一种板材吊装装置与吊装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种板材吊装装置与吊装方法，该吊装装置包括主体框架、重型轨道、齿条和自动上下料机构，自动上下料机构包括龙门移动梁、机械手和电永磁吸盘，本装置可针对吊装对象重心不同情况，根据被吊重物重心不同的情况调整吊装设备，以获得稳定重心，使得吊装受力均匀，避免吊装过程中板材倾斜造成的安全隐患，实现板材自动上料和自动分拣下料，统一集中码放至下料码垛区。中码放至下料码垛区。中码放至下料码垛区。

【技术实现步骤摘要】
一种板材吊装装置与吊装方法


[0001]本专利技术属于钢板吊装
，具体涉及一种适用于钢板自动上下料的板材吊装装置与吊装方法。

技术介绍

[0002]吊装装置是指用于吊取重物的起重机械装置，最常见的组合吊装设备通常由索具、钢丝绳、起重工具等组成，板材上下料时一般采用起重钳、电磁铁、真空吸盘等。
[0003]目前市场上针对同种规格、批量较大的钢板，一般采用定制方式设计专用吊装装置。对于不同规格大小和厚度的板材或零件采用通用吊装工具(索具、钢丝绳、起重工具)手工吊装。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术提出一种板材吊装装置与吊装方法，以解决吊装吊点与吊物重心协调，吊装过程中的可靠性，由于厂房吊车数量有限，上下等待吊装时间长，吊装效率低等的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种板材吊装装置，该吊装装置包括主体框架、重型轨道、齿条和自动上下料机构；其中，主体框架采用双边龙门桁架式结构，包括龙门桁架梁与支腿立柱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括主体框架、重型轨道、齿条和自动上下料机构；其中，主体框架采用双边龙门桁架式结构，包括龙门桁架梁与支腿立柱，龙门桁架梁上安装有两套高精度磨制重型轨道，重型轨道侧方安装有齿条，用于为自动上下料机构的龙门移动梁沿龙门桁架梁的移动提供导向；自动上下料机构包括龙门移动梁、机械手和电永磁吸盘；其中，龙门移动梁为多组，每组移动梁上安装多个机械手，每个机械手上安装有一套电永磁吸盘，每个机械手能够带动电永磁吸盘进行同步升降或单独升降，每组移动梁上的机械手之间的距离能够根据板材宽度进行调整。2.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述主体框架采用高强钢焊接，时效去应力处理。3.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述龙门桁架梁与支腿立柱通过调节螺栓连接。4.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述重型轨道通过多向调整垫铁与龙门桁架梁连接。5.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述所述机械手为直角坐标机械手。6.如权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述每个直角坐标机械手由伺服电机配合精密减速机驱动，采用全伺服驱动，升降伺服电机配套能耗制动和电磁抱闸双重安全保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯和永，高金良，冯文韬，周晓宇，刘政，万鹏，成雅徽，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：