本实用新型专利技术公开了一种三通阀体夹具，包括夹具基座、第一夹齿组件、第二夹齿组件、第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹齿组件通过主动旋转驱动组件安装于第一夹持臂上，第二夹齿组件通过被动旋转组件安装于第二夹持臂上。通过主动旋转驱动组件和被动旋转组件配合使第一夹齿组件和第二夹齿组件在夹持阀体的情况下可以旋转任意角度，准确转动阀体至加工位置，能够在不松开阀体夹持的情况下顺序转动并加工阀体的各个待加工端面，大大提高加工效；在夹持臂上设有两个辅助夹持组件，通过辅助夹持驱动组件驱动两个所述辅助夹持组件同步相对运动，并夹持住阀体的第三个端面，使得阀体在加工过程中更加稳定，避免移位和晃动，从而进一步提高加工精度。高加工精度。高加工精度。
【技术实现步骤摘要】
一种三通阀体夹具
[0001]本技术涉及机械加工
，具体地说涉及一种在数控机床上进行三通阀体加工用的三通阀体夹具。
技术介绍
[0002]三通阀体是一种广泛应用的管路零部件，常见的三通阀体结构具有三个管口的端部和与三个管口连通的阀体，一般常见的三通阀体是T字形，两个管口同轴设置，一个管口与之垂直。也有Y字构型的三通阀。本申请涉及的主要是T字构型的三通阀。三通阀体的三个管口分别具有法兰结构，法兰结构上具有若干个均布的固定安装通孔。法兰面和通孔都需要进行机加工以保证法兰面光滑、无瑕疵，位置精确，以满足与管道等连接的精度和密封性要求。这就要求三通阀体在制造过程中，需要对各个端部的通孔和法兰接触面进行精确加工。加工过程中就要使用夹具稳定可靠的夹持住三通阀体，并确保三通阀体各个法兰面的角度符合要求。
[0003]现有技术中采用的夹具采用一次对中加持，一次夹持加工一个端面，加工完毕后松开夹具并旋转阀体，再次紧固夹持，加工下一个端面，一个三通阀需要连续多次夹持、加工、松开、旋转角度、再夹持的循环，这种作业方式首先造成加工效率低下。而对于大型阀门，一个三通阀体就数十公斤重，工人在搬运、旋转阀门都非常费力，更导致加工效率低，每次装夹后均需调整对位，容易出现定位不准确的情况，影响加工精度端面加工精度低，尤其是法兰面相对角度误差加大，而对于大型阀门另一个重要问题就是其较大的重量，导致加工过程中夹持状态不稳定，容易出现加工过程中阀体移位，降低阀体加工质量，而另一方面，单纯提高夹持扭力强度容易导致阀体表面和结构损坏，也影响产品质量。其次，多次对中、每次加工一个端面的方式使得各个端面间的平面角度误差增加，这是大型阀门质量的的一个重要指标，目前的加工方式导致大型阀门的产品质量明显较差，无法与国外产品竞争。
[0004]综上，目前国内加工的大型三通阀整体质量堪忧。可见，现有的三通阀体装夹方案无法满足高精度、大批量的生产要求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够提高三通阀体旋转精度、进行程控夹持和旋转、提高夹持稳定性，从而提高加工效率和质量的三通阀体夹具。
[0006]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：
[0007]一种三通阀体夹具，包括夹具基座、夹齿组件和夹持臂，所述夹齿组件包括第一夹齿组件和第二夹齿组件，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂平行设置且垂直安装于夹具基座上，其特征在于：所述第一夹齿组件通过主动旋转驱动组件安装于第一夹持臂朝向第二夹持臂的一侧，所述第二夹齿组件通过被动旋转组
