本实用新型专利技术涉及移动式列车清洗机供水机构、自动供水系统及清洗装置，移动式列车清洗机供水机构包括移动车、三维拍照定位装置、定位机架、机械臂和供水接收装置，定位机架和机械臂均安装在移动车上，供水接收装置安装在定位机架内部，三维拍照定位装置安装在定位机架的前侧壁上，机械臂安装在移动车的顶部且位于定位机架的后侧；供水接收装置包括用于连接清洗机本体并为清洗机本体输入水源的接收管，接收管的自由端设有第一卡扣，第一卡扣活动设置在定位机架的顶部外表面。本实用新型专利技术利用三维拍照定位装置进行自动寻址相应清洗工位，还利用机械臂进行接收管与供水装置的连接，不需要车载供水箱，实现移动清洗机使用供水管网供水。水。水。
【技术实现步骤摘要】
移动式列车清洗机供水机构、自动供水系统及清洗装置
[0001]本技术涉及移动式列车清洗机设备领域，具体涉及移动式列车清洗机供水机构、自动供水系统及清洗装置。
技术介绍
[0002]动车组列车高速运行过程中，车体表面会吸附多种灰尘、粉末及油污等污垢，为保证列车车体外表面的洁净美观，提高乘客乘车体验，需定期对列车的车体外表面进行清洗；现有的动车组列车清洗机主要分为固定式清洗机和移动式清洗机两种形式，目前，传统的移动式清洗机是用车载供水箱提供水源完成清洗作业，由于移动式清洗机空间有限，所以，车载供水箱容积受限，供水能力不足，需不断往复补水才能完成分散在不同车道待清洗列车的清洗作业。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是现有移动式清洗机因供水能不足影响连续洗车作业，为了解决该技术问题，提供了一种移动式列车清洗机供水机构、自动供水系统及清洗装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动式列车清洗机供水机构，包括移动车、三维拍照定位装置、定位机架、机械臂和供水接收装置，所述定位机架和机械臂均安装在移动车上，所述供水接收装置安装在定位机架内部，所述三维拍照定位装置安装在所述定位机架的前侧壁上，所述机械臂安装在移动车的顶部且位于定位机架的后侧；所述供水接收装置包括用于连接清洗机本体并为清洗机本体输入水源的接收管，所述接收管的自由端设有第一卡扣，所述第一卡扣活动设置在所述定位机架的顶部外表面。
[0005]本技术的有益效果是：本技术的移动式列车清洗机供水机构，通过将三维拍照定位装置、机械臂和供水接收装置设置在移动车上，可以利用三维拍照定位装置进行自动寻址相应清洗工位，还可以利用机械臂进行接收管与供水装置的连接，不需要车载供水箱，实现移动清洗机使用供水管网供水，避免车载供水箱供水能力不足影响连续洗车，同时提高其自动寻址过程的灵活性，提高移动清洗机清洗作业能力。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述接收管的第一卡扣处设有接近开关，所述接近开关固定在所述第一卡扣的外侧壁上。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：在第一卡扣处集成接近开关，可以利用接近开关判断供水装置的第二卡扣与第一卡扣是否连接到位。
[0009]进一步，所述机械臂为六轴机械臂。
[0010]进一步，所述机械臂的自由端设有抓手。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用抓手和三维拍照定位装置对第一卡扣进行抓取。
[0012]一种自动供水系统，包括所述的移动式列车清洗机供水机构，还包括供水装置和控制器，所述三维拍照定位装置、机械臂、供水装置分别与控制器连接；所述供水装置上设有第二卡扣，所述第二卡扣能够与第一卡扣适配扣合且密封连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术可以实现机械臂自动抓取第一卡扣与第二卡扣扣合，并实现自动启动供水装置，实现移动式清洗机供水管网自动供水。
[0014]进一步，所述第一卡扣上设有检测第一卡扣内供水压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用压力传感器检测压力来判断第二卡扣与第一卡扣连接处是否存在漏水或溢流情况。
[0016]进一步，所述供水装置上设有控制自身通断的电磁阀，所述电磁阀与所述接收管的第一卡扣处的接近开关分别与控制器连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用接近开关判断两个卡扣连接成功后，再使电磁阀打开开始供水。
[0018]进一步，所述供水装置包括供水管，所述供水管的自由端设有第二卡扣。
[0019]进一步，所述供水装置的顶壁上设有竖直布置的支撑杆，所述第二卡扣固定在所述支撑杆上且连接端朝上布置。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：可为第二卡扣的设置提供有效稳定的结构支撑，方便将第一卡扣精确扣合到第二卡扣上。
