本实用新型专利技术公开一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，涉及电动车技术领域，该具有电池加热装置的电动独轮平衡车包括支架、轮胎、用于驱动轮胎转动的电机、用于起控制作用的主控制器、用于提供电能的电池、用于给电池加热的加热装置和用于对电池进行管理的管理元件，该加热装置位于电池侧旁，该电机、加热装置和管理元件均与主控制器电性连接；该电池侧旁设置有用于检测电池温度的温度传感器，该温度传感器与主控制器电性连接；采用加热装置在严寒环境下对电池进行加热；通过采用加热装置、温度传感器和主控制器形成对电池进行加热的控制回路；提高电池活性，最大限度保证锂电池的最佳工作温度，延长电池使用寿命。延长电池使用寿命。延长电池使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
具有电池加热装置的电动独轮平衡车
[0001]本技术涉及电动车领域技术，尤其是指一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车。
技术介绍
[0002]目前电池预热技术主要针对电动车电池，通过电阻加热片、ptc恒温和热交换等加热方式对电池进行加热；在电动车领域，加热装置复杂，在电池预热技术上，电池加热装置通常采用独立加热装置，电池与加热装置未进行集成；在微型自平衡车和滑板车等微型电动代步车领域，还没有涉及到电池与加热装置的集成；因此，针对此现状，迫切需要开发一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，其采用加热装置在严寒环境下对电池进行加热；通过采用加热装置、温度传感器和主控制器形成对电池进行加热的控制回路；提高电池活性，最大限度保证锂电池的最佳工作温度，延长电池使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，其包括支架、轮胎、用于驱动轮胎转动的电机、用于起控制作用的主控制器、用于提供电能的电池、用于给电池加热的加热装置和用于对电池进行管理的管理元件，该轮胎设置于支架的中间位置，该电池设置于支架上，该加热装置位于电池侧旁，该电机、加热装置和管理元件均与主控制器电性连接；该电池侧旁设置有用于检测电池温度的温度传感器，该温度传感器与主控制器电性连接。
[0006]作为一种优选方案：所述加热装置为两个，该两个加热装置对称的分布于电池的两侧；所述加热装置为柔性电阻加热片或ptc恒温加热片。
[0007]作为一种优选方案：所述加热装置连接有用于避免电池温度过高的热保护开关，该热保护开关根据温度传感器检测的电池温度开启或关闭加热装置。
[0008]作为一种优选方案：所述温度传感器向管理元件传送温度信号，该管理元件接收到温度信号后将温度信号传送至热保护开关。
[0009]作为一种优选方案：所述加热装置与热保护开关串联连接。
[0010]作为一种优选方案：所述具有电池加热装置的电动独轮平衡车还包括两个用于支撑电池的支撑板，该电池位于两个支撑板之间；所述支架的侧壁向内凹陷形成用于容置电池的容置腔，该电池、加热装置和支撑板均位于容置腔内。
[0011]作为一种优选方案：所述主控制器和管理元件通过电源线与通讯线双向传输信号；所述主控制器和电机通过电机线双向传输信号。
[0012]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，采用加热装置在严寒环境下对电池进行加热；通过采用加热装置、温度传感器和
主控制器形成对电池进行加热的控制回路；在电池充电或放电过程中，首先对电池进行预热，再进行充电或放电，避免低温严寒环境电池活性减低出现析晶现象穿透绝缘膜导致电池寿命缩短、短路、自燃等问题；放电过程中对电池首先预热再放电，大大提高电池活性，最大限度保证锂电池的最佳工作温度，延长电池使用寿命。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术之具有电池加热装置的电动独轮平衡车立体结构示意图；
[0015]图2为本技术之具有电池加热装置的电动独轮平衡车分解图；
[0016]图3为本技术之具有电池加热装置的电动独轮平衡车工作原理方框图；
[0017]图4为本技术之具有电池加热装置的电动独轮平衡车电池加热流程图；
[0018]图5为本技术之加热装置的加热电路原理方框图。
[0019]附图标识说明：
[0020]图中：10、支架；11、容置腔；12、轮胎；20、加热装置。