件安装于第二夹持臂朝向第一夹持臂的一侧，所述第一夹齿组件与第二夹齿组件位置相对设置，所述夹具基座上设有驱动第一夹持臂和第二夹持臂同步相对运动的夹臂驱动组件，所述第一夹持臂和第二夹持臂在靠近夹具基座的一端均各设有一个辅助夹持组件，两个所述辅助夹持组件传动连接有驱动两者同步相对运动的辅助夹持驱动组件。
[0008]作为一种优选方案，所述夹具基座包括连接为一体的基座连接板、基座框架和基座夹臂板，所述夹具基座上对称设有两个夹臂导向槽，所述夹臂导向槽具有相对凸出的夹臂导向滑轨；所述夹持臂包括辅助夹持端和夹齿端，所述辅助夹持端固定连接有导向滑动块，所述导向滑动块滑动设置于夹臂导向槽内，所述导向滑动块设有导向凹槽，所述夹臂导向滑轨与导向凹槽滑动配合。
[0009]作为一种优选方案，所述夹臂驱动组件包括两个夹臂螺纹座、双向螺杆、螺杆锥齿轮和夹臂驱动锥齿轮，所述螺杆锥齿轮套装于双向螺杆中部并与夹臂驱动锥齿轮传动连接，所述双向螺杆通过螺杆轴承转动安装于夹具基座上，所述双向螺杆的两端螺纹方向相反且分别套装于两个所述夹臂螺纹座上，两个所述夹臂螺纹座分别滑动安装于两个所述夹持臂上。所述夹臂驱动锥齿轮由步进电机或者伺服电机通过传动轴驱动，即可通过夹臂驱动锥齿轮、螺杆锥齿轮、双向螺杆和夹臂螺纹座驱动两个夹持臂相对运动，夹紧阀体或者松开阀体。
[0010]作为一种优选方案，所述夹齿组件包括夹齿旋转轴、夹齿安装板、两个主夹齿和一个副夹齿，两个所述主夹齿和一个所述副夹齿固定安装于夹持安装板上，两个所述主夹齿平行设置，所述副夹齿设置于两个所述主夹齿之间且与两个主夹齿垂直设置，所述夹齿旋转轴垂直安装于夹齿安装板背向主夹齿一侧且位于两个所述主夹齿对称轴线上。两个所述主夹齿和一个所述副夹齿远离夹齿安装板的一端均设有与可夹持管件直径配合的夹齿凹槽。
[0011]作为一种优选方案，所述被动旋转组件包括推力轴承，所述第二夹齿组件的夹齿旋转轴端部通过推力轴承安装于第二夹持臂上。
[0012]作为一种优选方案，所述主动旋转驱动组件包括旋转驱动花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转蜗杆和涡轮，所述旋转蜗杆和涡轮传动配合，所述涡轮套装于第一夹齿组件的夹齿旋转轴上，所述第二锥齿轮安装于旋转蜗杆远离涡轮的一端，所述第一锥齿轮滑动套装于旋转驱动花键轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接。所述旋转驱动花键轴由步进电机或者伺服电机驱动，即可以通过旋转驱动花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转蜗杆和涡轮驱动第一夹齿组件旋转，而第一夹齿组件与第二夹齿组件夹持阀体构成一个整体，也就会一起旋转，使阀体不同端面转至朝向加工刀具，且通过在第一夹齿组件、第二夹齿组件或者其他直接相连的部件上设置位置传感器或者计数器就可以准确判断旋转角度、位置并且实现精准控制，从而提高阀体加工精度。而位置传感器或者计数器都是机械行业常见控制精度部件和结构，不赘述。
[0013]作为一种优选方案，所述辅助夹持组件包括夹持板和夹持轴，所述夹持轴连接于夹持板朝向夹持臂的一侧，所述夹持轴上设有螺纹。
[0014]作为一种优选方案，所述辅助夹持驱动组件包括副夹持驱动组件和两组副夹持传动组件，所述副夹持驱动组件通过两组副夹持传动组件驱动辅助夹持组件同步相对运动。
[0015]作为一种优选方案，所述副夹持传动组件包括副夹持驱动花键轴、第三锥齿轮、第
