悬挂式空轨转向架以及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开一种悬挂式空轨转向架以及车辆，其中转向架包括转向构架，其为上宽下窄的中空箱型结构，转向构架倾斜的两侧面分别设有第一安装座；布置在转向构架中部的驱动装置，其包括相对设置的两牵引电机，每个牵引电机安装在对应的第一开孔上，且每个牵引电机的轴向从上到下向外侧延伸；每个牵引电机的输出轴从两端伸出，朝上一端的第一输出轴设有控制第一输出轴降低转速的制动装置，朝下一端的第二输出轴通过传动机构控制对应的行走装置工作。本实用新型专利技术将两电机相对布置于转向架中部，降低了转向架的点头转动惯量，提高了转向架整体运行的平稳性；双电机倾斜布置，使得转向架结构更为紧凑，通过曲线能力更为顺畅。通过曲线能力更为顺畅。通过曲线能力更为顺畅。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式空轨转向架以及车辆


[0001]本技术属于交通
，涉及悬挂式空轨领域，具体来说，是一种双电机中置的悬挂式空轨转向架以及具有其的空轨车辆。

技术介绍

[0002]空中轨道将地面交通转移到空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。悬挂式空轨交通是其中一种，其结构为轨道梁通过地面立柱支撑在空中，车辆转向架位于轨道梁内部，轨道梁下端开口，转向架下端伸出开口，通过悬吊装置与车辆相连，车辆悬挂在轨道梁下方。由于空轨交通占地很少，具有良好的发展前景。
[0003]现有的悬挂式空轨转向架大多将两个牵引电机放到转向架两端，使得转向架两端质量较大，增大了转向架整体的点头转动惯量，其应用于空轨车辆时会降低车辆运行的平稳性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中悬挂式空轨转向架存在的牵引电机设置不合理影响车辆运行平稳的问题，本技术提供了一种悬挂式空轨转向架以及车辆，将两牵引电机设置在转向架中部，能够降低转向架的点头转动惯量，提高转向架整体运行的平稳性。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供了一种悬挂式空轨转向架，包括：
[0007]转向构架，其为上宽下窄的中空箱型结构，所述转向构架倾斜的两侧面分别设有第一安装座；
[0008]布置在转向构架中部的驱动装置，其包括相对设置的两牵引电机，每个牵引电机安装在对应的第一安装座上，且每个牵引电机的轴向从上到下向外侧倾斜延伸；
[0009]每个所述牵引电机的输出轴从两端伸出，朝上一端的第一输出轴设有控制第一输出轴降低转速的制动装置，朝下一端的第二输出轴通过传动机构控制对应的行走装置工作；
[0010]以及与每个行走装置配合的导向装置。
[0011]采用上述技术方案的悬挂式空轨转向架，将两牵引电机设置在转向构架中部，相比将电机设置在两端的情况，本申请降低了转向架的点头转动惯量，而且两牵引电机向两侧倾斜，给行走装置和导向装置留出了安装空间。
[0012]工作时，牵引电机的输出轴输出转矩，第二输出轴通过传动机构将转矩传递到行走装置上，行走装置与轨道梁之间产生的摩擦力产生牵引力，从而带动转向架运动；曲线运动时，导向装置与轨道侧面接触，提供导向力；制动时，制动装置控制第一输出轴降低转速，沿着第二输出轴、传动机构、行走装置提供反向转矩，使得转向架的动能转换为热能，从而降低运动速度。
[0013]进一步，所述传动机构包括：
[0014]齿轮箱，其具有齿轮轴和对称分布在齿轮箱两侧的两个驱动半轴，所述齿轮箱固定在转向构架上；
[0015]所述齿轮轴由第二输出轴控制转动，从而带动两个驱动半轴旋转；
[0016]所述驱动半轴远端固定所述行走装置。
[0017]进一步，所述齿轮箱朝向转向构架一侧设有安装支架，所述转向构架倾斜的两侧面设有与安装支架配合的第二安装座，所述第二安装座位于第一安装座下方。
[0018]进一步，所述转向构架倾斜的两侧面上端向外延伸有支座，所述齿轮箱上端与该支座下端之间设有减振装置。
[0019]进一步，所述减振装置包括弹性件和位于支座下端的第三安装座，所述弹性件两端连接在齿轮箱上端与支座下端。
[0020]进一步，所述行走装置为外层设有充气轮胎的行走轮。
[0021]进一步，所述导向装置为设置在齿轮箱远离构架外侧的导向轮，该导向轮外层设有实心轮胎。
[0022]进一步，所述制动装置包括：
[0023]制动盘，其固定在第一输出轴上；
[0024]降低制动盘转速的制动钳；以及
[0025]控制制动钳运动的制动缸。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种空轨车辆，包括车体，还包括上述其中任一种悬挂式空轨转向架，所述悬挂式空轨转向架置于轨道梁内，其下端通过悬吊装置与车体连接。
[0027]采用上述技术方案的空轨车辆，其在使用悬挂式空轨转向架的情况下，能够提高车辆运行的平稳性。
[0028]进一步，所述悬吊装置包括：
[0029]悬吊梁，其上端与转向构架下端通过悬吊销轴连接，其中悬吊销轴的转动轴与车体运动方向一致，所述悬吊梁两端设有横向弹性止挡；
