一种子母式清淤车结构制造技术

本发明专利技术提供了一种子母式清淤车结构，属于清淤设备技术领域。它包括具有模块化底盘的运输车，所述的模块化底盘设有用于安装清淤机器人的模块化机器人方舱、用于为清淤机器人提供动力的液压动力站和安装有用于向清淤机器人供给油管和水带的卷扬系统的模块化设备方舱，所述的卷扬系统也与液压动力站相连。本发明专利技术通过集成的方式将清淤机器人工作所需的辅助设备设置在同一模块化底盘上，且全程不需要借助外部作业设备，大大降低了运输成本和租用外部作业设备的成本，且通过移动机构自行移动模块化机器人方舱还能够提高在短距离转移清淤机器人的效率。器人的效率。器人的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种子母式清淤车结构


[0001]本专利技术属于清淤设备
，涉及一种子母式清淤车结构。

技术介绍

[0002]目前，我国的管道机器人已经走在世界发展的前列，但仍存在能耗高，功效低，功能单一，设备集成化程度低的问题。同时，大部分机器人采用电力驱动的方式，但是地下管道内存在易燃易爆的气体，在电开关开启时的火花可能会发生爆炸的危险；
[0003]目前，国内外对于清淤机器人集成化技术尚未取得较大进展，为了达到高效清淤目的，市面上清淤机器人一般需要配置动力站，卷扬机及其他辅助工具，其中动力站向清淤机器人提供动力，卷扬机用来配合清淤机器人作业，提供油管和水带的收放；
[0004]在现有技术条件下，市场上清淤机器人在清淤作业时主要存在以下缺点：1.设备的集成化程度不高，清淤机器人需要专用车辆上动力站提供的液压动力方可作业，在连接动力站动力的前提下，清淤机器人还需要配置具有卷扬系统的车辆用来向清淤机器人提供油管和水带，同时执行油管和水带的收放作业，其次，在清淤机器人工作时需要多辆运输车辅助会使清淤地点变得十分拥堵，且成本较高；2.除上述专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子母式清淤车结构，包括具有模块化底盘(1)的运输车(2)，其特征在于，所述的模块化底盘(1)设有用于安装清淤机器人(3)的模块化机器人方舱(4)、用于为清淤机器人(3)提供动力的液压动力站(5)和安装有用于向清淤机器人(3)供给油管(7)和水带(9)的卷扬系统(10)的模块化设备方舱(6)，所述的卷扬系统(10)也与液压动力站(5)相连，所述的液压动力站(5)通过油管(7)与清淤机器人(3)相连，所述的模块化机器人方舱(4)和模块化设备方舱(6)均具有移动机构(8)且与模块化底盘(1)可拆卸连接，所述的模块化机器人方舱(4)内还设有机器人悬吊式输运机构。2.根据权利要求1所述的一种子母式清淤车结构，其特征在于，所述的模块化底盘(1)上设置有至少两个方舱安装平台(11)，所述的模块化机器人方舱(4)和模块化设备方舱(6)均通过锁扣结构(12)和方舱安装平台(11)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种子母式清淤车结构，其特征在于，所述的液压动力站(5)包括与运输车(2)的动力或传动系统动力连接的取力器(101)、液压泵(102)、控制阀(14)和液压油箱(15)，液压泵(102)通过控制阀(14)和清淤机器人(3)以及卷扬系统(10)相连，控制阀(14)还通过管路和液压油箱(15)相连，液压油箱(15)与液压泵(102)的输入油路相连；所述的取力器(101)和液压泵(102)设置在模块化底盘(1)下侧，所述的控制阀(14)设置在模块化设备方舱(6)内，所述的液压油箱(15)设置在模块化设备方舱(6)内或设置在模块化底盘(1)下侧。4.根据权利要求3所述的一种子母式清淤车结构，其特征在于，所述的卷扬系统(10)包括两个通过卷盘驱动器(16)独立驱动的油管卷盘(17)，油管(7)绕设在油管卷盘(17)上，卷盘驱动器(16)和控制阀(14)相连；还包括用于输出水带(9)的水带卷盘和高压泵(13)，高压泵(13)和控制阀(14)相连。5.根据权利要求1
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4任一权利要求所述的一种子母式清淤车结构，其特征在于，所述的机器人悬吊式输运机构包括设置在模块化机器人方舱(4)的底板上的竖直位进出舱口(18)，所述的竖直位进出舱口(18)的正上方设置有可将清淤机器人(3)从竖直位进出舱口(18)竖直移入或移出的升降运输机构。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅海清，陈小发，
申请(专利权)人：安徽阿莫斯流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：