执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种执行器，涉及转轴的密封技术领域，为解决执行器密封不严的问题而设计。执行器包括转轴和密封支撑组件，转轴中设有轴向气道以及与轴向气道连通的径向气道，密封支撑组件具有第一内凸缘部，第一内凸缘部与转轴的周面之间形成环形气腔，环形气腔的轴向两端由套设在转轴的内密封圈密封，密封支撑组件具有第一容置槽，内密封圈位于第一容置槽中。本实用新型专利技术提供的执行器可以提高执行器的密封性。密封性。密封性。

【技术实现步骤摘要】
执行器


[0001]本技术涉及转轴的密封
，具体而言，涉及一种执行器。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要执行器来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。
[0003]但是，现有技术中，有部分执行器利用转轴内部的气道端口处的压力变化来实现负压吸取零件，但是通向转轴内部的气道的气路在转轴的表面可能会出现密封不严的情况，从而导致转轴端部所吸取的物体掉落风险增加，导致生产线不能顺利运行。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种执行器，以解决现有执行器密封不严的技术问题。
[0005]本技术提供的执行器，包括转轴和密封支撑组件，所述转轴中设有轴向气道以及与所述轴向气道连通的径向气道，所述密封支撑组件具有第一内凸缘部，所述第一内凸缘部与所述转轴的周面之间形成环形气道，所述环形气道的轴向两端由套设在所述转轴的内密封圈密封，所述密封支撑组件具有第一容置槽，所述内密封圈位于所述第一容置槽中。
[0006]本技术执行器带来的有益效果是：
[0007]通过在转轴上套设内密封圈，可以对密封支撑组件与转轴之间的环形气道进行密封，提高执行器的密封性，以防环形气道漏气。特别是在负压情况下吸取零件的情形中，可以防止环形气道中的负压丧失而造成被吸取的零件掉落。
[0008]优选的技术方案中，所述第一容置槽的宽度大于所述内密封圈的轴向尺寸。
[0009]优选的技术方案中，所述第一容置槽的宽度小于等于所述内密封圈的轴向尺寸的1.2倍，所述第一容置槽被配置为：在所述环形气道处于正气压时，所述内密封圈与一对所述第一容置槽的相距最远的槽壁抵接；在所述环形气道处于负气压时，所述内密封圈与一对所述第一容置槽的相距最近的槽壁抵接；所述环形气道处于自然气压时，所述内密封圈与所述第一容置槽的相对的槽壁均脱离。
[0010]优选的技术方案中，所述内密封圈与所述第一容置槽的槽底在径向上具有间隔，且所述内密封圈的内周面与所述转轴抵接。
[0011]优选的技术方案中，所述密封支撑组件包括壳体、第一密封支撑件和第二密封支撑件，所述第一密封支撑件和所述第二密封支撑件均与所述壳体相对固定设置，每个所述第二密封支撑件均具有第二内凸缘部，所述第一内凸缘部的端面分别与相对的所述第二内凸缘部形成所述第一容置槽。
[0012]优选的技术方案中，所述第一密封支撑件具有端面凹陷部，所述第二密封支撑件
具有端面凸出部，所述端面凸出部与所述端面凹陷部紧配合。
[0013]优选的技术方案中，所述第一密封支撑件的外周面还设有环形通气槽，所述环形通气槽与设置在所述壳体的环形腔对应设置，所述第一密封支撑件设有与所述环形气道连通的径向通气孔，所述环形通气槽的宽度大于所述径向通气孔的孔径。
[0014]优选的技术方案中，所述径向通气孔的数量为多个，多个所述径向通气孔沿所述第一密封支撑件的周向均匀分布。
[0015]优选的技术方案中，所述第一密封支撑件的外周面还设有第二容置槽，所述第二容置槽容纳有外密封圈，所述第二容置槽位于所述环形通气槽的轴向两侧。
[0016]优选的技术方案中，所述第二密封支撑件还具有套筒部，所述套筒部与固定设置在所述壳体的滚动轴承的轴承外圈抵接。
[0017]优选的技术方案中，所述第二密封支持件与所述转轴之间形成容气空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的执行器的局部结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的执行器在环形气道处于正压状态下的局部结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的执行器在环形气道处于负压状态下的局部结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的执行器中的第一密封支撑件的剖视图；
[0023]图5为本技术实施例提供的执行器中的第二密封支撑件的剖视图；
[0024]图6为本技术实施例提供的执行器在径向通气孔处垂直于转轴轴向的剖视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
转轴；110
‑
轴向气道；120
‑
径向气道；200
‑
内密封圈；310
‑
第一密封支撑件；311
‑
第一内凸缘部；312
‑
第一容置槽；313
‑
环形通气槽；314
‑
径向通气孔；315
‑
端面凹陷部；320
‑
第二密封支撑件；321
‑
第二内凸缘部；322
‑
第二容置槽；323
‑
套筒部；324
‑
端面凸出部；325
‑
容气空间；330
‑
壳体；331
‑
环形腔；400
‑
外密封圈；500
‑
环形气道；600
‑
滚动轴承；610
‑
轴承外圈。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]图1为本技术实施例提供的执行器的局部结构示意图，其中图1对内密封圈位于第一容置槽的区域做了局部放大，后述的图2和图3也做了相同的局部放大。如图1所示，
本技术实施例一提供的执行器，包括转轴100和密封支撑组件，转轴100中设有轴向气道110以及与轴向气道110连通的径向气道120，密封支撑组件具有第一内凸缘部311，第一内凸缘部311与转轴100的周面之间形成环形气道500，环形气道500的轴向两端由套设在转轴100的内密封圈200密封，密封支撑组件具有第一容置槽312，内密封圈200位于第一容置槽312中。
[0029]具体的，本实施例的执行器，除了转轴100的转动外，还可以由后述的壳体330直线运动，通过密封支撑组件带动转轴100直线运动，以实现转轴100的伸出和缩回。转轴100伸出，可以与被吸附的零件接触，然后使得轴向气道110中形成负压，转轴100的端部可以吸附住零件，转轴100缩回后执行器可以带动零件移动。若执行器运动到释放位置，转轴100伸出，轴向气道110中为大于大气压的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括转轴和密封支撑组件，所述转轴中设有轴向气道以及与所述轴向气道连通的径向气道，所述密封支撑组件具有第一内凸缘部，所述第一内凸缘部与所述转轴的周面之间形成环形气道，所述环形气道的轴向两端由套设在所述转轴的内密封圈密封，所述密封支撑组件具有第一容置槽，所述内密封圈位于所述第一容置槽中。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述第一容置槽的宽度大于所述内密封圈的轴向尺寸。3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述第一容置槽的宽度小于等于所述内密封圈的轴向尺寸的1.2倍，所述第一容置槽被配置为：在所述环形气道处于正气压时，所述内密封圈与一对所述第一容置槽的相距最远的槽壁抵接；在所述环形气道处于负气压时，所述内密封圈与一对所述第一容置槽的相距最近的槽壁抵接；所述环形气道处于自然气压时，所述内密封圈与所述第一容置槽的相对的槽壁均脱离。4.根据权利要求2或3所述的执行器，其特征在于，所述内密封圈与所述第一容置槽的槽底在径向上具有间隔，且所述内密封圈的内周面与所述转轴抵接。5.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述密封支撑组件包括壳体、第一密...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭渝峰，张人贵，张新生，王科，许双甲，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：