一种导磁体、传感器及清洁基站制造技术

本申请公开了一种导磁体、传感器及清洁基站，涉及传感器技术领域，其中，传感器包括霍尔传感器和导磁体，霍尔传感器包括霍尔元件和设置在霍尔元件上的转换电路，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体靠近霍尔传感器设置。本申请在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。的扩展使用。的扩展使用。

【技术实现步骤摘要】
一种导磁体、传感器及清洁基站


[0001]本申请涉及传感器
，尤其涉及一种导磁体、传感器及清洁基站。

技术介绍

[0002]在清洁机器人执行湿式清洁任务后，可以回到清洁基站进行清洁。在该种情况下，清洁基站需要配置水箱组件以收集清洁产生的污水。
[0003]相关技术中，通过霍尔传感器配合水箱组件的永磁体检测水箱组件是否集满污水或安装到位。然而，由于具体结构限制，霍尔传感器和水箱组件的永磁体之间的距离往往较大，存在霍尔传感器检测不到或检测信号不稳定的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种导磁体、传感器及清洁基站，以提高霍尔传感器的检测距离。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的第一方面，提供一种导磁体，所述导磁体能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。
[0006]一些实施方案中，所述传感元件为霍尔传感元件。
[0007]一些实施方案中，所述导磁体距离所述传感元件0～10mm。
[0008]一些实施方案中，所述导磁体为片状或块状。
[0009]一些实施方案中，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。
[0010]本申请实施例的第二方面，提供一种传感器，包括：
[0011]霍尔传感器，包括霍尔元件和设置在所述霍尔元件上的转换电路，所述霍尔元件和所述转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号；
[0012]导磁体，靠近所述霍尔传感器设置。
[0013]一些实施方案中，所述传感器包括安装结构，所述霍尔传感器设置于所述安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述霍尔传感器的一侧。
[0014]一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为3mm～10mm。
[0015]一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为0mm～3mm。
[0016]一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为10mm～20mm。
[0017]一些实施方案中，在所述安装结构所在平面的投影中，所述霍尔传感器的投影轮廓位于所述导磁体的投影轮廓内。
[0018]一些实施方案中，所述导磁体与所述安装结构可拆卸地连接。
[0019]一些实施方案中，所述传感器包括外壳，所述霍尔传感器和所述导磁体封装于所述外壳内。
[0020]本申请实施例的第三方面，提供一种清洁基站，包括：
[0021]基站本体，用于停靠清洁机器人；
[0022]水箱，与所述基站本体连接；
[0023]浮子组件，设置于所述水箱中；
[0024]磁铁，设置于所述浮子组件上且跟随所述浮子组件运动，以及
[0025]上述任意一种所述的传感器，所述传感器设置于所述基站本体上，当所述磁铁跟随所述浮子组件运动至预设高度位置时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。
[0026]一些实施方案中，所述基站本体具有安装壁，所述传感器连接于所述安装壁的一侧，且所述霍尔传感器设置于所述导磁体靠近所述水箱的一侧，所述水箱位于所述安装壁的另一侧，所述磁铁设置于所述浮子组件靠近所述安装壁的一端。
[0027]一些实施方案中，所述基站本体的底部形成有用于清洁所述清洁机器人的清洗槽，所述水箱用于收集所述清洗槽的水。
[0028]一些实施方案中，所述浮子组件包括：
[0029]浮子壳体，所述浮子壳体的内部靠近所述传感器的一端具有限位槽，远离所述传感器的一端具有开口；
[0030]盖体，盖设于所述浮子壳体的所述开口处，所述盖体的内侧设置有杆体，所述杆体从所述盖体朝向所述传感器的一侧延伸，所述杆体的端部将所述磁铁约束在所述限位槽内。
[0031]一些实施方案中，所述浮子壳体的内端面具有凸出的筒部，所述筒部限定出所述限位槽，所述杆体的端部插入所述限位槽中，以将所述磁铁抵接在所述限位槽的底壁上。
[0032]一些实施方案中，所述杆体的外径等于所述筒部的内径。
[0033]本申请实施例提供的传感器，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体设置于靠近霍尔传感器的一侧。这样，通过导磁体使得原先分散的磁场能够在霍尔传感器附近聚集起来，增大霍尔传感器附近的磁场强度，使得霍尔传感器周围的磁场更容易达到霍尔传感器的触发阈值，进而增大了霍尔传感器的检测距离，提高霍尔传感器的灵敏性；同时，在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。
附图说明
[0034]图1为本申请实施例提供的一种传感器的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的一种清洁基站的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的另一种清洁基站的结构示意图；
[0037]图4为图3沿B
‑
B方向的剖视图；
[0038]图5为霍尔感应器与磁铁的距离示意图；
[0039]图6为图4中C处的放大图；
[0040]图7为本申请实施例提供的一种导磁体的结构示意图。
[0041]附图标记说明
[0042]传感器1；导磁体11；安装结构12；霍尔传感器13；基站本体2；清洗槽2a；安装壁21；水箱3；浮子组件4；浮子壳体41；限位槽41a；筒部411；盖体42；杆体421；磁铁5；清洁机器人a。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。
[0044]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于清洁基站正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0045]本申请实施例的第一方面，请参照图7，提供了一种导磁体11，导磁体11能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，传感元件至少部分基于磁场，生产传感信号。也就是说，传感元件能够检测磁性号。
[0046]导磁体11的材料不限，可以是常见的导磁性能比较好的金属材质。示例性地，导磁体11的材料可以是纯铁、低碳钢、硅铁合金或铁镍合金等。
[0047]可以理解的是，传感元件的种类不限，可以是霍尔传感器、磁阻传感器或磁通门传感器等，导磁体11运用于与磁信号有关的检测，提高检测灵敏度。
[0048]需要说明的是，导磁体11具有高导磁性能的原因为：导磁体11内部存在着自发磁化单元，称为磁畴。通常情况下，磁畴是杂乱无章的排列着，因而对外不显示磁性。但在外磁场的作用下，磁畴沿着外磁场的方向作出有规则的排列，从而形成了一个附加磁场迭加在外磁场上。可以理解的是，导磁体11与传感元件的待测磁铁存在间隙，导磁体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。2.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件为霍尔传感元件。3.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)距离所述传感元件0～10mm。4.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)为片状或块状。5.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。6.一种传感器，其特征在于，包括：霍尔传感器(13)，包括霍尔元件和设置在所述霍尔元件上的转换电路，所述霍尔元件和所述转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号；导磁体(11)，靠近所述霍尔传感器(13)设置。7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括安装结构(12)，所述霍尔传感器(13)设置于所述安装结构(12)上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构(12)背离所述霍尔传感器(13)的一侧。8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为3mm～10mm。9.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为0mm～3mm。10.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为10mm～20mm。11.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，在所述安装结构(12)所在平面的投影中，所述霍尔传感器(13)的投影轮廓位于所述导磁体(11)的投影轮廓内。12.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)与所述安装结构(12)可拆卸地连接。13.根据权利要求6～12任意一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括外壳，所述霍尔传感器(13)和所述导磁体(11)封装于所述外壳内。14.一种清洁基站，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，徐建强，陆冰，张鼎，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：