一种用于卫星电推进器的动力监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于卫星电推进器的动力监测系统，包括：相机、嵌入式系统、图形处理器模块；其中，所述相机用于拍摄电推进器的运行状态图像，并将其传输至所述嵌入式系统；所述嵌入式系统用于接收所述相机传输的图像数据，并将其传输至所述图形处理器模块；所述图形处理器模块用于对接收的图像数据进行图像处理和识别，以对电推进器状态进行识别。该监测系统能够通过目标监测技术实现对卫星电推进器的动力监测的判断，为实时监测卫星在轨动力运行状态提供了智能化解决方案，并且不需要人工实时关注卫星动力情况。要人工实时关注卫星动力情况。要人工实时关注卫星动力情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星电推进器的动力监测系统


[0001]本技术涉及卫星领域，具体涉及一种用于卫星电推进器的动力监测系统。

技术介绍

[0002]专利号CN103917451B名称为用于调节卫星姿态的方法和姿态受控的卫星，公开了通过激活电推进器对卫星进行姿态控制的方法。但是，目前缺乏一种有效、智能、直观的方法来监控电推进器的推进状态。
[0003]为实现对卫星电推进器运行状态的智能识别，设计一种用于卫星电推进器的动力监测系统显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于卫星电推进器的动力监测系统。
[0005]本技术提供一种用于卫星电推进器的动力监测系统，包括：相机、嵌入式系统、图形处理器模块；其中，所述相机用于拍摄电推进器的运行状态图像，并将其传输至所述嵌入式系统；所述嵌入式系统用于接收所述相机传输的图像数据，并将其传输至所述图形处理器模块；所述图形处理器模块用于对接收的图像数据进行图像处理和识别，以对电推进器状态进行识别。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述嵌入式系统包括FPGA芯片，分别电连接所述相机和所述图形处理器模块，用于接收所述相机的图像数据并将其传输至所述图形处理器模块。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述FPGA芯片采用XC7K325T芯片。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述FPGA芯片通过CameraLink输入接口与所述相机连接。
[0009]根据本技术的一个实施例，还包括测控系统；所述FPGA芯片还用于接收所述图形处理器模块的识别结果；所述FPGA芯片通过CameraLink输出接口与所述测控系统连接，以将所述图形处理器模块的识别结果通过所述测控系统传输至地面。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述图形处理器模块采用Jetson AGX Xavier工业模组。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述图形处理器模块通过MIPI接口与所述FPGA芯片连接，以接收所述FPGA芯片传输的图像数据。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述MIPI接口采用TC358746AXBG接口。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述FPGA还包括第一SPI接口和第一GPIO接口，所述图形处理器模块还包括第二SPI接口和第二GPIO接口，作为所述FPGA和所述图形处理器模块彼此电连接的预留接口。
[0014]根据本技术的一个实施例，包括多台所述相机。
[0015]根据本技术的用于卫星电推进器的动力监测系统，能够通过目标监测技术实现对卫星电推进器的动力监测的判断，为实时监测卫星在轨动力运行状态提供了智能化解决方案，并且不需要人工实时关注卫星动力情况。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明技术的原理。
[0018]图1是本技术一个实施例的用于卫星电推进器的动力监测系统的示意图；
[0019]图2是本技术一个实施例的基于人工智能对卫星电推进器动力监控流程图；
[0020]图3是本技术一个实施例的人工智能训练模型训练数据；
[0021]图4是本技术一个实施例的基于人工智能对卫星电推进器动力运行状态的监测识别示意图。
具体实施方式
[0022]下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，用于示例性的说明本技术的原理，并不被配置为限定本技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本技术实施例的理解。
[0023]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并非特别指称次序或顺位的意思，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
[0026]对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本实
用新型更好的理解。
[0027]图1是本技术一个实施例的用于卫星电推进器的动力监测系统的示意图；图2是本技术一个实施例的基于人工智能对卫星电推进器动力监控流程图；图3是本技术一个实施例的人工智能训练模型训练数据；图4是本技术一个实施例的基于人工智能对卫星电推进器动力运行状态的监测识别示意图。
[0028]如图1所示，本技术提供一种用于卫星电推进器的动力监测系统，包括：相机、嵌入式系统、图形处理器模块。其中，相机用于拍摄电推进器的运行状态图像，并将其传输至嵌入式系统。嵌入式系统用于接收相机传输的图像数据，并将其传输至图形处理器模块。图形处理器模块用于对接收的图像数据进行图像处理和识别，以对电推进器状态进行识别。
[0029]具体地，嵌入式系统包括板卡模组。DSP因其强大的实时计算能力和可靠性在航空航天领域得到广泛应用，传统星载计算机的板卡架构通常采用数字信号处理器(DSP)。然而，由于DSP具有图像处理能力较弱、接口资源较少等缺点，星载计算机的板卡架构设计正在向多样化的方向发展。随着新技术的发展，图形处理器(GPU)因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卫星电推进器的动力监测系统，其特征在于，包括：相机、嵌入式系统、图形处理器模块；其中，所述相机用于拍摄电推进器的运行状态图像，并将其传输至所述嵌入式系统；所述嵌入式系统用于接收所述相机传输的图像数据，并将其传输至所述图形处理器模块；所述图形处理器模块用于对接收的图像数据进行图像处理和识别，以对电推进器状态进行识别。2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括FPGA芯片，分别电连接所述相机和所述图形处理器模块，用于接收所述相机的图像数据并将其传输至所述图形处理器模块。3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述FPGA芯片采用XC7K325T芯片。4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述FPGA芯片通过CameraLink输入接口与所述相机连接。5.根据权利要求4所述的监测系统，其特征在于，还包括测控系统；所述FPGA芯片还用于接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，宋琦，张晓燕，
申请(专利权)人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：