具体实施方式
[0021]本技术如图1至图5所示，一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，包括有支架10、轮胎12、用于驱动轮胎12转动的电机、用于起控制作用的主控制器、用于提供电能的电池、用于给电池加热的加热装置20和用于对电池进行管理的管理元件，其中：
[0022]该轮胎12设置于支架10的中间位置，该电池设置于支架10上，该加热装置20位于电池侧旁，该电机、加热装置20和管理元件均与主控制器电性连接；该电池侧旁设置有用于检测电池温度的温度传感器，该温度传感器与主控制器电性连接。
[0023]该主控制器和管理元件通过电源线与通讯线双向传输信号；该主控制器和电机通过电机线双向传输信号。
[0024]采用加热装置20在严寒环境下对电池进行加热；通过采用加热装置20、温度传感器和主控制器形成对电池进行加热的控制回路；在电池充电或放电过程中，首先对电池进行预热，再进行充电或放电，避免低温严寒环境电池活性减低出现析晶现象穿透绝缘膜导致电池寿命缩短、短路、自燃等问题；放电过程中对电池首先预热再放电，大大提高电池活性，最大限度保证锂电池的最佳工作温度，延长电池使用寿命。
[0025]本申请为电动独轮平衡车使用电池的加热技术，能够改善现在电动平衡车电池因为低温问题，引发平衡车在高速骑行、加速、上坡时车辆电机动力不足失去平衡控制、严重断电和关机等技术问题；通过采用加热装置20大大提高在严寒环境下独轮平衡车的安全问题，充电时提前给电池进行预热，使电池达到最佳充电温度，避免低温状态下充电对电池的过度衰减。
[0026]在电动独轮平衡车开机状态下，通过采用主控制器限制平衡车速度、功率，保护骑行者的安全，同时对电池进行预热，温度传感器检测电池的温度；当电池预热到预设温度阈值，解锁对车辆速度和功率的限制，保护车辆安全；当车辆在极寒环境下不能保证车辆正常骑行时，采用加热装置20先对车辆进行电池预热，通过温度传感器检测电池的温度，当电池
温度达到电池最佳使用温度时，再解锁车辆骑行功能。
[0027]当电池温度维持在电池最佳的温度区间内时锂电能够保持最佳充放电性能，在独轮电动车领域，要保证电机的正常工作，输出足够的平衡动力，确保电池不会因为低温问题出现电池放电性能受限，放电性能不能满足电机动力的技术问题。
[0028]本申请解决了电动独轮平衡车在严寒环境下，电池放电性能下降而引起独轮平衡车续航严重缩短的技术问题，低温引发电动自平衡独轮车或电动滑板车加速断电、关机等技术问题；在充电方面，使用快速充电前，先在能达到电池充电温度状态进行对应低电流充电并对电池充分预热，达到预定的电池充电温度，能够解锁对应充电电流限制；在极寒条件不能对电池进行充电时，采用加热装置20首先对电池预热，再解锁充电限制功能；通过采用加热装置20对电池进行加热，有效保护电池性能，延长电池使用寿命，同时保证低温条件下用户的使用体验。
[0029]该加热装置20为两个，该两个加热装置20对称的分布于电池的两侧；该加热装置20为柔性电阻加热片或ptc恒温加热片；提高了加热效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有电池加热装置的电动独轮平衡车，其特征在于：包括支架、轮胎、用于驱动轮胎转动的电机、用于起控制作用的主控制器、用于提供电能的电池、用于给电池加热的加热装置和用于对电池进行管理的管理元件，该轮胎设置于支架的中间位置，该电池设置于支架上，该加热装置位于电池侧旁，该电机、加热装置和管理元件均与主控制器电性连接；该电池侧旁设置有用于检测电池温度的温度传感器，该温度传感器与主控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的具有电池加热装置的电动独轮平衡车，其特征在于；所述加热装置为两个，该两个加热装置对称的分布于电池的两侧；所述加热装置为柔性电阻加热片或ptc恒温加热片。3.根据权利要求1所述的具有电池加热装置的电动独轮平衡车，其特征在于；所述加热装置连接有用于避免电池温度过高的热保护开关，该热保护开关根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕福星，段鸿文，
申请(专利权)人：深圳市金丛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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