一种公共空间防疫消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公共空间防疫消杀机器人，包括机器人主体，其内部设置有消毒喷雾发生组件，所述机器人主体的表面均匀开设有若干个消毒喷雾口，所述机器人主体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有安装套，所述安装套的内部活动穿插有握把，所述握把与安装套之间设置有卡扣组件，所述握把的一端安装有消毒喷头，当对一些细小位置进行消毒时，握把从安装套的内部抽出，使用者通过握把带动连接软管向外拉动，使得收卷辊转动，对连接软管进行放线，便于使用者通过消毒喷头对细小的位置进行消毒，使用者可以通过控制电机带动收卷辊进行旋转，使得连接软管进行收缩，握把与安装套相连接，对消毒喷头进行放置。对消毒喷头进行放置。对消毒喷头进行放置。

【技术实现步骤摘要】
一种公共空间防疫消杀机器人


[0001]本技术涉及消杀机器人
，具体为一种公共空间防疫消杀机器人。

技术介绍

[0002]消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统，有雾化消毒机器人、紫外线消毒机器人、等离子消毒机器人、强光脉冲消毒机器人等，其中雾化消毒机器人应用最为普遍，雾化消毒机器人是将消毒雾化，产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫；
[0003]经检索，公开了公开号为CN213526604U的一种防疫消杀机器人，涉及机器人
该防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，机器人通过第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器进行精确避障，在通讯天线、通讯模块及控制装置的配合下消毒液泵在消毒液箱中抽取消毒液并送至前喷雾组件、后一喷雾组件和后二喷雾组件对场地进行消毒杀菌工作。该防疫消杀机器人运行平稳，灵活性高，节省人力；
[0004]现有的防疫消杀机器人虽然可以在一定的程度上满足使用者的使用需求，但在使用过程中，仍存在一定的缺陷，如现有的防疫消杀机器人通过自身的移动对公共空间区域进行消毒，由于防疫消杀机器人自身高度的问题，导致其只能对比较空旷的地方进行消毒，无法对高于自身的地方或者细小的夹缝等位置进行消毒。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种公共空间防疫消杀机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种公共空间防疫消杀机器人，包括机器人主体，其内部设置有消毒喷雾发生组件，所述机器人主体的表面均匀开设有若干个消毒喷雾口，所述机器人主体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有安装套，所述安装套的内部活动穿插有握把，所述握把与安装套之间设置有卡扣组件，所述握把的一端安装有消毒喷头，所述消毒喷头的一侧安装有伸缩管，所述机器人主体的内部固定安装有安装架，所述安装架的内部安装有驱动源，所述安装架的下端活动安装有收卷辊，所述收卷辊的表面套设有与伸缩管相连接的连接软管，所述连接软管的一端与消毒喷雾发生组件相连接。
[0007]优选的，所述机器人主体的下端安装有用于移动的行动轮，所述机器人主体下端的中间位置处安装有用于清理卫生的清扫刷。
[0008]优选的，所述伸缩管包括第一套管，所述第一套管的一端与消毒喷头相连接，所述第一套管的外侧活动套设有第二套管，所述第二套管的外侧活动套设有第三套管，所述第三套管的外侧活动套设有第四套管，所述第四套管的一端与连接软管固定连接。
[0009]优选的，所述第一套管、第二套管和第三套管的下端均开设有卡孔，所述第一套管、第二套管和第三套管表面的两侧均开设有滑槽。
[0010]优选的，所述滑槽与卡孔呈交错分布，所述滑槽的长度小于所述第一套管、第二套管和第三套管的长度，所述第二套管、第三套管和第四套管内圈上端的两侧均固定安装有与滑槽相配合的滑块。
[0011]优选的，所述第二套管、第三套管和第四套管内圈上端的两侧均开设收缩槽，所述收缩槽的内部固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有与卡孔相配合的卡珠。
[0012]优选的，所述卡扣组件包括连接槽，所述连接槽呈L形，其开设在安装套内圈上端的两侧，所述安装套的内部开设有活动槽，所述活动槽的一侧开设有移动槽，所述活动槽的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有卡块，所述卡块的上端活动穿插在连接槽的内部，且该端的一侧呈倾斜状。
