一种机械定点机构制造技术

本实用新型专利技术属于对星控制技术领域，具体公开了一种机械定点机构，包括传感器安装座和传感器感应座，所述传感器安装座上安装有第一传感器和极限传感器，所述传感器感应座上安装有第一感应面和极限感应面，所述传感器安装座和传感器感应座转动连接，所述传感器感应座转动的过程中能够使第一感应面和极限感应面分别与第一传感器和极限传感器接触感应。本实用新型专利技术提供了一种原点归位方式，能提升对星精度及控制运动范围。控制运动范围。控制运动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械定点机构


[0001]本技术涉及对星控制
，具体涉及一种机械定点机构。

技术介绍

[0002]卫星通信具有机动性强、覆盖范围大、可靠性高、传输效率高等特点，已广泛应用于民用领域和军事领域，成为通信领域不可或缺的一种手段。现有的地面卫星地球站分为固定站和移动站两种，其中，移动站分为手动站和自动站两种；手动站对星需要设备操作人员具有一定的卫星通信知识和操作能力，以及辅助工具的帮助下实现对星，而自动对星设备则可在对星设备控制软件的配合下自动、快速、准确的实现寻星和对星。
[0003]目前，自动对星设备大多数采用电机和减速机，以及控制软件的配合来实现自动寻星和对星。无法准确的原点归位，会使得旋转关节超出可旋转角度范围，造成电机、减速机损坏，以及增加对星误差。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种机械定点机构，目的在于设计一种原点归位方式，能提升对星精度及控制运动范围。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：一种机械定点机构，包括传感器安装座和传感器感应座，所述传感器安装座上安装有第一传感器和极限传感器，所述传感器感应座上安装有第一感应面和极限感应面，所述传感器安装座和传感器感应座转动连接，所述传感器感应座转动的过程中能够使第一感应面和极限感应面分别与第一传感器和极限传感器接触感应。
[0006]进一步，所述极限传感器包括第二传感器和第三传感器，所述第一传感器位于所述第二传感器和所述第三传感器之间，所述极限感应面包括第二感应面和第三感应面，所述第一感应面位于所述第二感应面和第三感应面之间。
[0007]进一步，所述第一感应面、第二感应面和第三感应面沿传感器感应座的周向间隔分布。
[0008]进一步，所述极限感应面与所述第一感应面之间以及极限传感器和第一传感器之间均高低错落排布。
[0009]如此设置，这样能够使得第一传感器与极限传感器高低错位设置，防止在旋转运动中第一感应面误触极限传感器。
[0010]进一步，所述第一感应面的端部低于所述极限感应面的端部，所述第一传感器的端部高于所述极限传感器的端部。
[0011]进一步，所述传感器安装座的一端连接有安装柱，所述第一传感器位于所述安装柱内，所述极限传感器位于所述传感器安装座上。如此设置安装柱的设置能够对第一传感器的安装起到支撑作用，且能够保证第一传感器与极限传感器之间高低错位安装的位置要求。
[0012]进一步，所述传感器感应座上开设有凹槽，所述第一感应面和极限感应面均位于所述凹槽内侧，所述传感器感应座的凹槽能够盖在所述第一传感器和极限传感器外侧。如此设置，本方案中的传感器感应座能够与传感器安装座相互配合，能够起到一定的导向作用，使第一感应面和极限感应面能够分别与第一传感器和极限传感器进行接触配合。
[0013]进一步，所述传感器感应座的一端开设有U形的卡槽。如此设置，本方案中的卡槽能够方便后期与驱动传感器感应座转动的动力机构连接。
[0014]进一步，所述传感器感应座的一端还开设有多个插孔。插孔的设置能够进一步提高与动力机构连接的稳定性。
[0015]本技术与现有技术相比，具有如下的原理和有益效果：
[0016]原理：本技术在使用时先预设传感器感应座朝一个固定的方向运动。通常包含以下几种情况：
[0017]第一种情况，本身就处于原点位置附近，即接通电源后第一传感器就感应上了，但这不一定为真正的原点，因为传感器的感应为范围值，不是具体的点值。接通电源过后，用于驱动传感器感应座旋转的电机会带动第一感应面和极限感应面朝着预设运动方向运动，当第一传感器的触发消失时，记录当前电机编码器值，并反方向运动，当第一传感器的触发再次消失时，记录当前电机编码器值。两个编码器值取中间值，则得到回归原点所需要的编码器值。
