一种伞舱开伞装置及无人机，涉及无人机回收技术领域，包括底座机构、锁钩机构、减速电机，所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述减速电机设置在所述底座机构上，所述解锁组件与所述锁钩机构连接，所述减速电机与所述微动开关电连接，所述微动开关包括开关元件，所述开关元件设置在所述锁钩机构的上方，所述开关元件与所述锁钩机构配合。本实用新型专利技术通过减速电机进行开伞，降低了开伞机构的成本。降低了开伞机构的成本。降低了开伞机构的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种伞舱开伞装置及无人机
[0001]本技术涉及无人机回收
，具体是一种伞舱开伞装置及无人机。
技术介绍
[0002]无人机的回收方式包括伞降回收、空中回收、起落架滑跑着陆、拦截网回收、气垫回收和垂直降落回收等，目前，中小型无人机一般采用伞降的回收方式。
[0003]中国专利CN202120967490.8公开了一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，其伞舱一侧设有有开伞舵机，所述开伞舵机固定于无人机机体上，所述开伞舵机的输出端连接舵机摇臂，所述伞舱的侧边开有缺口，所述开伞舵机可带动舵机摇臂沿缺口进入到伞舱内部，并与伞舱盖进行可分离连接。
[0004]但是这种直接使用舵机进行旋转开伞的机构，对舵机的要求比较高，极大地增加了开伞机构的成本。
[0005]故此亟需开发一种伞舱开伞装置及无人机来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种伞舱开伞装置及无人机，通过减速电机进行开伞，降低了开伞机构的成本，以解决上述
技术介绍
中提出的开伞机构成本较高的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种伞舱开伞装置，包括底座机构、锁钩机构与减速电机，所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述减速电机设置在所述底座机构上，所述减速电机与微动开关电连接，所述微动开关包括开关元件，所述开关元件设置在所述锁钩机构的上方，所述开关元件设置在所述微动开关的下部，所述开关元件与所述锁钩机构配合，所述开关元件位于所述锁钩机构锁钩伞舱连接座时的旋转轨迹上。
[0009]进一步，所述锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设有连接部、锁钩部与活动槽孔，所述连接部与所述底座机构旋转连接，所述锁钩部用于锁钩住无人机的伞舱连接座，所述活动槽孔与所述解锁组件配合。
[0010]进一步，所述连接部设置在所述锁钩主体的边缘，所述连接部远离所述活动槽孔。
[0011]进一步，所述连接部与所述锁钩部设置在所述锁钩主体的同侧，所述活动槽孔设置在所述锁钩主体的另一侧。
[0012]进一步，所述连接部与所述锁钩部分别设置在所述锁钩主体的上下两端。
[0013]进一步，所述减速电机与解锁组件连接，所述解锁组件包括端面凸轮，所述减速电机上设有轴承轴，所述减速电机通过所述轴承轴与所述端面凸轮连接。
[0014]进一步，所述端面凸轮上设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述活动槽孔配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔中。
[0015]进一步，所述旋转轴承的直径小于所述活动槽孔的上下宽度。
[0016]进一步，所述活动槽孔为腰型孔。
[0017]无人机，包括所述的伞舱开伞装置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述锁钩机构用于锁钩住伞舱连接座；而所述开关元件位于所述锁钩机构锁钩伞舱连接座时的旋转轨迹上，且所述开关元件设置在所述锁钩机构的上方，所述开关元件设置在所述微动开关的下部，使得所述锁钩机构在旋转至指定位置时，所述锁钩机构会触碰到所述开关元件，以此停止减速电机的运行，降低了对电机精度的要求，从而降低了开伞机构的制造成本。
[0019]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的底座机构结构示意图；
[0022]图3为本技术的整体结构主视图；
[0023]图4为本技术的端面凸轮结构示意图；
[0024]图5为本技术的微动开关示意图。
[0025]图中标记说明：1、底座机构；11、连接板；2、锁钩机构；21、连接部；22、锁钩部；23、活动槽孔；3、伞舱连接座；4、端面凸轮；5、减速电机；6、微动开关；61、开关元件。
实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]一种伞舱开伞装置，包括底座机构1、锁钩机构2与减速电机5，所述底座机构1与所述锁钩机构2转动连接，所述减速电机5设置在所述底座机构1上，所述减速电机5与所述微动开关6电连接，所述微动开关6包括开关元件61，所述开关元件61设置在所述锁钩机构2的上方，所述开关元件61设置在所述微动开关6的下部，所述开关元件61与所述锁钩机构2配合，所述开关元件61位于所述锁钩机构2锁钩伞舱连接座3时的旋转轨迹上。
[0029]所述锁定组件包括底座机构1与锁钩机构2，所述底座机构1与所述锁钩机构2连接，所述底座机构1与所述锁钩机构2的连接方式优选为转动连接。可选的，所述锁钩机构2的一端通过转轴与所述底座机构1连接。所述转轴可以为销轴。所述底座机构1与所述驱动组件连接，所述驱动组件与所述解锁组件连接，所述解锁组件与所述锁钩机构2配合。
[0030]所述锁钩机构2包括锁钩主体，所述锁钩主体上设有连接部21、锁钩部22与活动槽孔23，所述连接部21用于通过销轴与所述底座机构1旋转连接，所述锁钩部22用于锁钩住无
人机的伞舱连接座3，具有跟爆炸螺钉一样的可靠度。
[0031]所述底座机构1上还设有连接板11，所述底座机构1通过所述连接板11与所述驱动组件连接，所述底座机构1与所述驱动组件的连接方式包括紧固件连接。
[0032]所述驱动组件包括减速电机5，所述减速电机5与所述连接板11可以通过紧固件连接，所述减速电机5上设有轴承轴，所述减速电机5通过所述轴承轴与所述解锁组件连接。所述轴承轴穿过所述连接板11。
[0033]所述解锁组件包括端面凸轮4，所述减速电机5通过所述轴承轴与所述端面凸轮4连接，所述减速电机5通过所述轴承轴带动所述端面凸轮4旋转，所述轴承轴穿过所述端面凸轮4的中间位置。所述轴承轴可以通过紧固件与所述端面凸轮4连接。
[0034]所述端面凸轮4上设有旋转轴承，所述旋转轴承不设置在所述端面凸轮4的中间位置，优选的，所述旋转轴承设置在所述端面凸轮4的边缘。可选的，所述旋转轴承与所述端面凸轮4转动连接。
[0035]所述旋转轴承与所述锁钩机构2的活动槽孔23配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伞舱开伞装置，其特征在于，包括底座机构、锁钩机构与减速电机，所述底座机构与所述锁钩机构转动连接，所述减速电机设置在所述底座机构上；还包括微动开关，所述减速电机与所述微动开关电连接，所述微动开关包括开关元件，所述开关元件设置在所述锁钩机构的上方，所述开关元件设置在所述微动开关的下部。2.根据权利要求1所述的一种伞舱开伞装置，其特征在于，所述锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设有连接部、锁钩部与活动槽孔，所述连接部与所述底座机构旋转连接，所述锁钩部用于锁钩住无人机的伞舱连接座。3.根据权利要求2所述的一种伞舱开伞装置，其特征在于，所述连接部设置在所述锁钩主体的边缘，所述连接部远离所述活动槽孔。4.根据权利要求3所述的一种伞舱开伞装置，其特征在于，所述连接部与所述锁钩部设置在所述锁钩主体的同侧，所述活动槽孔设置在所述锁钩主体的另一侧。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国旗，韩波，郜亚静，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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