一种上料装置及电池制作系统制造方法及图纸

本申请提供了一种上料装置和电池制作系统，上料装置包括：输送线，能正向和反向输送，沿延伸方向依次形成有用于放置带料托盘的缓存位、用于接收空托盘的回流位，及接收带料托盘并送出空托盘的进出料位；供料装置，承载物料并将带料托盘运送至输送线的进出料位，并用于获取回流至进出料位的空托盘；运载装置，获取由输送线输送至缓存位的带料托盘并转运至工作位，以使搬运机构获取托盘内物料，并将空托盘转运至回流位，以使输送线反向移动将空托盘输送至进出料位而转给供料装置。本申请提供的上料装置，结构精简紧凑，占地面积小，便于布置，便于实现小空间的快速上料和快速回流，以解决现有技术中上料输送系统占地面积大，不便于布置的问题。于布置的问题。于布置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及电池制作系统


[0001]本申请涉及电池
，具体涉及一种上料装置及电池制作系统。

技术介绍

[0002]在各个制作领域，都涉及对物料的自动上料，通常自动上料系统都包括机械手、输送线等，若物料需要放置在托盘内进行上料，还涉及空托盘的回流。整体组成装置多，且通常需要将物料从储存地输送至装配区域，占地面积大，不便于布置，不便于在小空间内使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种上料装置，结构精简紧凑，占地面积小，便于布置，便于实现小空间的快速上料和快速回流，以解决现有技术中上料输送系统占地面积大，不便于布置的问题。
[0004]本申请提供了一种上料装置，包括：
[0005]输送线，能够正向和反向输送，沿延伸方向依次形成有用于放置带料托盘的缓存位、用于接收空托盘的回流位，以及接收带料托盘并送出空托盘的进出料位；
[0006]供料装置，承载物料并将带料托盘运送至所述输送线的进出料位，并用于获取回流至所述进出料位的空托盘；
[0007]运载装置，获取由所述输送线输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：输送线，能够正向和反向输送，沿延伸方向依次形成有用于放置带料托盘的缓存位、用于接收空托盘的回流位，以及接收带料托盘并送出空托盘的进出料位；供料装置，承载物料并将带料托盘运送至所述输送线的进出料位，并用于获取回流至所述进出料位的空托盘；运载装置，获取由所述输送线输送至所述缓存位的带料托盘并转运至工作位，以使搬运机构获取托盘内物料，并将空托盘转运至所述回流位，以使所述输送线反向移动将空托盘输送至所述进出料位而转给所述供料装置。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送线包括沿延伸方向排列的至少两个独立输送段，以使所述缓存位和所述回流位分别位于不同的独立输送段上。3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运载装置包括载料部，以及多位置移动机构，所述多位置移动机构带动所述载料部移动以将所述输送线上的带料托盘移动至工作位并将空托盘回放至所述输送线；或，所述运载装置包括至少两个的转运机构，一个用于将所述输送线上的带料托盘移动至工作位、另一个用于将空托盘回放至所述输送线上。4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运载装置包括：第一升降机构，设置在所述输送线的缓存位处，并将所述缓存位上的带料托盘移动至处于所述缓存位上方的所述工作位；载料机构，获取所述工作位的带料托盘以供搬运机构获取物料，并将空托盘移送至所述输送线的回流位的上方；第二升降机构，接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，蒋璞，何宇飞，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：