[0013]优选的，所述卡块的一侧固定安装有贯穿移动槽的移动块，所述安装套的外侧活动套设有与移动块相连接的推环，所述握把表面的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的一端活动穿插在连接槽的内部，且该端的一侧开设有与卡块相配合的卡槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过连接软管的设置，使得整体装置具有很好的消毒效果，当对一些细小位置进行消毒时，使用者可以推动推环，推环带动移动块沿着移动槽进行移动，带动卡块进行移动，卡块对复位弹簧进行压缩，使得卡块从卡槽的内部抽出，卡块收缩到活动槽的内部，连接块可以沿着连接槽内部进行移动，使得握把从安装套的内部抽出，使用者通过握把带动连接软管向外拉动，使得收卷辊转动，对连接软管进行放线，便于使用者通过消毒喷头对细小的位置进行消毒，使用者可以通过控制电机带动收卷辊进行旋转，使得连接软管进行收缩，握把与安装套相连接，对消毒喷头进行放置；
[0016]2、本技术中，通过伸缩管的设置，使得整体装置具有消毒喷进行调节效果，使用者向下拉动第四套管，第四套管带动滑块沿着滑槽进行移动，当第四套管移动到最大位置处时，卡珠移动至卡孔位置处，卡珠在卡固弹簧的作用下弹出，使得卡珠插入到卡孔的位置处，对第四套管和第三套管的位置进行限位，同理，可以对调节限位第三套管、第二套管和第一套管之间的位置，进一步调节消毒喷头可以消毒的范围。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中B处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术第四套管与第三套管连接处结构示意图。
[0021]图中：1、机器人主体；2、行动轮；3、清扫刷；4、消毒喷雾口；5、伸缩管；6、安装架；7、驱动源；8、连接软管；9、收卷辊；10、安装套；11、连接槽；12、活动槽；13、复位弹簧；14、卡块；
15、推环；16、消毒喷头；17、连接块；18、握把；19、第一套管；20、第二套管；21、第三套管；22、第四套管；23、卡固弹簧；24、卡珠；25、卡孔；26、滑槽；27、滑块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1，请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种公共空间防疫消杀机器人，包括机器人主体1，其内部设置有消毒喷雾发生组件，机器人主体1的表面均匀开设有若干个消毒喷雾口4，机器人主体1的一侧开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有安装套10，安装套10的内部活动穿插有握把18，握把18的一端安装有消毒喷头16，消毒喷头16的一侧安装有伸缩管5，机器人主体1的内部固定安装有安装架6，安装架6的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公共空间防疫消杀机器人，包括机器人主体(1)，其内部设置有消毒喷雾发生组件，所述机器人主体(1)的表面均匀开设有若干个消毒喷雾口(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有安装套(10)，所述安装套(10)的内部活动穿插有握把(18)，所述握把(18)与安装套(10)之间设置有卡扣组件，所述握把(18)的一端安装有消毒喷头(16)，所述消毒喷头(16)的一侧安装有伸缩管(5)，所述机器人主体(1)的内部固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部安装有驱动源(7)，所述安装架(6)的下端活动安装有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)的表面套设有与伸缩管(5)相连接的连接软管(8)，所述连接软管(8)的一端与消毒喷雾发生组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种公共空间防疫消杀机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端安装有用于移动的行动轮(2)，所述机器人主体(1)下端的中间位置处安装有用于清理卫生的清扫刷(3)。3.根据权利要求1所述的一种公共空间防疫消杀机器人，其特征在于：所述伸缩管(5)包括第一套管(19)，所述第一套管(19)的一端与消毒喷头(16)相连接，所述第一套管(19)的外侧活动套设有第二套管(20)，所述第二套管(20)的外侧活动套设有第三套管(21)，所述第三套管(21)的外侧活动套设有第四套管(22)，所述第四套管(22)的一端与连接软管(8)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种公共空间防疫消杀机器人，其特征在于：所述第一套管(19)、第二套管(20)和第三套管(21)的下端均开设有卡孔(25)，所述第一套管(19)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世主，王泓睿，李泳姿，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：