本实用新型专利技术提供一种激光雷达驱动装置，涉及激光雷达技术领域，以解决装置的可调性不佳，激光雷达不易根据需要进行相应的位置调整，且装置的激光雷达不便于快速拆装，容易影响激光雷达后续拆装维护的效率的问题，包括基座；所述基座的两端分别固定设有一组固定耳板，基座的内部左端固定安装有一组驱动电机，基座的顶面右端转动安装有一组从动齿轮，连接轴的顶端卡接安装有一组安装座，且安装座侧端支架的滑孔上滑动安装有一组滑杆，安装座的顶端滑动安装有一组激光雷达主体；本实用新型专利技术能够对激光雷达主体进行角度的转动，以及使得激光雷达主体的前后位置便于调整，从而使得本装置具有较佳的可调性，且本装置的激光雷达主体便于快速拆装维护。便于快速拆装维护。便于快速拆装维护。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达驱动装置
[0001]本技术属于激光雷达
，更具体地说，特别涉及一种激光雷达驱动装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶、人脸识别、3D拍照等应用场景逐渐成熟；激光雷达作为自动驾驶的一种重要的环境感知装置，而为了提高激光雷达的检测效果，会将激光雷达连接在驱动装置上。
[0003]现有类似的激光雷达驱动装置在使用时，装置的可调性不佳，激光雷达不易根据需要进行相应的位置调整，且装置的激光雷达不便于快速拆装，容易影响激光雷达后续拆装维护的效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种激光雷达驱动装置，以解决现有类似装置的可调性不佳，激光雷达不易根据需要进行相应的位置调整，且装置的激光雷达不便于快速拆装，容易影响激光雷达后续拆装维护的效率的问题。
[0005]本技术激光雷达驱动装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种激光雷达驱动装置，包括基座；
[0007]所述基座的两端分别固定设有一组固定耳板，固定耳板上开设有一组固定孔，基座的内部左端固定安装有一组驱动电机，基座的顶面右端转动安装有一组从动齿轮，从动齿轮的顶端固定设有一组连接轴，连接轴的顶端卡接安装有一组安装座，安装座的侧端固定安装有一组支架，支架上开设有一组滑孔，且安装座侧端支架的滑孔上滑动安装有一组滑杆，安装座的顶端滑动安装有一组激光雷达主体，激光雷达主体的前端螺纹安装有一组固定螺杆。
[0008]进一步的，所述滑杆上套接安装有一组弹性件，滑杆的外端固定设有一组拉环，弹性件的内端与限位块的外端面相接触。
[0009]进一步的，所述安装座的两端分别固定设有一组限位滑块，激光雷达主体的底端两侧分别固定设有一组内滑槽，且安装座两端的限位滑块分别滑动安装于激光雷达主体底端两侧的内滑槽上，固定螺杆的底端与限位滑块的顶面相接触。
[0010]进一步的，所述连接轴的顶端固定设有一组花键轴，安装座的底端开设有一组键槽，且安装座底端开设有的键槽套接安装于连接轴顶端的花键轴上。
[0011]进一步的，所述连接轴上开设有一组限位环槽，滑杆的内端固定设有一组限位块，限位块的外侧底端为斜体结构，且滑杆内端的限位块插接安装于连接轴上开设有的限位环槽中。
[0012]进一步的，所述基座的顶面左端转动安装有一组主动齿轮，主动齿轮的底端固定安装于驱动电机的传动轴上，且基座左端的主动齿轮与基座顶面右端的从动齿轮啮合传动
连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1.基座配合的限位滑块设置，有利于通过基座左端的主动齿轮与基座顶面右端的从动齿轮啮合传动连接，驱动电机通过主动齿轮驱动从动齿轮顶端的激光雷达主体进行角度的转动，安装座两端的限位滑块分别滑动安装于激光雷达主体底端两侧的内滑槽上，从而使得激光雷达主体于安装座顶端的前后位置便于调整，通过旋紧固定螺杆能够对激光雷达主体调整后的位置进行固定，从而使得本装置具有较佳的可调性。
[0015]2.安装座的设置，有利于通过安装座侧端支架的滑孔上滑动安装有一组滑杆，安装座底端开设有的键槽套接安装于连接轴顶端的花键轴上，限位块的外侧底端为斜体结构，限位块带动滑杆向外移动，当安装座移动至安装位后，在弹性件的作用下，滑杆内端的限位块插接安装于连接轴上开设有的限位环槽中，从而使得本装置的安装座及激光雷达主体便于快速拆装维护。
附图说明
[0016]图1是本技术的前侧轴视示意图。
[0017]图2是本技术的基座的剖视示意图。
[0018]图3是本技术的基座的拆装示意图。
