一种包带收集限位装置制造方法及图纸

一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。使包带保持限位。使包带保持限位。

【技术实现步骤摘要】
一种包带收集限位装置


[0001]本专利技术涉及一种包带收集限位装置，用于航天器的分离解锁。

技术介绍

[0002]包带具有承载能力大、可靠性高、连接刚性好等特点，在星箭之间得到广泛应用。星箭之间使用包带，包带解锁后采用拉簧将包带拉向运载火箭末子级，随末子级在太空飘荡一段时间后在下坠过程中烧蚀。
[0003]随着我国航天事业的飞速发展，航天任务的不断深化、功能不断的完善，多功能航天器逐步发展，多个航天器以组合体形式发射成为一种趋势。包带逐步用于航天器之间连接。航天器解锁分离后，为了不影响航天器后续的动作，需要将解锁后的包带拉离分离面并进行限位，并长时间保持稳定限位状态。包带装置目前主要应用在星箭连接解锁装置中，星箭分离后对包带装置无限位和锁定要求，通常通过采用拉簧拉脱分离面即可，无法满足航天器分离后的收集和锁定要求。
[0004]另外，为了降低重量和节省空间，航天器多为集成化设计，在分离面附近不可避免布置单机产品或仪器设备，需要降低分离冲击；而现有技术中的包带尚不满足上述需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，满足了包带收集限位过程中的拉脱力可调、收集可靠、限位稳定、冲击小等需求。
[0006]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种包带收集限位装置，包括卷簧组件、滚轮组件、缓冲组件、钢丝绳组件、限位支架、绳夹、滑板和支撑座；
[0008]卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；
[0009]包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
[0010]本专利技术一实施例中，卷簧组件包括壳体、储能元件、卷簧筒、转轴、钢丝绳卷筒、轴承、支撑结构和端盖；壳体用于提供容置空间；储能元件放置在卷簧筒内，储能元件外侧与卷簧筒连接，内侧与转轴连接，旋转卷簧筒给储能元件施加初始预紧力矩；钢丝绳卷筒和转轴连接，钢丝绳卷筒随转轴转动；钢丝绳卷筒上设置卡销槽，与钢丝绳组件卡销连接；轴承通过轴承和支撑结构在壳体实现限位。
[0011]本专利技术一实施例中，钢丝绳卷筒中间为六角榫槽；钢丝绳卷筒外轮为U型槽结构，
使钢丝绳随钢丝绳卷筒转动缠绕过程中终处于U型槽内。
[0012]本专利技术一实施例中，以蜗卷弹簧为储能元件，蜗卷弹簧预紧力力矩根据需求调节。
[0013]本专利技术一实施例中，通过调节窝卷弹簧的初始旋转角度实现拉脱力根据需要调节。
[0014]本专利技术一实施例中，通过钢丝绳组件和滚轮组件以斜向上的方向拉脱包带，包括一个向上的拉力和一个侧向拉力。
[0015]本专利技术一实施例中，滚轮组件包括滚轮、滚轮支架、滚轴；滚轮安装在、滚轮支架上，滚轮和滚轴可相对转动，用于改变钢丝绳走向；滚轮外轮廓为U型槽结构，中间为凹槽两端为凸肩，使钢丝绳穿过滚轮组件始终处于U型槽内。
[0016]本专利技术一实施例中，滚轮内侧为中间掏空的圆孔，用于实现与滚轴可相对转动。
[0017]本专利技术一实施例中，缓冲组件包括不锈钢罩、硅橡胶块；不锈钢罩为回型构型，内外侧均凸起，不锈钢罩上除与限位支架的连接面均采用硅橡胶块包裹。
[0018]本专利技术一实施例中，钢丝绳组件还包括卡销、调节杆、螺母；卡销和调节杆与钢丝绳之间通过压接连接；卡销和调节杆与钢丝绳压接前，需要钢丝绳先穿过卷簧组件的钢丝绳卷筒，卡销安装在钢丝绳卷筒的卡槽内；调节杆与滑板的凸耳连接。
[0019]本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
[0020](1)拉脱力可调节：以蜗卷弹簧为储能元件，蜗卷弹簧预紧力力矩可根据需求调节，通过钢丝绳组件和滚轮组件等实现以斜向上的方向拉脱包带，对包带除了有一个向上的拉力外，还有一个侧向拉力更利于包带拉脱。可通过调节窝卷弹簧的初始旋转角度实现拉脱力根据需要调节。
