一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，包括电动推拉门和滑轨，电动推拉门底部在滑轨上滑动，电动推拉门下部空腔内一侧设置刹车机构，刹车机构底部两端固定连接在电动推拉门底部、且与电动推拉门底部平齐；刹车机构包括驱动组件、扭矩检测组件、第一换向组件、第二换向组件、可升降组件、刹车组件、龙门型固定架、导向组件和启动开关，龙门型固定架两侧底部固定安装在电动推拉门底部，龙门型固定架顶部中心位置处设通孔。该机构的应用区别于直接将刹车作用在电动推拉门驱动系统上的传统结构，不影响电动推拉门驱动系统的使用寿命，且可在发生停电、故障等紧急状况下，将刹车机构手动复位，以便于手动推拉电动推拉门。门。门。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构


[0001]本技术涉及电动推拉门
，具体涉及一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构。

技术介绍

[0002]常见的电动推拉门制动技术是在电动推拉门的驱动电机旋转轴上设置一个制动机构，该制动机构可对驱动电机的正向旋转进行强制快速制动，这种电动推拉门制动技术存在以下问题：一是，制动机构直接作用在电动推拉门驱动电机上，需要对驱动电机输出轴进行改进，二是，强制快速停转驱动电机，严重影响驱动电机的使用寿命，三是，开启制动模式后制动机构抱死驱动电机旋转轴，制动机构不能及时复位，手动推门的时候需要施加更大的推力。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，该机构解决了现有技术中制动机构直接作用在电动推拉门驱动电机旋转轴上，以及制动机构不能及时复位的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，包括电动推拉门和滑轨，电动推拉门底部在滑轨上滑动，所述电动推拉门下部空腔内一侧设置刹车机构，刹车机构底部两端固定连接在电动推拉门底部、且与电动推拉门底部平齐；
[0006]所述刹车机构包括驱动组件、扭矩检测组件、第一换向组件、第二换向组件、可升降组件、刹车组件、龙门型固定架、导向组件和启动开关，所述龙门型固定架两侧底部固定安装在电动推拉门底部，龙门型固定架顶部中心位置处设通孔，固定在龙门型固定架顶部中心位置处上侧的第一换向组件的输出端穿过该通孔与固定在龙门型固定架顶部中心位置处下侧的第二换向组件输入端相连；
[0007]所述第一换向组件输入端通过扭矩检测组件与水平安装在龙门型固定架上的驱动组件输出端相连、形成竖向动力输出，竖向动力输出输入第二换向组件，由第二换向组件形成两个横向动力输出端，两个横向动力输出端均通过可升降组件与刹车组件可升降连接；
[0008]所述刹车组件顶部两端套接在导向组件上、与电动推拉门底部可升降连接，刹车组件底部横跨滑轨；非工作状态时，刹车组件底部与电动推拉门底部平齐、与滑轨间存在缝隙；工作状态时，由启动开关启动驱动组件开始动力输出，实现刹车组件底部下降并伸出电动推拉门底部、与滑轨摩擦制动。
[0009]优选的，所述第一换向组件另一输入端连接有调节轮。
[0010]优选的，所述刹车组件包括横梁和闸瓦，所述横梁通过固定座可升降连接在可升降组件下方，横梁底部固定安装有闸瓦，闸瓦横跨滑轨。
[0011]优选的，所述可升降组件具体为丝杠升降机，可升降组件通过升降固定板固定安装在龙门型固定架顶部底侧。
[0012]优选的，所述导向组件包括两个分别设置在滑轨两侧、通过安装座固定安装在电动推拉门底部的导向筒，所述横梁顶部两端均设置有一个与导向筒相适配的导向孔，导向筒活动连接在导向孔内。
[0013]优选的，所述横梁主体结构呈T型，横梁上设有加强肋。
[0014]优选的，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机通过连接座固定安装在龙门型固定架顶部一侧。
[0015]优选的，所述启动开关具体为光电开关、固定安装在龙门型固定架一侧。
[0016]优选的，所述龙门型固定架顶部一侧设置有插头。
[0017]优选的，所述扭矩检测组件包括扭矩传感器，扭矩传感器通过传感器安装座固定安装在龙门型固定架顶部。
[0018]本技术中，该刹车机构固定安装在电动推拉门下部空腔内，对电动门实施刹车时，刹车机构底部的闸瓦与滑轨间摩擦制动，该刹车机构的应用区别于直接将刹车作用在电动推拉门驱动系统上的传统结构，不影响电动推拉门驱动系统的使用寿命；
[0019]设置调节轮，可在发生停电、故障等紧急状况下，将刹车机构手动复位，以便于手动推拉电动推拉门；
[0020]使用扭矩传感器检测获取刹车动力传输路径中的扭矩，以便控制可升降组件的升降，进而实现检测闸瓦与滑轨间摩擦力的目的；
[0021]使用光电开关作为刹车机构的启动开关，配合激光栅栏，提高了刹车机构的自动化程度。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术应用示意图；
[0024]图3为本技术俯视图；
[0025]图4为本技术A
