本实用新型专利技术公开了一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至横板的底部并固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有钻头，所述壳体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型专利技术通过底座、壳体、横板、气缸、安装板、第一电机、钻头、第二电机、螺杆、螺纹套和限位板的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。实用性较低的问题。实用性较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂生产用钻孔装置
[0001]本技术涉及机械手臂生产
，具体为一种机械手臂生产用钻孔装置。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，目前在对机械手臂加工时，通常需要使用到钻孔设备对机械手臂部件的端部进行钻孔，以便于后续组装。
[0003]如中国技术提供了“一种机械手臂生产用钻孔装置”，其公告号为：CN212169055U，本技术通过U形固定块、电动缸、驱动电机、转动杆、齿圈、主动带轮、从动带轮、大齿圈、右转动杆、钻头、连接杆和刷毛的设置，不仅能够用于对机械臂进行钻孔，且还能够在钻孔时联动的将附着在集料槽内壁上的碎末刷下，从而实现自动清理效果，不需要人工进行清理，使用便利，同时也方便对碎末进行收集，方便后续回收处理，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好，而现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手臂生产用钻孔装置，具备调控钻孔深度的优点，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至横板的底部并固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有钻头，所述壳体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第二电机的一端通过轴承与壳体内腔的顶部活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相对的一侧均固定连接有限位板，所述限位板远离螺纹套的一端贯穿至壳体的外侧。
[0006]优选的，所述壳体相对一侧的底部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆相对的一端均固定连接有夹块，所述夹块呈梯形。
[0007]优选的，所述底座的顶部固定连接有网格板，所述底座内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有过滤板，所述底座的两侧均连通有风机。
[0008]优选的，所述螺纹套远离限位板的一侧固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。
[0009]优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支腿，所述底座的正面通过铰链活动
连接有安全门。
[0010]优选的，所述安装板顶部的两侧均固定连接有导柱，两个导柱远离安装板的一端均贯穿至横板的顶部，所述壳体相对的一侧均开设有开口。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过底座、壳体、横板、气缸、安装板、第一电机、钻头、第二电机、螺杆、螺纹套和限位板的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
[0013]2、本技术通过设置电动推杆和夹块，能够对待加工件进行固定，同时，通过夹块呈梯形，不仅能够对待加工件从两侧进行固定，还能够对待加工件的顶部进行固定，以避免待加工件发生晃动，通过设置网格板、过滤板和风机，能够对钻孔时产生的废屑进行收集，通过设置滑块和滑槽，能够对螺纹套进行限位，以提高螺纹套移动时的稳定性，通过设置支腿，能够对底座进行支撑，通过设置导柱，能够对安装板进行限位，以提高安装板的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构主视示意图；
[0016]图3为本技术图1中A的放大图。
[0017]图中：1、底座；2、壳体；3、横板；4、气缸；5、安装板；6、第一电机；7、钻头；8、第二电机；9、螺杆；10、螺纹套；11、限位板；12、电动推杆；13、夹块；14、网格板；15、过滤板；16、风机；17、滑块；18、滑槽；19、支腿；20、导柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有壳体2，壳体2的顶部固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有气缸4，气缸4的输出端贯穿至横板3的底部并固定连接有安装板5，安装板5的底部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有钻头7，壳体2内腔的底部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有螺杆9，螺杆9远离第二电机8的一端通过轴承与壳体2内腔的顶部活动连接，螺杆9的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10相对的一侧均固定连接有限位板11，限位板11远离螺纹套10的一端贯穿至壳体2的外侧，壳体2相对一侧的底部均固定连接有电动推杆12，电动推杆12相对的一端均固定连接有夹块13，夹块13呈梯形，底座1的顶部固定连接有网格板14，底座1内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有过滤板15，底座1的两侧均连通有风机16，螺纹套10远离限位板11的一侧固定连接有滑块17，壳体2的内壁开设有配合滑块17使用的滑槽18，底座1底部的两侧均固定连接有支腿19，底座1的正面通过铰链活动连接有安全门，安装板5顶部的两侧均固定连接有导柱20，两个导柱20远离安装板5的一端均
贯穿至横板3的顶部，壳体2相对的一侧均开设有开口，通过设置电动推杆12和夹块13，能够对待加工件进行固定，同时，通过夹块13呈梯形，不仅能够对待加工件从两侧进行固定，还能够对待加工件的顶部进行固定，以避免待加工件发生晃动，通过设置网格板14、过滤板15和风机16，能够对钻孔时产生的废屑进行收集，通过设置滑块17和滑槽18，能够对螺纹套10进行限位，以提高螺纹套10移动时的稳定性，通过设置支腿19，能够对底座1进行支撑，通过设置导柱20，能够对安装板5进行限位，以提高安装板5的稳定性，通过底座1、壳体2、横板3、气缸4、安装板5、第一电机6、钻头7、第二电机8、螺杆9、螺纹套10和限位板11的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
[0020]使用时，将待加工件放置于两个夹块13之间，然后启动电动推杆12，使得两个夹块13相互靠近，以对待加工件进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端贯穿至横板(3)的底部并固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有钻头(7)，所述壳体(2)内腔的底部固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)远离第二电机(8)的一端通过轴承与壳体(2)内腔的顶部活动连接，所述螺杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)相对的一侧均固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)远离螺纹套(10)的一端贯穿至壳体(2)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述壳体(2)相对一侧的底部均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)相对的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾沛霖，
申请(专利权)人：南京沛霖琦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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