用于定位用户设备的角度测量偏差的校准制造技术

在一个方面，通信设备获得与从无线参考节点发送到第一基站的RS

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位用户设备的角度测量偏差的校准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2021年1月17日提交的题为“CALIBRATION OF ANGULAR MEASUREMENT BIAS FOR POSITIONING OF A USER EQUIPMENT”的美国临时申请第63/138,490号和2021年12月17日提交的题为“CALIBRATION OF ANGULAR MEASUREMENT BIAS FOR POSITIONING OF A USER EQUIPMENT”的美国非临时申请第17/644,958号的权益，这两个申请都被转让给本申请的受让人，并且通过引用明确地将它们的全部内容并入本文。


[0003]本公开的各方面总体上涉及无线通信，更具体地，涉及用于用户设备(User Equipment，UE)的定位的角度测量偏差的校准。

技术介绍

[0004]无线通信系统已经发展了各个世代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(Personal Communications Service，PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(Analog Advanced Mobile Phone System，AMPS)和基于码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、TDMA的全球移动通信系统(Global System for Mobile Access，GSM)变体等的数字蜂窝系统。
[0005]被称为新无线电(New Radio，NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传递速度、更多的连接和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成为数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中为一层办公室的数十名工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型无线传感器部署，应当支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率，并且应当大大降低时延。

