一种辊式打捆机制造技术

本实用新型专利技术公开一种辊式打捆机，以实现不停机打捆作业以及降低草捆中的含土以及含杂质率等。属于秸秆粉碎打捆技术领域。辊式打捆机由拖拉机提供动力。辊式打捆机包括机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置。回收装置和控制装置。回收装置和控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种辊式打捆机


[0001]本技术涉及秸秆粉碎打捆
，尤其涉及一种辊式打捆机。

技术介绍

[0002]我国农业机械化发展起步较晚，因此传统的农业机械要落后于发达国家。随着国家相关环保政策的实施、农业产业结构的调整以及国家对农业机械化的重视，近几年农业机械发展速度不断的加快。尤其是，秸秆的粉碎回收利用得到了大范围的应用普及。
[0003]目前农机市场上的圆捆机，打捆作业时需要人工干预停车，手动控制缠网，开仓卸捆，合仓作业等步骤，存在对机手的要求高以及劳动强度大的缺点。同时打捆后的秸秆粉碎程度低，且含土量大含杂率高。回收的秸秆想要用作牛羊饲草或生物电厂燃料还需要进行二次破碎、除尘加工才能使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种辊式打捆机，以实现不停机打捆作业以及降低草捆中的沙土含量。
[0005]第一方面，本技术提供一种辊式打捆机，辊式打捆机由拖拉机提供动力。辊式打捆机包括机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置。
[0006]其中，机架总成包括机架、牵引架、总传动组件和行走组件。牵引架设置在机架的前端，与拖拉机机械连接，总传动组件包括前齿轮传动箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、后齿轮传动箱、第四传动轴和第五传动轴。前齿轮传动箱的输入端通过第一传动轴与拖拉机的后输出轴动力连接。前齿轮传动箱的输出端分别通过第二传动轴、第三传动轴将动力传输至粉碎装置和后齿轮传动箱。后齿轮传动箱的输出端分别通过第四传动轴、第五传动轴将动力传输至除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置和回收装置。回收装置设置在机架上且位于辊式打捆装置的下方，回收装置的出料端与粉碎装置所包括的绞龙轴上部的出料端连通。拖拉机为控制装置提供电源以及为除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置所包括的电气液压元件提供液压油。行走组件设置在机架的后端。
[0007]控制装置包括信号采集组件和处理器，其中，信号采集组件至少包括草捆成型检测器、草捆缠网检测器、卸捆检测器、切网到位检测器和后仓室开合检测器。
[0008]处理器基于草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置中止向辊式打捆装置喂料，以及控制缠网装置对成型草捆实施缠网作业。
[0009]处理器基于草捆缠网检测器输出的草捆缠网完成信号生成切网指令、缠网中止指令和后仓室打开指令，控制所述缠网装置所包括的切网组件完成切网作业，同时控制所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开。
[0010]处理器基于卸捆检测器输出的卸捆完成信号生成仓门关闭指令，以控制卸捆仓门
关闭；
[0011]处理器基于仓门开合检测器输出的仓门关闭到位信号生成除尘装置重启指令，以将暂存在除尘装置中的秸秆继续输送至辊式打捆装置中。
[0012]与现有技术相比，本技术实施例提供的辊式打捆机在粉碎装置和辊式打捆装置之间设置除尘装置，利用除尘装置可以将打碎的秸秆中包括的尘土以及杂质过滤或去除掉。基于此，辊式打捆缠网装置仅对不含土或不含杂(或者是含土量以及含杂量低)的碎秸秆进行打捆和缠网。此时，可以确保最终成捆的秸秆的干净程度。换言之，回收的秸秆想要用作牛羊饲草或生物电厂燃料时，无需进行二次破碎以及除尘加工等作业。
[0013]另外，本技术提供的辊式打捆机在对草捆缠网作业时，可以利用除尘装置对于来自粉碎装置持续输入的秸秆进行暂存。具体来讲，可以利用处理器基于草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制除尘装置中止向打捆缠网装置喂料。当缠网完成、卸捆成功且仓门关闭后，继续启动除尘装置以使在缠网期间暂存在其内的秸秆向打捆缠网装置输送。基于此，可以实现不停机连续打捆作业，降低劳动强度的同时还可以提高打捆缠网的效率。
[0014]再者，辊式打捆装置相对于现有技术提供的带式打捆装置，由于辊式打捆装置提供的是刚性的滚压力，因此相对于带式打捆装置提供的柔性的滚压力，可以使得成捆的秸秆更为紧实。基于此，在缠网作用过程中或者卸捆时不容易发生散捆的问题。另外，在辊式打捆装置的下方设置有回收装置，以有效的回收从辊式打捆装置中散落的秸秆。并且，回收后的秸秆再次被输送至粉碎装置的出料端，随秸秆再次被除尘装置除尘、辊式打捆装置打成草捆并缠网。基于此，可以对散落的秸秆实现二次的除尘和打捆缠网，从而最大程度的提高对秸秆的回收利用率。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例提供的辊式打捆机的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的机架总成的主视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的机架总成的俯视图；
[0019]图4为本技术实施例提供的粉碎装置的主视图；
