孔；每个支撑横梁包括两根加强梁和五根加强筋，两根加强梁水平且呈上、下间隔设置，五根加强筋竖直设置在两根加强梁之间，且每根加强筋两端分别焊接固定在两根加强梁上；两个支撑横梁对称设置在两个支撑支架之间，每个支撑横梁的两根加强梁端部焊接固定位于邻侧的支撑支架的支撑竖杆上部；
[0014]两个支撑支架的各个支撑竖杆能够一一对应地分别插装在两个支撑支座的各个支撑竖管内，并通过螺栓高度可调地固定为一个整体。
[0015]进一步地，推拉托盘由底板、两侧侧板和背板构成；具体地，底板为一块水平设置的矩形长板，且在其顶面上沿其长边方向居中开设有一条径向截面为扇形的第一弧形通槽；两侧侧板沿底板的长边方向竖直设置并对称固定在底板的两侧长边边沿处，且在推拉托盘的两块侧板上分别自顶面向下开设有用于装配链轮组的凹槽；背板竖直设置并固定在底板后端的短边侧壁处，以封闭推拉托盘的后端开口处。
[0016]进一步地，附加顶杆组由四根长度为1.5m顶杆构成
[0017]进一步地，舌板、过渡连接盘以及推拉托盘均采用非导磁金属材料制成。
[0018]进一步地，非导磁金属材料为不锈钢。
[0019]与现有技术相比，该大口径管道快速收发球装置具有结构紧凑、质量轻、作业载荷大、运动平稳可靠、操作方便、安全防爆、易于安装等特点，采用可移动托盘、双环链同步传动及组合式顶杆的结构设计实现对管道检测器的升降锁定、人工滑移、液压推进与轴向牵引等项发球和收球作业功能；同时还通过规格可替换的过渡连接盘的设计满足多种管道检测器结构长度变化的不同要求，实现多尺寸大口径检测器的快速便捷收发，不仅降低生产成本，且操作简单便捷，极大提高了现场工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的支撑底座与升降支撑架连接为一个整体的侧视图；
[0022]图3为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的推拉机构和过渡连接机构的侧视
图；
[0023]图4为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的推拉机构的前视图；
[0024]图5为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的舌板的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的顶杆的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的大口径管道快速收发球装置的滚轮的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对本专利技术有任何限制。
[0028]如图1所示，该大口径管道快速收发球装置包括支撑底座10、升降支撑架20、推拉机构30、过渡连接机构40、附加顶杆组50和外置液压动力装置60；其中，
[0029]如图2所示，支撑底座10由两个支撑支座构成；具体地，
[0030]每个支撑支座包括四根支撑竖管101和四根支撑横管102；四根支撑竖管101沿周向均匀排布，四根支撑横管102一一对应地分别设置在每相邻两根支撑竖管101之间，且其两端分别焊接固定在两根支撑竖管101的中部，使四根支撑横管102构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大口径管道快速收发球装置，其特征在于，包括设置在一可升降底座上的推拉机构(30)、过渡连接机构(40)、附加顶杆组(50)和外置液压动力装置(60)；其中，推拉机构(30)包括推拉托盘(301)、滚轮组(302)、液压动力驱动机构(303)和顶杆装置(304)；推拉托盘(301)上设有用于推动检测器移动至管道内的第一弧形通槽，且第一弧形通槽的弧度与检测器的底面弧度相匹配；滚轮组(302)由若干对能够与加强梁(203)相嵌合的工字形滚轮构成，且其自前向后间隔安装在推拉托盘(301)两侧并可转动地固定在推拉托盘(301)上；液压动力驱动机构(303)包括多个链轮组、两条环形链条(3034)和一台双驱动轴液压电机(3035)；多个链轮组沿推拉托盘(301)的长度方向自前向后间隔设置；其中，位于最后端的链轮组由两个链轮构成，二者对称并竖向设置在推拉托盘(301)两侧，双驱动轴液压电机(3035)的两根驱动轴分别固定在两个链轮的中心孔内；其余链轮组均由两个链轮、两个滚珠轴承和两根固定轴构成，两个链轮对称并竖向设置在推拉托盘(301)两侧，并通过内嵌在中心孔内的轴承及固定在轴承中心孔的固定轴可转动地设置在推拉托盘(301)上；两条环形链条(3034)分别与其位于同侧的全部链轮相连接，形成两组同步链传动装置；顶杆装置(304)水平且垂直于环形链条的方式设置，并通过夹具将其两端固定在两条环形链条(3032)上；顶杆装置(304)的前端端面为竖向平面；过渡连接机构(40)由舌板(401)和过渡连接盘(402)构成；过渡连接盘(402)水平设置并固定在推拉托盘(301)前端，其上开设有第二弧形通槽，第二弧形通槽与第一弧形通槽(3011)的圆弧半径相同且二者呈对齐设置，形成一条相连通的弧形通道；舌板(401)为一块自后向前板体厚度逐渐减小、板体弧长逐渐缩短的弧形板，且弧形板的圆弧半径与第二弧形通槽的圆弧半径相同，且以槽底齐平的方式水平设置并固定在过渡连接盘(402)前端。附加顶杆组(50)由若干根具有相同规格的顶杆构成，每根顶杆由前连接法兰、杆体和后连接法兰依次连接形成；外置液压动力装置(60)通过液压油管与双输出轴低速液压马达(3035)相连接。2.根据权利要求1所述的大口径管道快速收发球装置，其特征在于，可升降底座由支撑底座(10)和升降支撑架(20)构成；其中，支撑底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王馨饶，金莹，李卫全，白港生，刘争，张元，李振北，刘高菲，赵鹏，董天宇，于超，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司中油管道检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：