一种旋转式电磁解锁机构制造技术

本发明专利技术提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；外壳包括底板、壳体和顶端支架；底板和顶端支架分别固定于壳体的两端，形成中空结构；分瓣螺母设置于底板上；待解锁组件的对接机构贯穿底板与分瓣螺母固定连接；保持架套设于分瓣螺母周向外侧面；保持架周向设置有通孔，通孔内设置滚珠，用于从分瓣螺母的周向外侧抵住对应的分瓣主体；旋转盘套设于保持架周向外侧面；旋转盘设置与滚珠对应的凹槽；电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；固定磁体与外壳固定连接，旋转磁体与外壳可转动连接；旋转磁体带动旋转盘相对保持架转动。该电磁解锁机构能够减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁。实现快速解锁。实现快速解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式电磁解锁机构


[0001]本专利技术涉及运解锁机构领域，具体涉及一种旋转式电磁解锁机构。

技术介绍

[0002]传统的应用于航天器上的解锁机构为火工品。火工品解锁存在着释放冲击力大、产生污染物、不可重复测试和使用等缺点。新型的非火工解锁机构(如形状记忆合金)存在着响应时间和同步性等问题，以及材料本身性能的缺陷。
[0003]为减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁，设计一种旋转式电磁解锁机构显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电磁解锁机构。
[0005]本专利技术提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上，并与所述壳体同轴；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接；所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动；所述电磁驱动组件不通电时，所述旋转盘非所述凹槽处抵住所述滚珠，使所述滚珠抵住所述分瓣主体不散开；所述电磁驱动组件通电时，所述旋转磁体相对所述固定磁体转动，带动所述旋转盘相对所述保持架转动，直至所述凹槽与所述通孔对齐，所述滚珠进入所述凹槽，所述分瓣螺母的所述分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；两个所述永磁体相对面为异名磁极；所述线圈通电时，所述铁芯两端分别向异性磁极的所述永磁体转动。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，还包括顶盘和顶推组件；所述顶盘固定设置于所述保持架上端面，并与所述壳体固定连接；所述顶推组件包括顶推锥块和顶推弹簧；所述顶推锥
块抵住所述分瓣螺母上端面，所述顶推弹簧两端分别抵住顶推锥块和所述顶盘；所述线圈通电，所述顶推锥块在所述顶推弹簧的弹性作用下，挤压所述分瓣螺母，使所述分瓣主体散开。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述分瓣螺母包括4个所述分瓣主体，所述保持架设置与4个所述分瓣主体对应的4个所述滚珠。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述顶推锥块为倒置的圆台形；所述分瓣螺母周向内侧面顶端设置内倒角；所述顶推锥块与所述内倒角配合，对分瓣螺母内侧面施加沿所述分瓣螺母径向方向的推力。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述顶盘固定设置导向轴，所述顶推弹簧套设于所述导向轴，以对所述顶推弹簧进行径向方向的限位。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述顶盘设置限位口；所述绕线组件两端分别固定设置支撑杆，所述支撑杆贯穿所述限位口与所述旋转盘固定连接；所述限位口通过对所述支撑杆的限制，对所述旋转盘相对所述保持架的旋转角度进行限制。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，沿所述外壳轴向方向，所述绕线组件设置旋转轴；所述旋转轴与所述顶端支架可转动连接。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述旋转轴沿其周向外侧面套设轴承，所述轴承外圈与所述顶端支架固定连接，以减小旋转轴与所述顶端支架之间的摩擦。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述绕线组件还包括绕线骨架；所述线圈缠绕于所述绕线骨架周向外侧面。
[0015]根据本专利技术的旋转式电磁解锁机构，通过电磁原理，实现对待解锁组件进行解锁，具有解锁时释放的冲击力小、响应时间短、不会造成污染、可以重复测试和使用的优点。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明专利技术的原理。
[0018]图1是本专利技术一个实施例的旋转式电磁解锁机构的立体图；
[0019]图2是本图1沿A
‑
A方向的剖面图；
[0020]图3是图2沿B
‑
B方向的俯视图；
[0021]图4是本专利技术一个实施例的绕线组件的俯视图；
[0022]图5是图4沿C
‑
C方向的剖面图；
[0023]图6是本专利技术一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于锁紧状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；
[0024]图7是本专利技术一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，绕线组件和永磁体位置关系图；
[0025]图8是本专利技术一个实施例的旋转式电磁解锁机构处于解锁状态时，分瓣螺母、滚珠、保持架和旋转盘彼此之间的位置关系图；
[0026]图9是本专利技术一个实施例的保持架和顶盘的立体图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
底板；2
‑
分瓣螺母；3
‑
滚珠4
‑
保持架；5
‑
旋转盘；6
‑
支撑杆；7
‑
顶推锥块；8
‑
顶推弹簧9
‑
绕线组件；10
‑
顶端支架；11
‑
永磁体；12
‑
壳体；13
‑
轴承；14
‑
顶盘；15
‑
导向轴；16
‑
限位口；17
‑
旋转轴；
[0029]91
‑
铁芯；92
‑
线圈；93
‑
绕线骨架。
具体实施方式
[0030]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，用于示例性的说明本专利技术的原理，并不被配置为限定本专利技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式电磁解锁机构，其特征在于，包括：外壳、分瓣螺母、保持架、旋转盘和电磁驱动组件；所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上，并与所述壳体同轴；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接；所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动；所述电磁驱动组件不通电时，所述旋转盘非所述凹槽处抵住所述滚珠，使所述滚珠抵住所述分瓣主体不散开；所述电磁驱动组件通电时，所述旋转磁体相对所述固定磁体转动，带动所述旋转盘相对所述保持架转动，直至所述凹槽与所述通孔对齐，所述滚珠进入所述凹槽，所述分瓣螺母的所述分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，潘沈鸿，
申请(专利权)人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：