一种轨道巡检机器人防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人防坠落装置


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置。

技术介绍

[0002]近年来由于人工成本的增加以及一些客观因素影响，一些程序化巡检逐渐运用巡检机器人代替人工巡检，与人工巡检相比，机器人巡检结果更加准确、降低了运营成本、提高了效率。
[0003]根据机器人巡检场景需求，机器人大致可分为轨道巡检机器人和轮式巡检机器人，相比较而言，轨道巡检机器人主要用于封闭或半封闭的巡检路线相对固定的场景，并且大多悬吊于空中。在面临一些外部因素施加的外力或操作不规范时，有可能造成的机器人驱动轮或工字形轨道受损，继而有可能导致机器人坠落，使得人员和设备安全受到威胁，存在一定的安全隐患。
[0004]为此，本申请设计了一种轨道巡检机器人防坠落装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种轨道巡检机器人防坠落装置。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种轨道巡检机器人防坠落装置，包括行走装置，其特征在于：
[0008]所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述防坠落装置包括竖立在行走装置上的防坠落固定座，防坠落固定座的顶部一侧设有耳板，耳板之间通过防坠落档杆销和开口销活动连接有防坠落档杆，在防坠落档杆与防坠落固定座之间连接有扭簧，扭簧在初始状态时，防坠落档杆保持与导轨垂直的位置。
[0010]进一步地，为了更好的实现本技术，所述防坠落档杆上开有凹槽，在防坠落固定座的耳板处的内壁开有小孔，扭簧的长臂一端置于凹槽中，并通过螺钉限位，扭簧的短臂插入到小孔中。
[0011]进一步地，为了更好的实现本技术，所述加强板的轮廓与轨道的截面相齐河，防止行走装置从轨道下半部分脱出。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的使用时的效果图；
[0015]图2为本技术的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的防坠落装置部分的结构示意图；
[0017]图4为图1的剖视图；
[0018]图5为本技术的防坠落装置部分的防坠落档杆结构示意图。
[0019]图中，
[0020]1、防坠落装置，2、行走装置，3、加强板，101、防坠落档杆，102、开口销，103、防坠落档杆销，104、扭簧，105、防坠落固定座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]图1
‑
图5为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种轨道巡检机器人防坠落装置。防坠落装置本身属于机器人功能外的附加安全装置，因此对此属性装置的要求就是：结构安全可靠、不能影响机器人其他功能、保证机器人通过性、尽量不增大机器人体积和重量。如图1所示，该装置成对使用，该装置的本体部分在一个机器人中安装有四套，布置于主从行走装置的顶端两侧。
[0024]在本实施例中，安装于行走装置2框架中的加强板3加固了行走装置2结构的强度和刚性，降低了行走装置2失效的可能性。其次，加强板3轮廓与轨道截面相契合，可以有效防止机器人从轨道下半部分脱出，从而实现其防坠落功能。同时，此加强板3为铝合金材质，在保证强度的同时尽可能的减少由此增加的机器人重量。
[0025]在本实施例中，如图所示：安装于行走装置2上端的防坠落本体部分由防坠落固定座105、防坠落档杆101、防坠落档杆销103、开口销102、扭簧104构成。180
°
扭簧104长臂一端置于防坠落档杆101凹槽内，短臂端插入防坠落固定座105的小孔中，防坠落档杆销103与扭簧104一起放入防坠落固定座105两凸起间的夹缝处，扭簧104螺旋中心与防坠落固定座105和防坠落档杆101的孔位对齐，并插入防坠落档杆销103，销的下端用开口销102锁死防脱。在无外力时，受扭簧104限制，防坠落档杆101会垂直于轨道，避免机器人脱出轨道坠落。同时轨道上端面安装附件较多，使得防坠落装置1中的防坠落档杆101会与轨道上端附件碰撞。由于扭簧104具有弹性，发生碰撞时，防坠落档杆101会发生扭转继而避开障碍物，通过障碍物后，扭簧104带动防坠落档杆101复位，使机器人避免坠落风险的同时也保证了其通过性。
[0026]本实施例在固定位置上有侧向两孔位和竖直方向一个孔位，使得本装置承受外力
时受力更加合理，牢固可靠。其中防坠落档杆101设计有异形凹台，使得扭簧扭转形变不受影响，装置运动顺畅。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人防坠落装置，包括行走装置（2），其特征在于：所述行走装置（2）的顶部镜像对称安装有防坠落装置（1），在行走装置（2）的一侧镜像对称安装有加强板（3），防坠落装置（1）防止行走装置（2）脱出轨道，加强板（3）加固行走装置（2）的强度和刚性。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述防坠落装置（1）包括竖立在行走装置上的防坠落固定座（105），防坠落固定座（105）的顶部一侧设有耳板，耳板之间通过防坠落档杆销（103）和开口销（102）活动连接有防坠落档杆（101），在防坠落...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌辉，王琳，郭洪，边兆军，闫晨，李燕，朱德保，马银强，孙宽鹏，马庆雷，王安涛，
申请(专利权)人：山东高速股份有限公司，
类型：新型
国别省市：