[0030]位于悬吊梁两侧上端的吊架，所述吊架正下方与悬吊梁通过空气弹簧连接，吊架两侧向下延伸后与车体固定连接；
[0031]抗摆组件，其用于限制悬吊销轴往两侧转动的角度大小；
[0032]所述吊架与悬吊梁之间设有横向减振器和垂向减振器，所述悬梁吊与转向构架之间设有防脱落安全索和防过冲安全索。
[0033]本技术相比现有技术，通过将双电机布置于转向架中部，减少了转向架点头和摇头的惯量，提高了转向架整体运行的平稳性；同时两电机相对倾斜布置，使得转向架结构更为紧凑，通过曲线能力更好，在车辆沿轨道转弯时，更为顺畅。
附图说明
[0034]图1为本申请悬挂式空轨转向架的立体示意图；
[0035]图2为本申请悬挂式空轨转向架的俯视图；
[0036]图3为本申请转向构架的结构示意图；
[0037]图4为本申请驱动装置和传动装置的结构示意图；
[0038]图5为本申请齿轮箱的结构示意图；
[0039]图6为本申请的行走轮的剖视图；
[0040]图7为本申请导向轮的剖视图；
[0041]图8为本申请转向构架的另一种结构示意图；
[0042]图9为转向架与悬吊装置的配合示意图；
[0043]图10为本申请悬吊装置的结构示意图。
[0044]图中标记说明：
[0045]100
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转向构架，101
‑
第一安装座，102
‑
减重孔，103
‑
支座，104
‑
第二安装座，105
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第三安装座；
[0046]200
‑
驱动装置，201
‑
牵引电机，202
‑
制动装置安装座，203
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制动盘，204
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制动钳，205
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制动缸，206
‑
联轴节；
[0047]300
‑
传动装置，301
‑
齿轮箱，302
‑
齿轮轴，303
‑
驱动半轴，304
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齿轮箱外壳，305
‑
安装支架，306
‑
锥齿轮，307
‑
差速机构，308
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弹性件；
[0048]400
‑
行走装置，401
‑
充气轮胎，402
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轮辋，403
‑
支撑体，404
‑
行走轮安装座；
[0049]500本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式空轨转向架，其特征在于，包括：转向构架(100)，其为上宽下窄的中空箱型结构，所述转向构架(100)倾斜的两侧面分别设有第一安装座(101)；布置在转向构架(100)中部的驱动装置(200)，其包括相对设置的两牵引电机(201)，每个牵引电机(201)安装在对应的第一安装座(101)上，且每个牵引电机(201)的轴向从上到下向外侧倾斜延伸；每个所述牵引电机(201)的输出轴从两端伸出，朝上一端的第一输出轴设有控制第一输出轴降低转速的制动装置，朝下一端的第二输出轴通过传动机构控制对应的行走装置(400)工作；以及与每个行走装置(400)配合的导向装置(500)。2.根据权利要求1所述的悬挂式空轨转向架，其特征在于，所述传动机构包括：齿轮箱(301)，其具有齿轮轴(302)和对称分布在齿轮箱(301)两侧的两个驱动半轴(303)，所述齿轮箱(301)固定在转向构架(100)上；所述齿轮轴(302)由第二输出轴控制转动，从而带动两个驱动半轴(303)旋转；所述驱动半轴(303)远端固定所述行走装置(400)。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式空轨转向架，其特征在于，所述齿轮箱(301)朝向转向构架(100)一侧设有安装支架(305)，所述转向构架(100)倾斜的两侧面设有与安装支架(305)配合的第二安装座(104)，所述第二安装座(104)位于第一安装座(101)下方。4.根据权利要求2所述的一种悬挂式空轨转向架，其特征在于，所述转向构架(100)倾斜的两侧面上端向外延伸有支座(103)，所述齿轮箱(301)上端与该支座(103)下端之间设有减振装置。5.根据权利要求4所述的悬挂式空轨转向架，其特征在于，所述减振装置包括弹性件(308)和位于支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海凤，王伯铭，冯波，殷世波，吕文可，李驭，蒋卓成，万嵩，高宇，廉迪雅，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：