[0021]一种清洗装置，包括所述的移动式列车清洗机供水机构或所述的自动供水系统，还包括清洗机本体，所述清洗机本体集成在所述移动车上，所述接收管与清洗机本体连接并为清洗机本体供水。
[0022]本技术的有益效果是：本技术的清洗装置，可以实现清洗机本体的自动供水，不需要车载水箱，避免车载供水箱供水能力不足影响连续洗车。
附图说明
[0023]图1为本技术移动式列车清洗装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术供水装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术自动供水清洗系统的连接框图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、移动车；2、定位机架；21、三维拍照定位装置；3、机械臂；4、接近开关；5、供水接收装置；51、接收管；6、供水装置；7、压力传感器；8、地面；9、支撑杆。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0029]如图1所示，本实施例的一种一种移动式列车清洗机供水机构，包括移动车1、三维拍照定位装置21、定位机架2、机械臂3和供水接收装置5，所述定位机架2和机械臂3均安装在移动车1上，所述供水接收装置5安装在定位机架2内部，所述三维拍照定位装置21安装在所述定位机架2的前侧壁上，所述机械臂3安装在移动车1的顶部且位于定位机架2的后侧；
所述供水接收装置5包括用于连接清洗机本体并为清洗机本体输入水源的接收管51，所述接收管51的自由端设有第一卡扣，所述第一卡扣活动设置在所述定位机架2的顶部外表面。
[0030]其中，所述三维拍照定位装置21为现有设备，例如可采用型号为3D
‑
A5030的康耐视面阵相机。所述机械臂3可采用现有设备实现，例如可采型号为IRB4600机器人。
[0031]如图1所示，本实施例的所述接收管51的第一卡扣处设有接近开关4，所述接近开关4固定在所述第一卡扣的外侧壁上。在第一卡扣处集成接近开关，可以利用接近开关判断供水装置的第二卡扣与第一卡扣是否连接到位。
[0032]如图1所示，本实施例的所述机械臂3为六轴机械臂，所述机械臂3的自由端设有抓手。可以利用抓手和三维拍照定位装置对第一卡扣进行抓取，三维拍照定位装置和第一卡扣安装在移动车上，其相对位置是固定的，机械臂可以根据相对位置直接抓取。还可以利用机械臂进行接收管与供水装置的连接，三维拍照定位装置拍照测定供水装置的三维坐标，计算其和机械臂的相对位置，然后反馈至控制系统，控制系统控制机械臂将接收管与供水装置连接(该控制过程为三维拍照定位装置自带的控制系统)，不需要车载供水箱，实现移动清洗机使用供水管网供水，避免车载供水箱供水能力不足影响连续洗车，同时提高其自动寻址过程的灵活性，提高移动清洗机清洗作业能力。
[0033]如图1～本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式列车清洗机供水机构，其特征在于，包括移动车、三维拍照定位装置、定位机架、机械臂和供水接收装置，所述定位机架和机械臂均安装在移动车上，所述供水接收装置安装在定位机架内部，所述三维拍照定位装置安装在所述定位机架的前侧壁上，所述机械臂安装在移动车的顶部且位于定位机架的后侧；所述供水接收装置包括用于连接清洗机本体并为清洗机本体输入水源的接收管，所述接收管的自由端设有第一卡扣，所述第一卡扣活动设置在所述定位机架的顶部外表面。2.根据权利要求1所述一种移动式列车清洗机供水机构，其特征在于，所述接收管的第一卡扣处设有接近开关，所述接近开关固定在所述第一卡扣的外侧壁上。3.根据权利要求1所述一种移动式列车清洗机供水机构，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。4.根据权利要求1所述一种移动式列车清洗机供水机构，其特征在于，所述机械臂的自由端设有抓手。5.一种自动供水系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的移动式列车清洗机供水机构，还包括供水装置和控制器，所述三维拍照定位装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：石飞飞，张俊凤，郝永刚，孙丹，王晓野，
申请(专利权)人：沃尔新北京自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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