一种电芯自动变距移栽设备制造技术

本实用新型专利技术提供了电芯移栽设备技术领域的一种电芯自动变距移栽设备，包括：一个龙门架，侧边设有两根斜撑；一个X轴移栽机构，设于龙门架的顶端；一个Z轴移栽机构，与X轴移栽机构的移动端连接；一个变距机构，与Z轴移栽机构的移动端连接；一个PLC，分别与X轴移栽机构、Z轴移栽机构以及变距机构连接；X轴移栽机构包括：一个X轴模组，水平设于龙门架的顶端，移动端与Z轴移栽机构连接；一个第一伺服电机，设于龙门架的顶端，控制端与PLC连接；一个行星减速机，设于龙门架的顶端，一端与X轴模组的传动端连接，另一端与第一伺服电机的动力输出端连接。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了电芯变距移栽的效率、安全性以及质量。安全性以及质量。安全性以及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动变距移栽设备


[0001]本技术涉及电芯移栽设备
，特别指一种电芯自动变距移栽设备。

技术介绍

[0002]动力电池由若干个电芯串并联组成，电芯在生产过程中，需要不断的在各工序之间流转、移栽，而不同工序的设备对电芯间距的要求各不相同，因此产生了对电芯进行变距移栽的需求。
[0003]针对电芯的变距移栽，传统上由人工进行搬运调整，存在效率低下、有安全隐患、无法保证放置稳定性的缺点。因此，如何提供一种电芯自动变距移栽设备，实现提升电芯变距移栽的效率、安全性以及质量，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种电芯自动变距移栽设备，实现提升电芯变距移栽的效率、安全性以及质量。
[0005]本技术是这样实现的：一种电芯自动变距移栽设备，包括：
[0006]一个龙门架，侧边设有两根斜撑；
[0007]一个X轴移栽机构，设于所述龙门架的顶端；
[0008]一个Z轴移栽机构，与所述X轴移栽机构的移动端连接；
[0009]一个变距机构，与所述Z轴移栽机构的移动端连接；
[0010]一个PLC，分别与所述X轴移栽机构、Z轴移栽机构以及变距机构连接；
[0011]所述X轴移栽机构包括：
[0012]一个X轴模组，水平设于所述龙门架的顶端，移动端与所述Z轴移栽机构连接；
[0013]一个第一伺服电机，设于所述龙门架的顶端，控制端与所述PLC连接；
[0014]一个行星减速机，设于所述龙门架的顶端，一端与所述X轴模组的传动端连接，另一端与所述第一伺服电机的动力输出端连接。
[0015]进一步地，所述Z轴移栽机构包括：
[0016]一块固定板，与所述X轴移栽机构的移动端连接；
[0017]一根直线导轨，垂直设于所述固定板的侧边；
[0018]一个升降件，与所述直线导轨滑动连接；
[0019]一个第二伺服电机，设于所述固定板的顶端，动力输出端与所述升降件连接，控制端与所述PLC连接；
[0020]一个接近传感器，设于所述升降件上，并与所述PLC连接。
[0021]进一步地，所述变距机构包括：
[0022]一块承载板，水平设于所述Z轴移栽机构的移动端；
[0023]若干个限位缓冲件，设于所述承载板的边缘；
[0024]两个变距气缸，设于所述承载板的底端；
[0025]四个夹紧气缸，两两分别与一所述变距气缸的动力输出端连接；
[0026]四个电芯夹爪，分别与一所述夹紧气缸的动力输出端连接；
[0027]四个在位传感器，分别设于一所述电芯夹爪上，并与所述PLC连接；
[0028]六个调压阀，一端分别与各所述变距气缸和夹紧气缸的进气口连通，并与所述PLC连接；
[0029]六个电磁阀，分别与一所述调压阀的另一端连通，并与所述PLC连接。
[0030]本技术的优点在于：
[0031]通过在龙门架的顶端设置X轴移栽机构，设置Z轴移栽机构与X轴移栽机构的移动端连接，设置变距机构与Z轴移栽机构的移动端连接，且X轴移栽机构、Z轴移栽机构以及变距机构均与PLC连接，而变距机构设有变距气缸、夹紧气缸以及电芯夹爪，PLC通过X轴移栽机构和Z轴移栽机构即可联动变距机构进行X轴和Z轴的位移，通过夹紧气缸驱动电芯夹爪夹持电芯，通过变距气缸调节夹紧气缸的间距，进而调节电芯的间距，进而实现对电芯进行自动的变距移栽，相对于传统的人工搬运调整，极大的提升了电芯变距移栽的效率、安全性以及质量。
附图说明
[0032]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0033]图1是本技术一种电芯自动变距移栽设备的结构示意图。
[0034]图2是本技术龙门架和X轴移栽机构的结构示意图。
[0035]图3是本技术Z轴移栽机构的结构示意图。
[0036]图4是本技术变距机构的结构示意图。
[0037]图5是本技术一种电芯自动变距移栽设备的电路原理框图。
[0038]标记说明：
[0039]100
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一种电芯自动变距移栽设备，1
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龙门架，2
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X轴移栽机构，3
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Z轴移栽机构，4
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变距机构，5