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A向示意图；
[0026]图5为本技术B
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B向示意图。
[0027]图中：1、电动推拉门；2、滑轨；3、刹车机构；4、插头；30、驱动组件；31、扭矩检测组件；32、第一换向组件；33、第二换向组件；34、可升降组件；35、刹车组件；36、龙门型固定架；37、导向组件；38、启动开关；39、调节轮；300、伺服电机；301、连接座；310、扭矩传感器；311、传感器安装座；350、横梁；351、闸瓦；352、固定座；353、闸瓦垫板；370、导向筒；371、安装座。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0029]如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，包括电动推拉门1和滑轨2，电动推拉门1底部在滑轨2上滑动，电动推拉门1下部空腔内一侧设置刹车机构3，刹车机构3底部两端固定连接在电动推拉门1底部、且与电动推拉门1底部平齐。
[0030]刹车机构3包括驱动组件30、扭矩检测组件31、第一换向组件32、第二换向组件33、可升降组件34、刹车组件35、龙门型固定架36、导向组件37和启动开关38，龙门型固定架36顶部一侧设置有插头4，通过插头4接通电源，为刹车机构3供电。驱动组件30包括伺服电机300，伺服电机300通过连接座301固定安装在龙门型固定架36顶部一侧。启动开关38具体为光电开关、固定安装在龙门型固定架36一侧。当接收到刹车指令，开始驱动刹车组件35下降，时刻采集扭矩检测组件31获取动力传输路径中的扭矩值，当达到设置的阈值时，停止下降，此时刹车组件35与滑轨2间所产生的摩擦力为设定的刹车阻力，对推拉门进行制定。当收到恢复指令，刹车组件35升起，光电开关检测到触发信号时停止升起，完成恢复指令。
[0031]龙门型固定架36两侧底部固定安装在电动推拉门1底部，龙门型固定架36顶部中心位置处设通孔，固定在龙门型固定架36顶部中心位置处上侧的第一换向组件32的输出端穿过该通孔与固定在龙门型固定架36顶部中心位置处下侧的第二换向组件33输入端相连。
[0032]第一换向组件32输入端通过扭矩检测组件31与水平安装在龙门型固定架36上的驱动组件30输出端相连、形成竖向动力输出，扭矩检测组件31与第一换向组件32间以及扭矩检测组件31与驱动组件30间均通过联轴器相连，第一换向组件32与龙门型固定架36顶部上侧通过换向垫板连接，扭矩检测组件31包括扭矩传感器310，扭矩传感器310通过传感器安装座311固定安装在龙门型固定架36顶部。竖向动力输出输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，包括电动推拉门（1）和滑轨（2），电动推拉门（1）底部在滑轨（2）上滑动，其特征在于：所述电动推拉门（1）下部空腔内一侧设置刹车机构（3），刹车机构（3）底部两端固定连接在电动推拉门（1）底部、且与电动推拉门（1）底部平齐；所述刹车机构（3）包括驱动组件（30）、扭矩检测组件（31）、第一换向组件（32）、第二换向组件（33）、可升降组件（34）、刹车组件（35）、龙门型固定架（36）、导向组件（37）和启动开关（38），所述龙门型固定架（36）两侧底部固定安装在电动推拉门（1）底部，龙门型固定架（36）顶部中心位置处设通孔，固定在龙门型固定架（36）顶部中心位置处上侧的第一换向组件（32）的输出端穿过该通孔与固定在龙门型固定架（36）顶部中心位置处下侧的第二换向组件（33）输入端相连；所述第一换向组件（32）输入端通过扭矩检测组件（31）与水平安装在龙门型固定架（36）上的驱动组件（30）输出端相连、形成竖向动力输出，竖向动力输出输入第二换向组件（33），由第二换向组件（33）形成两个横向动力输出端，两个横向动力输出端均通过可升降组件（34）与刹车组件（35）可升降连接；所述刹车组件（35）顶部两端套接在导向组件（37）上、与电动推拉门（1）底部可升降连接，刹车组件（35）底部横跨滑轨（2）；非工作状态时，刹车组件（35）底部与电动推拉门（1）底部平齐、与滑轨（2）间存在缝隙；工作状态时，由启动开关（38）启动驱动组件（30）开始动力输出，实现刹车组件（35）底部下降并伸出电动推拉门（1）底部、与滑轨（2）摩擦制动。2.根据权利要求1所述的用于电动推拉门的内置抱轨式刹车机构，其特征在于：所述第一换向组件（32）另一输入端连接有调节轮（39）。3.根据权利要求1所述的用于电动推拉门的内置...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，王伟，耿旭，张瑞龙，周冉，王淑敬，孙春燕，曹利莹，韩洋洋，盛宇，孙俊峰，许绍庚，
申请(专利权)人：中国建筑标准设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：