[0020]图5为本技术实施例提供的粉碎装置的俯视图；
[0021]图6为本技术实施例提供的除尘装置的主视图；
[0022]图7为本技术实施例提供的辊式打捆装置的结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例提供的缠网装置的主视图；
[0024]图9为本技术实施例提供的缠网装置的俯视图；
[0025]图10为本技术实施例提供的控制装置的结构框图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
机架总成，2
‑
粉碎装置，3
‑
除尘装置，4
‑
辊式打捆装置，5
‑
缠网装置，6
‑
回收装置，7
‑
控制装置；
[0028]10
‑
机架，11
‑
牵引架，12
‑
行走组件，14
‑
接料铲；
[0029]120
‑
后桥，121
‑
轮胎，
[0030]130
‑
前齿轮传动箱，131
‑
第二传动轴，132
‑
第三传动轴，133
‑
后齿轮传动箱，134
‑
第四传动轴，135
‑
第五传动轴，136
‑
拨草辊电磁离合器，137
‑
主动链轮，138
‑
输送链电磁离合器，139
‑
链条；
[0031]20
‑
粉碎传动组件，21
‑
粉碎组件，22
‑
绞龙抛送组件，23
‑
出料输送管；
[0032]200
‑
粉碎齿轮传动箱，201
‑
第一带传动组合，202
‑
第六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊式打捆机，其特征在于，所述辊式打捆机由拖拉机提供动力；所述辊式打捆机包括：机架总成、粉碎装置、除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置、回收装置和控制装置；其中，所述机架总成包括：机架，牵引架，设置在所述机架的前端，与所述拖拉机机械连接；总传动组件，包括前齿轮传动箱，所述前齿轮传动箱的输入端通过第一传动轴与所述拖拉机的后输出轴动力连接；所述前齿轮传动箱的输出端分别通过第二传动轴、第三传动轴将动力传输至所述粉碎装置和后齿轮传动箱；所述后齿轮传动箱的输出端分别通过第四传动轴、第五传动轴将动力传输至所述除尘装置、所述辊式打捆装置、缠网装置和回收装置；所述回收装置设置在所述机架上且位于所述辊式打捆装置的下方，所述回收装置的出料端与所述粉碎装置的出料端连通；所述拖拉机为所述控制装置提供电源以及为所述除尘装置、辊式打捆装置、缠网装置所包括的电气液压元件提供液压油；行走组件，所述行走组件设置在所述机架的后端；所述控制装置包括信号采集组件和处理器，其中，所述信号采集组件至少包括草捆成型检测器、草捆缠网检测器、卸捆完成检测器、切网完成检测器和后仓开合检测器；所述处理器基于所述草捆成型检测器输出的草捆成型信号生成除尘装置中止指令以及缠网启动指令，以控制所述除尘装置中止向所述辊式打捆装置喂料，以及控制所述缠网装置对成型草捆实施缠网作业；所述处理器基于切网完成检测器输出的草捆切网完成信号生成缠网中止指令以控制缠网装置停止缠网作业；同时生成所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开指令，以控制所述辊式打捆装置所包括的后仓室打开所述处理器基于卸捆完成检测器的卸捆完成信号以及计数增加信号生成仓门关闭指令，以控制所述卸捆仓门关闭；所述处理器基于后仓开合检测器输出的仓门关闭到位信号生成除尘装置重启指令，以将暂存在所述除尘装置中的秸秆继续输送至辊式打捆装置中。2.根据权利要求1所述的辊式打捆机，其特征在于，所述粉碎装置包括捡拾器、粉碎传动组件、粉碎组件、绞龙抛送组件和出料输送管；其中，利用所述第二传动轴将动力传送至所述粉碎传动组件以驱动所述粉碎组件和绞龙抛送组件工作；由所述捡拾器、粉碎组件、绞龙抛送组件和出料输送管形成秸秆捡拾、粉碎、抛送和输出通道，所述出料输送管与所述除尘装置连通。3.根据权利要求2所述的辊式打捆机，其特征在于，所述粉碎组件包括粉碎机壳，固定连接在所述机架前端的下方；承载于所述粉碎机壳内的第一粉碎轴以及设置在所述第一粉碎轴上的多个第一粉碎动刀，与第一粉碎动刀配合设置在所述粉碎机壳上的第一粉碎定刀；承载于所述粉碎机壳内的第二粉碎轴以及设置在所述第二粉碎轴上的多个第二粉碎动刀，与第二粉碎动刀配合设置在粉碎机壳上的第二粉碎定刀；所述粉碎传动组件包括粉碎齿轮传动箱，输入端与所述第二传动轴连接，所述粉碎齿轮传动箱的输出端通过第六传动轴、第一带传动组合将动力输出至所述第一粉碎轴，所述粉碎齿轮传动箱的输出端通过第七传动轴、第二带传动组合将动力输出至所述第二粉碎轴；
所述绞龙抛送组件包括位于两侧的风机壳，对应每一所述风机壳设置的风机，以及位于两侧所述风机壳之间的中间绞龙轴，所述中间绞龙轴通过第三带传动组合与所述第二粉碎轴的从动端连接。4.根据权利要求2所述的辊式打捆机，其特征在于，所述除尘装置设置在所述机架靠近前端的上方；所述除尘装置包括具有筛网侧壁和顶壁的上罩、具有筛网侧壁的料仓、输送链和拨草辊；所述出料输送管的出口连通至所述上罩，上罩盖设在所述料仓的上端开口处，所述输送链设置在所述料仓的底部，所述拨草辊包括两组，其中一组设置在所述料仓内且靠近出口的位置，另外一组所述拨草辊设置在所述除尘装置的中间位置；所述第四传动轴的输出端连接拨草辊电磁离合器，可控的与拨草辊旋转或停止；所述第五传动轴的输出端连接一主动链轮，所述主动链轮通过链条与输送链电磁离合器动力连接；所述输送链电磁离合器可控的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，白占欣，卢占喜，王海波，张二栓，刘杰，
申请(专利权)人：河北双天机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：