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PLC，6
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电芯，11
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斜撑，21
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X轴模组，22
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第一伺服电机，23
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行星减速机，31
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固定板，32
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直线导轨，33
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升降件，34
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第二伺服电机，35
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接近传感器，41
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承载板，42
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限位缓冲件，43
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变距气缸，44
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夹紧气缸，45
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电芯夹爪，46
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在位传感器，47
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调压阀，48
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电磁阀。
具体实施方式
[0040]本技术实施例通过提供一种电芯自动变距移栽设备100，解决了现有技术中人工进行电芯搬运和间距调整，存在效率低下、有安全隐患、无法保证放置稳定性的技术问题，实现了极大的提升了电芯变距移栽的效率、安全性以及质量的技术效果。
[0041]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过在龙门架1的顶端设置X轴移栽机构2，设置Z轴移栽机构3与X轴移栽机构2的移动端连接，设置变距机构4与Z轴移栽机构3的移动端连接，且X轴移栽机构2、Z轴移栽机构3以及变距机构4均与PLC5连接，PLC5通过X轴移栽机构2、Z轴移栽机构3、变距机构4对电芯6进行自动的变距移栽，以提升电芯6变距移栽的效率、安全性以及质量。
[0042]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0043]请参照图1至图5所示，本技术一种电芯自动变距移栽设备100的较佳实施例，包括：
[0044]一个龙门架1，侧边设有两根斜撑11，用于承载所述移栽设备100；
[0045]一个X轴移栽机构2，设于所述龙门架1的顶端，用于联动所述变距机构4进行X轴位移；
[0046]一个Z轴移栽机构3，与所述X轴移栽机构2的移动端连接，用于联动所述变距机构4进行Z轴位移；
[0047]一个变距机构4，与所述Z轴移栽机构3的移动端连接，用于夹持电芯6并调整间距；
[0048]一个PLC5，分别与所述X轴移栽机构2、Z轴移栽机构3以及变距机构4连接；所述PLC5用于控制变距移栽设备100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的PLC即可，并不限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动变距移栽设备，其特征在于：包括：一个龙门架，侧边设有两根斜撑；一个X轴移栽机构，设于所述龙门架的顶端；一个Z轴移栽机构，与所述X轴移栽机构的移动端连接；一个变距机构，与所述Z轴移栽机构的移动端连接；一个PLC，分别与所述X轴移栽机构、Z轴移栽机构以及变距机构连接；所述X轴移栽机构包括：一个X轴模组，水平设于所述龙门架的顶端，移动端与所述Z轴移栽机构连接；一个第一伺服电机，设于所述龙门架的顶端，控制端与所述PLC连接；一个行星减速机，设于所述龙门架的顶端，一端与所述X轴模组的传动端连接，另一端与所述第一伺服电机的动力输出端连接。2.如权利要求1所述的一种电芯自动变距移栽设备，其特征在于：所述Z轴移栽机构包括：一块固定板，与所述X轴移栽机构的移动端连接；一根直线导轨，垂直设于所述固定板的侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，刘永，吴锦宇，叶灵，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：