技术实现思路

[0006]以下给出了与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，以下概述也不应被认为是识别与所有预期方面相关的关键或重要元素，或是描绘与任何特定方面相关的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
[0007]在一个方面，一种操作通信设备的方法包括：获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一到达角(AoA)测量相关联的残余AoA偏差，该无线
参考节点与通信设备已知的位置相关联；获得与从用户设备(UE)发送到第一基站的上行链路信号相关联的第二到达角(AoA)测量；以及基于残余AoA偏差来校准第二AoA测量。
[0008]在一个方面，一种操作通信设备的方法包括：获得与从第一基站发送到具有已知位置的无线参考节点的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一离去角(AoD)测量相关联的残余AoD偏差；获得与从第一基站发送到用户设备(UE)的下行链路信号相关联的第二AoD测量；以及基于残余AoD偏差来校准第二AoD测量。
[0009]在一个方面，一种通信设备包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一到达角(AoA)测量相关联的残余AoA偏差，该无线参考节点与通信设备已知的位置相关联；获得与从用户设备(UE)发送到第一基站的上行链路信号相关联的第二到达角(AoA)测量；以及基于残余AoA偏差来校准第二AoA测量。
[0010]在一个方面，一种通信设备包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：获得与从第一基站发送到具有已知位置的无线参考节点的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一离去角(AoD)测量相关联的残余AoD偏差；获得与从第一基站发送到用户设备(UE)的下行链路信号相关联的第二AoD测量；以及基于残余AoD偏差来校准第二AoD测量。
[0011]在一个方面，一种通信设备包括：用于获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一到达角(AoA)测量相关联的残余AoA偏差的部件，该无线参考节点与通信设备已知的位置相关联；用于获得与从用户设备(UE)发送到第一基站的上行链路信号相关联的第二到达角(AoA)测量的部件；以及用于基于残余AoA偏差来校准第二AoA测量的部件。
[0012]在一个方面，一种通信设备包括：用于获得与从第一基站发送到具有已知位置的无线参考节点的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一离去角(AoD)测量相关联的残余AoD偏差的部件；用于获得与从第一基站发送到用户设备(UE)的下行链路信号相关联的第二AoD测量的部件；以及用于基于残余AoD偏差来校准第二AoD测量的部件。
[0013]在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当该计算机可执行指令由通信设备执行时，使得通信设备：获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一到达角(AoA)测量相关联的残余AoA偏差，该无线参考节点与通信设备已知的位置相关联；获得与从用户设备(UE)发送到第一基站的上行链路信号相关联的第二到达角(AoA)测量；以及基于残余AoA偏差来校准第二AoA测量。
[0014]在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当该计算机可执行指令由通信设备执行时，使得通信设备：获得与从第一基站发送到具有已知位置的无线参考节点的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一离去角(AoD)测量相关联的残余AoD偏差；获得与从第一基站发送到用户设备(UE)的下行链路信号相关联的第二AoD测量；以及基于残余AoD偏差来校准第二AoD测量。
[0015]基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
[0016]呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作通信设备的方法，包括：获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号(RS
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P)的第一到达角AoA测量相关联的残余AoA偏差，所述无线参考节点与所述通信设备已知的位置相关联；获得与从用户设备UE发送到所述第一基站的上行链路信号相关联的第二AoA测量；以及基于所述残余AoA偏差来校准所述第二AoA测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上行链路信号对应于物理随机接入信道(PRACH)信号，或者其中，所述上行链路信号对应于探测参考信号(SRS)，或者其中，所述上行链路信号对应于用于定位的SRS(SRS
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P)，或者它们的组合。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一基站接收所述残余AoA偏差，或者其中，从所述第一基站接收所述第一AoA测量，并且基于所述第一AoA测量在所述通信设备处推导出所述残余AoA偏差。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信设备对应于定位估计实体，还包括：基于校准后的第二AoA测量来确定所述UE的定位估计。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信设备对应于所述第一基站，还包括：向定位估计实体发送校准后的第二AoA测量，以用于所述UE的定位估计。6.根据权利要求1的方法，其中，所述无线参考节点对应于第二基站或参考UE，或者其中，所述RS
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P对应于单符号定位参考信号(PRS)或多符号PRS，或者其中，所述第一AoA测量被周期性地、非周期性地或按需地触发，或者，它们的任何组合。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述无线参考节点和所述UE在角度域、频域、载波频率、位置或其组合方面对准而从多个无线参考节点当中选择所述无线参考节点。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述选择基于查找表。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一AoA测量包括第一相应时间戳、第一相应绝对AoA、所述无线参考节点的标识符和所述第一基站的标识符，或者其中，所述第二AoA测量包括第二相应时间戳、第二相应绝对AoA、所述UE的标识符和所述第一基站的标识符，或者，它们的组合。10.一种操作通信设备的方法，包括：获得与从第一基站发送到具有已知位置的无线参考节点的用于定位的参考信号RS
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P的第一离去角AoD测量相关联的残余AoD偏差；获得与从所述第一基站发送到用户设备UE的下行链路信号相关联的第二AoD测量；以及
基于所述残余AoD偏差来校准所述第二AoD测量。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述下行链路信号对应于定位参考信号PRS。12.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述第一基站或所述无线参考节点接收所述残余AoD偏差，或者其中，从所述第一基站或所述无线参考节点接收所述第一AoD测量，并且基于所述第一AoD测量在所述通信设备处推导出所述残余AoD偏差，或者其中，从所述第一基站或所述无线参考节点接收参考信号接收功率RSRP测量和波束方向图信息，以用于推导所述第一AoD测量。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述校准与所述UE的基于UE的定位估计相关联地执行。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述通信设备对应于所述无线参考节点，所述方法还包括：向位置管理功能(LMF)发送所述残余AoD偏差、所述第一AoD测量或所述RS
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P的参考信号接收功率RSRP测量，或者接收所述RS
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P的波束方向图，从所述波束方向图可推导出所述第一AoD测量。15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述通信设备对应于所述UE，还包括：接收所述RS
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P的参考信号接收功率RSRP测量和波束方向图，从所述波束方向图可推导出所述第一AoD测量，或者接收所述第一AoD测量，或者接收所述残余AoD偏差。16.根据权利要求15所述的方法，其中，从位置管理功能(LMF)接收所述残余AoD偏差。17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述通信设备对应于定位估计实体，还包括：基于校准后的第二AoD测量来确定所述UE的定位估计。18.根据权利要求10的方法，其中，所述无线参考节点对应于第二基站或参考UE，或者其中，所述RS
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P对应于单符号定位参考信号PRS或多符号PRS，或者其中，所述第一AoD测量被周期性地、非周期性地或按需地触发，或者，它们的任何组合。19.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于所述无线参考节点和所述UE在角度域、频域、载波频率、位置或其组合方面对准而从多个无线参考节点当中选择所述无线参考节点。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述选择基于查找表。21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一AoD测量是与第一相应时间戳、第一相应绝对AoD、所述无线参考节点的标识符和所述第一基站的标识符相关联地获得的，或者其中，所述第二AoD测量是与第二相应时间戳、第二相应绝对AoD、所述UE的标识符和所述第一基站的标识符相关联地获得的，或者，它们的组合。22.根据权利要求10所述的方法，其中，所述无线参考节点对应于第二基站，还包括：
从所述第二基站接收指示所述第二基站能够执行基于数字接收Rx波束成形的AoD估计的能力指示。23.一种通信设备，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：获得与从无线参考节点发送到第一基站的用于定位的参考信号RS
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P的第一到达角AoA测量相关联的残余Ao...

【专利技术属性】
技术研发人员：段卫民，A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：