一种旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，具体为一种旋转定位机构，包括伺服电机，所述伺服电机的一侧输出端连接有减速机，在所述减速机远离伺服电机的一侧连接有第一安装基板，所述第一安装基板远离减速机的一侧连接有旋转安装板，所述旋转安装板远离第一安装基板连接有第一定位基准板，所述第一定位基准板远离第一安装基板的一侧设置有第二定位基准板，在所述第二定位基准板的一侧还设置有夹紧块，在所述夹紧块的下方还连接有第一夹紧气缸，在所述第一安装基板的底部还连接有第二安装基板，该旋转定位机构能够对加工的工件实现定位迅速，夹紧牢靠，能够提高工件加工过程中的旋转精度，可兼容取料时工件取料误差。兼容取料时工件取料误差。兼容取料时工件取料误差。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位机构


[0001]本技术涉及工装夹具
，具体为一种旋转定位机构。

技术介绍

[0002]旋转定位机构是针对特定零件及其特定的取料/安装姿态设计出来的，因此现有的旋转定位机构存在以下不足：其只适用于特定零件的定位旋转，应用范围比较局限。
[0003]因此，需要设计一种旋转定位机构来解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种旋转定位机构，包括伺服电机，所述伺服电机的一侧输出端连接有减速机，在所述减速机远离伺服电机的一侧连接有第一安装基板，所述第一安装基板远离减速机的一侧连接有旋转安装板，所述旋转安装板远离第一安装基板连接有第一定位基准板，所述第一定位基准板远离第一安装基板的一侧设置有第二定位基准板，在所述第二定位基准板的一侧还设置有夹紧块，在所述夹紧块的下方还连接有第一夹紧气缸，在所述夹紧块的外端一侧还设置有第二夹紧气缸，在所述第二夹紧气缸的输出端还连接有弹性定位推杆，所述第一安装基板远离第二夹紧气缸的一侧前端连接有回原光电开关，在所述第一安装基板的底部还连接有第二安装基板。
[0007]作为本技术优选的方案，所述减速机固定安装在第一定位基准板上。
[0008]作为本技术优选的方案，所述伺服电机的输出端和减速机之间通过联轴器进行连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述旋转安装板的一侧通过螺丝固定安装在减速机上，且旋转安装板的另一侧和第一定位基准板进行安装。
[0010]作为本技术优选的方案，所述夹紧块远离第一安装基板的一侧还设置有检测光电开关，且所述检测光电开关和第一夹紧气缸的控制端进行连接且连接方式为电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过设置的一种旋转定位机构，相比于现有的旋转定位机构而言，该旋转定位机构的优点为：1.能够对加工的工件实现定位迅速，夹紧牢靠；2.能够提高工件加工过程中的旋转精度；3.可兼容取料时工件取料误差。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图中：1、第一定位基准板；2、第二定位基准板；3、第一安装基板；4、减速机；5、旋转
安装板；6、伺服电机；7、回原光电开关；8、第二安装基板；9、第一夹紧气缸；10、检测光电开关；11、弹性定位推杆；12、第二夹紧气缸；13、夹紧块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]实施例，请参阅图1，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种旋转定位机构，包括伺服电机6，伺服电机6的一侧输出端连接有减速机4，在减速机4远离伺服电机6的一侧连接有第一安装基板3，第一安装基板3远离减速机4的一侧连接有旋转安装板5，旋转安装板5远离第一安装基板3连接有第一定位基准板1，第一定位基准板1远离第一安装基板3的一侧设置有第二定位基准板2，在第二定位基准板2的一侧还设置有夹紧块13，在夹紧块13的下方还连接有第一夹紧气缸9，在夹紧块13的外端一侧还设置有第二夹紧气缸12，在第二夹紧气缸12的输出端还连接有弹性定位推杆11，第一安装基板3远离第二夹紧气缸12的一侧前端连接有回原光电开关7，在第一安装基板3的底部还连接有第二安装基板8。
[0021]具体的，请参考图1所示，减速机4固定安装在第一定位基准板1上，伺服电机6的输出端和减速机4之间通过联轴器进行连接，旋转安装板5的一侧通过螺丝固定安装在减速机4上，且旋转安装板5的另一侧和第一定位基准板1进行安装，夹紧块13远离第一安装基板3的一侧还设置有检测光电开关10，且检测光电开关10和第一夹紧气缸9的控制端进行连接且连接方式为电性连接，在使用该旋转定位机构时，当工件由取料机构放置在定位第一定位基准板1上后，检测光电开关10检测到第一定位基准板1上有待定位零件，第一夹紧气缸9通过与其连接在一起的夹紧块13，将工件夹紧在第一定位基准板1上，实现零件X方向的定位，同时第二夹紧气缸12通过与其连接在一起的弹性定位推杆11，将工件推紧到第二定位基准板2上，实现工件Y方向的定位，当工件X/Y方向夹紧并定位后，第二夹紧气缸12带动弹性定位推杆11撤回后，伺服电机6通过减速机4将转动传递给与减速机4连接的旋转安装板5
和第一定位基准板1，实现工件由水平状态到垂直状态的姿态改变，并由组装机构取走并进行工件的组装。
[0022]本技术工作流程：在使用该旋转定位机构时，首先将工件由取料机构放置在定位第一定位基准板1上，之后检测光电开关10检测到第一定位基准板1上有待定位零件，第一夹紧气缸9通过与其连接在一起的夹紧块13，将工件夹紧在第一定位基准板1上，实现零件X方向的定位，同时第二夹紧气缸12通过与其连接在一起的弹性定位推杆11，将工件推紧到第二定位基准板2上，实现工件Y方向的定位，当工件X/Y方向夹紧并定位后，第二夹紧气缸12带动弹性定位推杆11撤回后，伺服电机6通过减速机4将转动传递给与减速机4连接的旋转安装板5和第一定位基准板1，实现工件由水平状态到垂直状态的姿态改变，并由组装机构取走并进行工件的组装。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位机构，包括伺服电机(6)，其特征在于：所述伺服电机(6)的一侧输出端连接有减速机(4)，在所述减速机(4)远离伺服电机(6)的一侧连接有第一安装基板(3)，所述第一安装基板(3)远离减速机(4)的一侧连接有旋转安装板(5)，所述旋转安装板(5)远离第一安装基板(3)连接有第一定位基准板(1)，所述第一定位基准板(1)远离第一安装基板(3)的一侧设置有第二定位基准板(2)，在所述第二定位基准板(2)的一侧还设置有夹紧块(13)，在所述夹紧块(13)的下方还连接有第一夹紧气缸(9)，在所述夹紧块(13)的外端一侧还设置有第二夹紧气缸(12)，在所述第二夹紧气缸(12)的输出端还连接有弹性定位推杆(11)，所述第一安装基板(3)远离第二夹紧气缸(12)的一侧前端连接有回原光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志飞，黄巍，周友友，
申请(专利权)人：昆山佰易仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：