[0019]图4是本技术的安装座的拆装示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、基座；101、固定耳板；102、驱动电机；103、主动齿轮；104、从动齿轮；105、连接轴；1051、限位环槽；1052、花键轴；2、安装座；201、键槽；202、支架；203、滑杆；2031、限位块；204、弹性件；205、限位滑块；3、激光雷达主体；301、内滑槽；302、固定螺杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。
[0023]实施例：
[0024]如附图1至附图4所示：
[0025]本技术提供一种激光雷达驱动装置，包括基座1；
[0026]基座1的两端分别固定设有一组固定耳板101，固定耳板101上开设有一组固定孔，基座1的内部左端固定安装有一组驱动电机102，基座1的顶面右端转动安装有一组从动齿轮104，从动齿轮104的顶端固定设有一组连接轴105，连接轴105的顶端卡接安装有一组安装座2，安装座2的侧端固定安装有一组支架202，支架202上开设有一组滑孔，且安装座2侧端支架202的滑孔上滑动安装有一组滑杆203，安装座2的顶端滑动安装有一组激光雷达主体3，激光雷达主体3的前端螺纹安装有一组固定螺杆302。
[0027]如图2和图4所示，基座1的顶面左端转动安装有一组主动齿轮103，主动齿轮103的底端固定安装于驱动电机102的传动轴上，且基座1左端的主动齿轮103与基座1顶面右端的从动齿轮104啮合传动连接，安装座2的两端分别固定设有一组限位滑块205，激光雷达主体3的底端两侧分别固定设有一组内滑槽301，且安装座2两端的限位滑块205分别滑动安装于激光雷达主体3底端两侧的内滑槽301上，固定螺杆302的底端与限位滑块205的顶面相接
触；具体作用，基座1左端的主动齿轮103与基座1顶面右端的从动齿轮104啮合传动连接，驱动电机102通过主动齿轮103驱动从动齿轮104顶端的激光雷达主体3进行角度的转动，安装座2两端的限位滑块205分别滑动安装于激光雷达主体3底端两侧的内滑槽301上，从而使得激光雷达主体3于安装座2顶端的前后位置便于调整，通过旋紧固定螺杆302能够对激光雷达主体3调整后的位置进行固定，从而使得本装置具有较佳的可调性。
[0028]如图2和图3所示，连接轴105的顶端固定设有一组花键轴1052，安装座2的底端开设有一组键槽201，且安装座2底端开设有的键槽201套接安装于连接轴105顶端的花键轴1052上，连接轴105上开设有一组限位环槽1051，滑杆203的内端固定设有一组限位块2031，限位块2031的外侧底端为斜体结构，且滑杆203内端的限位块2031插接安装于连接轴105上开设有的限位环槽1051中，滑杆203上套接安装有一组弹性件204，滑杆203的外端固定设有一组拉环，弹性件204的内端与限位块2031的外端面相接触；具体作用，安装座2侧端支架202的滑孔上滑动安装有一组滑杆203，安装座2底端开设有的键槽201套接安装于连接轴105顶端的花键轴1052上，限位块2031的外侧底端为斜体结构，限位块2031带动滑杆203向外移动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达驱动装置，其特征在于：包括基座(1)；所述基座(1)的两端分别固定设有一组固定耳板(101)，固定耳板(101)上开设有一组固定孔，基座(1)的内部左端固定安装有一组驱动电机(102)，基座(1)的顶面右端转动安装有一组从动齿轮(104)，从动齿轮(104)的顶端固定设有一组连接轴(105)，连接轴(105)的顶端卡接安装有一组安装座(2)，安装座(2)的侧端固定安装有一组支架(202)，支架(202)上开设有一组滑孔，且安装座(2)侧端支架(202)的滑孔上滑动安装有一组滑杆(203)，安装座(2)的顶端滑动安装有一组激光雷达主体(3)，激光雷达主体(3)的前端螺纹安装有一组固定螺杆(302)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达驱动装置，其特征在于：所述基座(1)的顶面左端转动安装有一组主动齿轮(103)，主动齿轮(103)的底端固定安装于驱动电机(102)的传动轴上，且基座(1)左端的主动齿轮(103)与基座(1)顶面右端的从动齿轮(104)啮合传动连接。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达驱动装置，其特征在于：所述安装座(2)的两端分别固定设有一组限位滑块(205...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，韦恩惠，高超，赵邦博，孔令宇，叶子，
申请(专利权)人：国网电力空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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