一种变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法技术方案

本发明专利技术提出一种变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法，该方法包括步骤：巡检任务分发平台将获取的初始航线规划数据转换成统一数据格式的巡检任务航线数据；巡检任务分发平台将所述巡检任务航线数据发送至巡检作业数据转换模块；所述巡检作业数据转换模块将所述巡检任务航线数据转换为当前所通信的机巢系统所支持的数据格式之后发送给所述机巢系统；所述机巢系统接收所述巡检任务航线数据后转换成飞行指令序列并发送给对应的无人机，所述无人机根据所述飞行指令序列完成巡检任务作业。本发明专利技术解决了因不同机巢系统航线规划方法不同及航线标准不一且不能共享问题，可以显著提高变电站多机巢系统航线规划效率。以显著提高变电站多机巢系统航线规划效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法


[0001]本专利技术涉及变电站运维巡检
，具体涉及一种变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法。

技术介绍

[0002]当前，变电站的无人机自主无人巡检作业主要由机巢和巢内无人机一起完成。机巢是完成无人机全自动作业的地面基础设施，主要实现无人机储藏、起降、充/换电、远程通信、数据存储等功能；无人机依托机巢提供的能力，可完成变电站无人自主巡检作业。
[0003]变电站无人机巡检作业的航线规划方式主要有两种：一种是依靠飞手预先使用无人机在变电站内手工飞行打点形成的飞行轨迹来进行规划；第二种是通过机巢系统厂商配套的巡检航线规划软件进行巡检航线规划。
[0004]由于单个机巢系统有可能会出现故障，变电站（换流站）通常会出于冗余高可用角度考虑，而装备2台及以上的机巢系统。这就导致了以下问题：由于不同机巢系统厂商不同，使用方式方法也有所不同，因此航线没有统一标准，导致异构机巢系统需要独立进行航线规划，需要熟悉不同机巢系统的两套人员各自管理和维护，系统不能互通，数据不能共享。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为克服现有技术的缺陷，本公开实施例提出一种变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法，能够部分地解决上述技术问题。
[0006]根据第一方面，提供了一种变电站异构无人机巡检任务分发方法，包括步骤：（1）巡检任务分发平台将获取的初始航线规划数据转换成统一数据格式的巡检任务航线数据；（2）巡检任务分发平台将所述巡检任务航线数据发送至巡检作业数据转换模块；（3）所述巡检作业数据转换模块将所述巡检任务航线数据转换为当前所通信的机巢系统所支持的数据格式之后发送给所述机巢系统；（4）所述机巢系统接收所述巡检任务航线数据后转换成飞行指令序列并发送给对应的无人机，所述无人机根据所述飞行指令序列完成巡检任务作业。
[0007]作为第一方面的一种可选实施方式，所述巡检作业数据转换模块部署在所述巡检任务分发平台或所述巡检任务分发平台与所述机巢系统之间。
[0008]作为第一方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据包括：航点序号、航点编号、航点经度、航点纬度、航点高度、航点动作数据以及自定义数据；所述航点动作数据包括：动作序号、动作编号、动作模式、云台俯仰角、云台偏转角、焦距拍照张数、拍摄部件。
[0009]作为第一方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据采用JSON格式传输。
[0010]根据第二方面，提供了一种变电站异构无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：巡检任务分发平台和机巢；所述巡检任务分发平台包括无人机巡检航线规划模块、巡检
作业数据转换模块和数据传输模块；所述无人机巡检航线规划模块用于生成统一数据标准的巡检任务数据；所述巡检作业数据转换模块用于将所述巡检任务数据转换成相应机巢所支持的数据格式；所述数据传输模块用于将转换格式后的所述巡检任务数据及巡检航线数据发送给相应机巢。
[0011]作为第二方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据包括：航点序号、航点编号、航点经度、航点纬度、航点高度、航点动作数据以及自定义数据；所述航点动作数据包括：动作序号、动作编号、动作模式、云台俯仰角、云台偏转角、焦距拍照张数、拍摄部件。
[0012]作为第二方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据采用JSON格式传输。
[0013]根据第三方面，提供了另一种变电站异构无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括：巡检任务分发平台、巡检作业数据转换模块和机巢；所述巡检任务分发平台包括无人机巡检航线规划模块和数据传输模块，所述无人机巡检航线规划模块用于生成统一数据标准的巡检任务数据，所述数据传输模块用于将所述巡检任务数据发送给所述巡检作业数据转换模块；所述巡检作业数据转换模块用于将所述巡检任务数据转换成相应机巢所支持的数据格式并发送给相应机巢。