四锥齿轮、夹持蜗杆和夹持涡轮，所述夹持蜗杆与夹持涡轮传动配合，所述第四锥齿轮套装于夹持蜗杆远离夹持涡轮的一端，所述第三锥齿轮滑动套装于副夹持驱动花键轴上且与第四锥齿轮传动连接，所述夹持涡轮上设有与夹持轴螺纹配合的副夹持螺纹座并且所述副夹持螺纹座通过螺纹与夹持轴传动连接，所述夹持涡轮通过轴承安装于夹持臂的辅助夹持端。所述副夹持驱动组件驱动副夹持驱动花键轴转动并通过第三锥齿轮、第四锥齿轮、夹持蜗杆、夹持涡轮、副夹持螺纹座和夹持轴驱动夹持板伸缩，实现夹紧或松开阀体的一个端部。
[0016]作为一种优选方案，所述副夹持驱动组件包括副夹持动力蜗杆、副夹持动力涡轮、中间涡轮轴、两个第五齿轮和两个第六齿轮，所述副夹持动力蜗杆与副夹持动力涡轮配合并传动连接，所述副夹持动力涡轮套装于中间涡轮轴中部，两个所述第五齿轮分别套装于中间涡轮轴的两端并分别与两个第六齿轮传动连接，所述第六齿轮套装于副夹持驱动花键轴一端。副夹持动力蜗杆由步进电机或者伺服电机驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三通阀体夹具，包括夹具基座、夹齿组件和夹持臂，所述夹齿组件包括第一夹齿组件和第二夹齿组件，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂平行设置且垂直安装于夹具基座上，其特征在于：所述第一夹齿组件通过主动旋转驱动组件安装于第一夹持臂朝向第二夹持臂的一侧，所述第二夹齿组件通过被动旋转组件安装于第二夹持臂朝向第一夹持臂的一侧，所述第一夹齿组件与第二夹齿组件位置相对设置，所述夹具基座上设有驱动第一夹持臂和第二夹持臂同步相对运动的夹臂驱动组件，所述第一夹持臂和第二夹持臂在靠近夹具基座的一端均各设有一个辅助夹持组件，两个所述辅助夹持组件传动连接有驱动两者同步相对运动的辅助夹持驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种三通阀体夹具，其特征在于：所述夹具基座包括连接为一体的基座连接板、基座框架和基座夹臂板，所述夹具基座上对称设有两个夹臂导向槽，所述夹臂导向槽具有相对凸出的夹臂导向滑轨；所述夹持臂包括辅助夹持端和夹齿端，所述辅助夹持端固定连接有导向滑动块，所述导向滑动块滑动设置于夹臂导向槽内，所述导向滑动块设有导向凹槽，所述夹臂导向滑轨与导向凹槽滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种三通阀体夹具，其特征在于：所述夹臂驱动组件包括两个夹臂螺纹座、双向螺杆、螺杆锥齿轮和夹臂驱动锥齿轮，所述螺杆锥齿轮套装于双向螺杆中部并与夹臂驱动锥齿轮传动连接，所述双向螺杆通过螺杆轴承转动安装于夹具基座上，所述双向螺杆的两端螺纹方向相反且分别套装于两个所述夹臂螺纹座上，两个所述夹臂螺纹座分别滑动安装于两个所述夹持臂上。4.根据权利要求1所述的一种三通阀体夹具，其特征在于：所述夹齿组件包括夹齿旋转轴、夹齿安装板、两个主夹齿和一个副夹齿，两个所述主夹齿和一个所述副夹齿固定安装于夹持安装板上，两个所述主夹齿平行设置，所述副夹齿设置于两个所述主夹齿之间且与两个主夹齿垂直设置，所述夹齿旋转轴垂直安装于夹齿安装板背向主夹齿一侧且位于两个所述主夹齿对称轴线上。5.根据权利要求4所述的一种三通阀体夹具，其特征在于：所述被动旋转组件包括推力轴承，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪树心，卢峰，
申请(专利权)人：北方阀门集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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