[0021](2)收集冲击小：在限位支架下方设置缓冲装置，缓冲装置采用不锈钢套罩和硅橡胶块，利用不锈钢韧性好易变形和硅橡胶柔性好耗能好的特点，能有效减小包带收集产生的冲击。
[0022](3)限位可靠：包带收集到限位支架下方，蜗卷弹簧仍有一部分残余力矩，并且该部分力矩在装配过程中可调节，能将包带牢牢限定在限位支架下方。
[0023](4)空间适应性强：包带收集限位装置采用纯纯机械结构，零组件均为耐空间环节的金属材料，具有空间适应性强、空间寿命长等特点。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的一种包带收集限位装置初始状态示意图；
[0025]图2是本专利技术的一种包带收集限位装置收集前安装状态示意图；
[0026]图3是本专利技术的一种包带收集限位装置收集后状态示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例的卷簧组件状态结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例的滚轮组件状态结构示意图；
[0029]图6是本专利技术实施例的缓冲组件状态结构示意图；
[0030]图7是本专利技术实施例的钢丝绳组件状态结构示意图；
[0031]图8是本专利技术实施例的钢丝绳卷筒结构示意图；
[0032]图9是本专利技术实施例的滚轮结构示意图；
[0033]图10是本专利技术实施例的不锈钢罩结构示意图；
[0034]图11是本专利技术实施例的滑板结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。
[0036]一种包带收集限位装置，包括卷簧组件1、滚轮组件2、缓冲组件3、钢丝绳组件4、限位支架5、绳夹6、滑板7和支撑座8。
[0037]卷簧组件与钢丝绳组件一端连接，钢丝绳组件从卷簧组件壳体开孔穿出，经过收集支架，绕过滚轮组件和绳夹，改变钢丝绳的运动方向后与滑板凸耳通过螺钉连接。其中，滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，在滑板上端开有钢丝绳槽，钢丝绳可以在槽内自由穿行，包带呈斜向上被拉起状态。卷簧组件的蜗卷弹簧处于预紧状态，有一定的预紧力矩，蜗卷弹簧预紧力矩通过转轴传递到钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒和钢丝绳组件连接，转换为钢丝绳的拉力，对包带有一个斜向上的持续拉力。
[0038]包带解锁后，蜗卷弹簧动作通过转轴带动钢丝绳卷筒转动，钢丝绳卷筒转动通过钢丝绳组件将包带斜向上拉起，包带脱离被连接件。在蜗卷弹簧持续作用下，包带继续向上运动，绳夹和滑板上端深入到缓冲组件中间方形开孔，夹块撞击到限位支架下端的缓冲组件，缓冲组件变形吸收能量，减小撞击冲击，包带停止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包带收集限位装置，其特征在于，包括卷簧组件、滚轮组件、缓冲组件、钢丝绳组件、限位支架、绳夹、滑板和支撑座；卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。2.根据权利要求1所述的包带收集限位装置，其特征在于，卷簧组件包括壳体、储能元件、卷簧筒、转轴、钢丝绳卷筒、轴承、支撑结构和端盖；壳体用于提供容置空间；储能元件放置在卷簧筒内，储能元件外侧与卷簧筒连接，内侧与转轴连接，旋转卷簧筒给储能元件施加初始预紧力矩；钢丝绳卷筒和转轴连接，钢丝绳卷筒随转轴转动；钢丝绳卷筒上设置卡销槽，与钢丝绳组件卡销连接；轴承通过轴承和支撑结构在壳体实现限位。3.根据权利要求2所述的包带收集限位装置，其特征在于，钢丝绳卷筒中间为六角榫槽；钢丝绳卷筒外轮为U型槽结构，使钢丝绳随钢丝绳卷筒转动缠绕过...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海辽，李金鑫，朱璐，齐鹏飞，林艳，康士朋，钱志源，王治易，罗斌，甘克力，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：