[0014]作为第三方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据包括：航点序号、航点编号、航点经度、航点纬度、航点高度、航点动作数据以及自定义数据；所述航点动作数据包括：动作序号、动作编号、动作模式、云台俯仰角、云台偏转角、焦距拍照张数、拍摄部件。
[0015]作为第三方面的一种可选实施方式，所述巡检任务航线数据采用JSON格式传输。
[0016]通过本说明书实施例提供的变电站异构无人机巡检系统及巡检任务分发方法，解决了因不同机巢系统航线规划方法不同及航线标准不一且不能共享问题，本说明书实施例可以显著提高变电站（换流站）多机巢系统航线规划效率，同时可完成巡检数据可共享和多机巢巡检任务协同，提升变电站（换流站）无人机巡检效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1 是本说明书一个实施例中涉及的变电站异构无人机巡检任务分发方法的流程图；图2是本说明书一个实施例中涉及的一种变电站异构无人机巡检系统；图3是本说明书一个实施例中涉及的另一种变电站异构无人机巡检系统的结构图；图4是本说明书一个实施例中涉及的巡检任务航线数据的JSON格式数据。
实施方式
[0019]下面将结合附图和具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。但应当理解的是，本专利技术可以以各种形式实施，以下在附图中出示并且在下文中描述的一些示例性和非限制性实施例，并不意图将本专利技术限制于所说明的具体实施例。
[0020]应当理解的是，在技术上可行的情况下，以下针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本专利技术范围内的另外的实施例。此外，本专利技术所述的特定示例和实施例是非限制性的，并且可以对以上所阐述的结构、步骤、顺序做出相应修改而不脱离本专利技术的保护范围。
[0021]图1是本说明书一个实施例中涉及的变电站异构无人机巡检任务分发方法的流程图，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群来执行，该方法包括：步骤101、巡检任务分发平台将获取的初始航线规划数据转换成统一数据格式的巡检任务航线数据；步骤102、巡检任务分发平台将所述巡检任务航线数据发送至巡检作业数据转换模块；步骤103、所述巡检作业数据转换模块将所述巡检任务航线数据转换为当前所通信的机巢系统所支持的数据格式之后发送给所述机巢系统；步骤104、所述机巢系统接收所述巡检任务航线数据后转换成飞行指令序列并发送给对应的无人机，所述无人机根据所述飞行指令序列完成巡检任务作业。
[0022]可见，在图1所示的变电站异构无人机巡检任务分发方法中，会将初始航线规划数据转换成统一数据格式的巡检任务航线数据，这样可以使得巡检任务航线数据有了统一的标准，便于后续针对异构机巢采用巡检作业数据转换模块进行异构数据转换，将巡检任务航线数据转换为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站异构无人机巡检任务分发方法，其特征在于，包括步骤：（1）巡检任务分发平台将获取的初始航线规划数据转换成统一数据格式的巡检任务航线数据；（2）巡检任务分发平台将所述巡检任务航线数据发送至巡检作业数据转换模块；（3）所述巡检作业数据转换模块将所述巡检任务航线数据转换为当前所通信的机巢系统所支持的数据格式之后发送给所述机巢系统；（4）所述机巢系统接收所述巡检任务航线数据后转换成飞行指令序列并发送给对应的无人机，所述无人机根据所述飞行指令序列完成巡检任务作业。2.根据权利要求1所述的变电站异构无人机巡检任务分发方法，其特征在于，所述巡检作业数据转换模块部署在所述巡检任务分发平台或所述巡检任务分发平台与所述机巢系统之间。3.根据权利要求1所述的变电站异构无人机巡检任务分发方法，其特征在于，所述巡检任务航线数据包括：航点序号、航点编号、航点经度、航点纬度、航点高度、航点动作数据以及自定义数据；所述航点动作数据包括：动作序号、动作编号、动作模式、云台俯仰角、云台偏转角、焦距拍照张数、拍摄部件。4.根据权利要求3所述的变电站异构无人机巡检任务分发方法，其特征在于，所述巡检任务航线数据采用JSON格式传输。5.一种变电站异构无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：巡检任务分发平台和机巢；所述巡检任务分发平台包括无人机巡检航线规划模块、巡检作业数据转换模块和数据传输模块；所述无人机巡检航线规划模块用于生成统一数据标准的巡检任务数据；所述巡检作业数据转换模块用于将所述巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐相胜，
申请(专利权)人：南京瀚元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：