一种全自动智能打桩机及施工方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能打桩机及施工方法，包括车辆、红外线定位设备、自动夹具装置、液压夯锤、数据控制装置、电控箱，所述车辆的两侧分别设置一个所述红外线定位设备，所述红外线定位设备包括伸缩杆和红外线装置，所述自动夹具装置设置在车头后方的车厢内，车厢内还放置立柱，所述自动夹具装置上的构件可自由转动，所述数据控制装置为整套设备的控制中心，所述红外线定位设备设自动夹具装置、液压夯锤上均设置数据处理器，数据处理器通过无线信号与智能控制器连接，所述电控箱与车辆上的电瓶通过电线连接，所述电控箱再分别引电线至其他设备上。本发明专利技术有效解决波形梁护栏立柱施工中存在的安全隐患，提升护栏施工效率，提高整体交通工程的智能化建设。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通安全设施施工设备领域，具体涉及一种全自动智能打桩机及施工方法。

技术介绍

1、我国公路运输事业蓬勃发展，随着科技进步的推动和当今社会的需求，智能化交通成为未来交通系统的发展方向，是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用到交通工程中，其中提高交通设施的运行效率是重中之重，可以有效地减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高施工效率。

2、目前，最常用的护栏形式为波形梁护栏，结构包括立柱和波形板横梁，通过打桩方式将立柱打入土基础内一定深度进行锚固，再将波形板横梁组装在外露的立柱上，安装简洁，施工方便，其中打桩立柱的方式是最消耗人力物力的阶段。现阶段研发了配套打桩设备，也就是将拖拉机车头进行改造，在侧面安装液压式的砸夯机，这种设备需要3-4工人配合，由于设备只能进行点对点的竖直方向操作，施工时，准备工作首先需要工人将立柱卸车、逐根抬起至定位点、竖直立起立柱，然后才是设备工作，设备将液压头点对点调整至立柱上方，设备工作时，需要 2个工人扶着立柱，并且在打入过程中不断进行前后左右位置的调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动智能打桩机，包括车辆（1）、红外线定位设备（2）、自动夹具装置（3）、液压夯锤（4）、数据控制装置（5）、电控箱（6），其特征在于：所述车辆（1）包括车头（7）、车厢（8）、电瓶（22），车头（7）与车尾的两侧分别设置一个所述红外线定位设备（2），所述红外线定位设备（2）包括伸缩杆（9）和红外线装置（10），红外线装置（10）可沿伸缩杆（9）向车头（7）与车尾两端横向伸缩，红外线装置（10）可射出红外线光束（11），所述自动夹具装置（3）设置在车头（7）后方的车厢（8）内，车厢（8）内还放置立柱（15），所述自动夹具装置（3）包括旋转盘（12）、液压臂（13）、夹具头（14...

【技术特征摘要】

1.一种全自动智能打桩机，包括车辆（1）、红外线定位设备（2）、自动夹具装置（3）、液压夯锤（4）、数据控制装置（5）、电控箱（6），其特征在于：所述车辆（1）包括车头（7）、车厢（8）、电瓶（22），车头（7）与车尾的两侧分别设置一个所述红外线定位设备（2），所述红外线定位设备（2）包括伸缩杆（9）和红外线装置（10），红外线装置（10）可沿伸缩杆（9）向车头（7）与车尾两端横向伸缩，红外线装置（10）可射出红外线光束（11），所述自动夹具装置（3）设置在车头（7）后方的车厢（8）内，车厢（8）内还放置立柱（15），所述自动夹具装置（3）包括旋转盘（12）、液压臂（13）、夹具头（14），旋转盘（12）设置在车厢（8）上，液压臂（13）一端与旋转盘（12）固定且可随着旋转盘（12）360度转动，液压臂（13）另一端设置可360度转动的夹具头（14），夹具头（14）可夹住立柱（15），液压臂（13）为通过液压系统控制的多连杆运动件，夹具头（14）通过液压臂（13）的运动将立柱（15）竖向固定在红外线光束（11）照射的指定位置，所述数据控制装置（5）为整套设备的控制中心，所述数据控制装置（5）包括数据输入面板（17）、传输数据线（18）、智能控制器（19）、断电保护器（20），所述数据输入面板（17）通过传输数据线（18）与智能控制器（19）连接，所述红外线定位设备（2）设自动夹具装置（3）、液压夯锤（4）上均设置数据处理器（21），数据处理器（21）通过无线信号与智能控制器（19）连接，所述电控箱（6）与车辆（1）上的电瓶（22）通过电线连接，所述电控箱（6）再分别引电线至红外线定位设备（2）、自动夹具装置（3）、液压夯锤（4）、数据控制装置（5）上，断电保护器（20）设置在数据控制装置（5）与智能控制器（19）之间，用来保护全套设备电路的安全。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能打桩机，其特征在于：所述红外线定位设备（2）随着车辆（1）运动，伸缩杆（9）控制红外线装置（10）与车辆（1）侧边的间距，车辆（1）停靠时，伸缩杆（9）控制红外线装置（10）缩至车头（7）正前方，车辆（1）行驶时，伸缩杆（9）控制红外线装置（10）横向伸出车头（7）侧面，且一直保持红外线光束（11）与车辆（1）之间的间距不变。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能打桩机，其特征在于：所述自动夹具装置（3）与红外线定位设备（2）之间通过数据控制装置（5）取得联系，所述夹具头（14）上设置红外线感应器（23）及雷达（38），当夹具头（14）夹住立柱（15）时，红外线感应器（23）通过数据控制装置（5）控制夹具头（14）至红外线光束（11）照射的位置，红外线感应器（23）可以准确地判断车辆（1）与红外线光束（11）之间的距离，雷达（38）可感应立柱（15）的方向，并将数据反馈至数据处理器（21），从而区分立柱（15）竖向方向。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能打桩机，其特征在于：所述旋转盘（12）分为固定层（24）、旋转轴（25）、接口件（26），自动夹具装置（3）还包括电机（27），固定层（24）底部固定在车厢（8）的面上，固定层（24）中空内固定设置竖向的电机（27），旋转轴（25）一端与电机（27）连接，旋转轴（25）另一端与接口件（26）连接，液压臂（13）底部与接口件（26）固接，电机（27）通过数据控制装置（5）控制转动方向和启停，液压臂（13）随着接口件（26）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能打桩机，其特征在于：所述液压臂（13）包括两个以上的独立运动杆件（28），独立运动杆件（28）之间通过液压杆（29）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振祥，杨福宇，段美栋，王新，许思思，龚帅，李昌辉，亢寒晶，郭洪，邓宝，梁美君，闫书明，
申请(专利权)人：山东高速股份有限公司，
类型：发明
国别省市：