[0018]第二种情况，接通电源后就处于原点到左极限区域之间。上电后，无任何传感器触发，无法确定当前位置，按照预设运动方向运动。碰到原点时，记录当前电机编码器值，离开原点时，记录当前电机编码器值，两个编码器值取中间值，则得到回归原点所需要的编码器值。
[0019]第三种情况，接通电源就处于原点到右极限区域之间。上电后，无任何传感器触发，无法确定当前位置，按照预设运动方向运动。碰到第二传感器时，电机反转，反向运动，当触碰到第一传感器时，记录当前电机编码器值，离开第一传感器时，记录当前电机编码器值，两个编码器值取中间值，则得到回归原点所需要的编码器值。
[0020]第四种情况，接通电源后就处于极限位置(比如左极限或右极限)。上电后，极限位置传感器感应，电机有明确运动方向。比如在右极限位置感应到，电机向左转动，碰到第一传感器时，记录当前电机编码器值，离开第一传感器时，记录当前电机编码器值，两个编码器值取中间值，则得到回归原点所需要的编码器值。另外一种在左极限位置时同理。
[0021]效果：这样一来不管开机，电机处于何种位置都能让电机准确无误找到设计零点，避免出现旋转关节超出可旋转角度范围，造成电机、减速机损坏，以及增加对星误差。该方式能运用在自动寻星设备的方位、俯仰，极化运动过程中的原点和极限位置的定位，能提升对星精度及控制运动范围。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例1中传感器安装座与传感器感应座相互安装后的立体图；
[0024]图2为本技术实施例1中传感器安装座的立体图；
[0025]图3为本技术实施例1中传感器感应座的仰视图；
[0026]图4为本技术实施例1中传感器感应座的立体图；
[0027]图5为本技术实施例1中第一感应面从第二传感器运动到第一传感器附近时第一传感器受到感应时的状态示意图；
[0028]图6为本技术实施例1中第一感应面从第一传感器向第三传感器方向移动过程中第一传感器受到感应时的状态示意图；
[0029]图7为本技术实施例1中接通电源后就处于原点到左极限区域之间的状态示意图；
[0030]图8为本技术实施例1中接通电源后就处于原点到右极限区域之间的状态示意图；
[0031]图9为本技术实施例1中接通电源后就处于右极限位置的状态示意图；
[0032]图10为本技术实施例2中传感器感应座的立体图。
[0033]附图中标记及对应的零部件名称：
[0034]传感器安装座1、传感器感应座2、第二传感器3、第一传感器4、第三传感器5、第二感应面6、第三感应面7、第一感应面8、安装柱9、凹槽10、卡槽11、插孔12。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械定点机构，其特征在于，包括传感器安装座和传感器感应座，所述传感器安装座上安装有第一传感器和极限传感器，所述传感器感应座上安装有第一感应面和极限感应面，所述传感器安装座和传感器感应座转动连接，所述传感器感应座转动的过程中能够使第一感应面和极限感应面分别与第一传感器和极限传感器接触感应。2.根据权利要求1所述的一种机械定点机构，其特征在于，所述极限传感器包括第二传感器和第三传感器，所述第一传感器位于所述第二传感器和所述第三传感器之间，所述极限感应面包括第二感应面和第三感应面，所述第一感应面位于所述第二感应面和第三感应面之间。3.根据权利要求2所述的一种机械定点机构，其特征在于，所述第一感应面、第二感应面和第三感应面沿传感器感应座的周向间隔分布。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种机械定点机构，其特征在于，所述极限感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，陈柯佛，王波，赵明华，王华，
申请(专利权)人：成都卫讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：