一种玻璃助力转运设备制造技术

本申请实施例提供一种玻璃助力转运设备，涉及玻璃转运设备技术领域。该玻璃助力转运设备包括：移动小车、支架机构、悬吊机构和玻璃吸附固定机构。支架机构包括立杆、纵杆和横梁，两个立杆分别固定设置移动小车上方两侧，纵杆两端与两个立杆顶端固定连接，两个横梁平行设置固定在纵杆上方；悬吊机构包括座壳、后轮、前轮、伺服电机和卷扬机，座壳位于横梁上方，两个后轮分别转动设置在座壳后端两侧。根据本申请相比传动的多人搬抬平板玻璃的方式，该助力转运设备能够一人独立操作完成玻璃板转运作业，减少人工成本；且吸盘组件吸附后吊装转运的方式相比搬抬玻璃更为平稳安全，也提升玻璃转运的安全性率。的安全性率。的安全性率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃助力转运设备


[0001]本申请涉及玻璃转运设备
，具体而言，涉及一种玻璃助力转运设备。

技术介绍

[0002]玻璃广泛应用于建筑中透光、隔挡使用。玻璃生产的主要原料有玻璃形成体、玻璃调整物和玻璃中间体，其余为辅助原料。主要原料指引入玻璃形成网络的氧化物、中间体氧化物和网络外氧化物；辅助原料包括澄清剂、助熔剂、乳浊剂、着色剂、脱色剂、氧化剂和还原剂等。
[0003]玻璃板在生产后，有需要人工进行转移至指定区域，现有的搬运方式只要为多人搬抬平板玻璃。为了平稳转移搬运平板玻璃，多人搬抬时需要节奏一致，搬运要求较高，搬运转移过程中只要一人出现差错就容易造成搬运的出现玻璃受损的状况。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种玻璃助力转运设备，以解决多人搬运要求较高，搬运转移过程中只要一人出现差错就容易造成搬运的出现玻璃受损状况的问题。
[0005]根据本申请实施例的一种玻璃助力转运设备，包括：移动小车、支架机构、悬吊机构和玻璃吸附固定机构。
[0006]所述支架机构包括立杆、纵杆和横梁，两个所述立杆分别固定设置所述移动小车上方两侧，所述纵杆两端与两个所述立杆顶端固定连接，两个所述横梁平行设置固定在所述纵杆上方；
[0007]所述悬吊机构包括座壳、后轮、前轮、伺服电机和卷扬机，所述座壳位于所述横梁上方，两个所述后轮分别转动设置在所述座壳后端两侧，两个所述前轮分别转动设置在所述座壳前端两侧，所述伺服电机安装在所述座壳内部，且所述伺服电机输出轴端通过蜗轮蜗杆组驱动所述前轮转动，两组所述前轮和两组所述后轮分别滚动在两根所述横梁上方，所述卷扬机安装在所述座壳上方；
[0008]所述玻璃吸附固定机构包括支撑板和吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述支撑板下方，且所述卷扬机的绳索底端与所述支撑板上表面固定连接。
[0009]移动小车采用现有技术中的电控小车。移动小车带动玻璃吸附固定机构移动至待转移的平板玻璃上方，伺服电机驱动前轮转动，配合后轮使得座壳带动卷扬机在横梁上方横向移动调节，根据平板玻璃的尺寸进行适当地移动调节。卷扬机放出绳索带动下方的玻璃吸附固定机构中的吸盘组件至平板玻璃上表面，吸盘组件将平板玻璃吸附固定，卷扬机再收起绳索将平板玻璃悬吊。移动小车可带动玻璃吸附固定机构下方的平板玻璃至指定位置上方后，卷扬机放出绳索带动吸盘组件下方的平板玻璃逐渐下放至指定位置，完成平板玻璃转运。相比传动的多人搬抬平板玻璃的方式，该助力转运设备能够一人独立操作完成玻璃板转运作业，减少人工成本；且吸盘组件吸附后吊装转运的方式相比搬抬玻璃更为平
稳安全，也提升玻璃转运的安全性。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述吸盘组件包括纵条板和真空吸盘，所述纵条板固定在所述支撑板下表面，且多个所述真空吸盘等距设置在所述纵条板下方。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述纵条板设置有两根，两根所述纵条板之间连接有横条板，且所述横条板与所述支撑板下表面固定设置。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述纵条板底部固定有固定架，所述真空吸盘安装在所述固定架底部。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述后轮和所述前轮外圈设置有一体成型的凸环。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述支架机构还包括限位块，两个所述限位块分别固定在所述横梁两端。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述支架机构还包括腹板，所述腹板固定连接于所述横梁和所述纵杆。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述座壳包括方形框板和底板，底板固定在方形框板上方，所述前轮和所述后轮分别转动设置在方形框板两侧。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述卷扬机安装在底板上方，且所述槽口位于底板上方。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述座壳上方设置有槽口，所述卷扬机中的绳索活动贯穿于所述槽口。
[0019]本申请一种玻璃助力转运设备还包括竖向移动导向机构，所述竖向移动导向机构包括纵梁和辅助梁，所述纵梁两端均固定有侧板，所述侧板外侧转动设置有呈矩形布局的导轮四个，且两组所述导轮分别滚动在所述立杆两侧，所述纵梁前侧设置有第一导向槽两个，所述辅助梁位于所述纵梁前方，且所述辅助梁和所述纵梁通过固定座连接固定，所述辅助梁前侧设置有第二导向槽两个。
[0020]本申请一种玻璃助力转运设备还包括配重调节机构，所述配重调节机构包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆滑动贯穿于所述第一导向槽，所述第二导向杆滑动贯穿于所述第二导向槽，所述第二导向杆一端与所述支撑板固定连接，两个所述第一导向杆之间远离所述支撑板一端固定有安装板，所述安装板底部固定安装有配重块，所述第一导向杆下表面固定有第一齿条板，所述第二导向杆上表面固定有第二齿条板，两块所述侧板之间转动设置有轴杆，所述轴杆外部固定套设有与所述第一齿条板以及所述第二齿条板相啮合的齿轮。
[0021]在伺服电机驱动前轮转动的带动座壳在横梁上方横向移动的同时也带动下方的支撑板在横向位置移动。横向移动的支撑板带动一侧的第二导向杆以及第二齿条板在横向位置移动，横向移动的第二齿条板带动轴杆上的齿轮转动，转动的齿轮带动上方的第一齿条板和第一导向杆横向移动。由于横向移动的第一导向杆和第二导向杆的位置为相反方向，所以在轴杆两侧的吸盘组件与配重块之间的相对距离同时增减，实现配重块能够以立杆之间的轴杆为中心，避免装载平板玻璃后的悬吊机构和玻璃吸附固定机构前移时设备重心一同前移，保证助力转运设备移动时的稳定性。
[0022]吸盘组件吸附待转运的平板玻璃后，卷扬机收卷绳索带动支撑板以及吸盘组件和底部的平板玻璃在逐渐向上移动的同时，支撑板带动一侧的第二导向杆向上移动，即通过
辅助梁、固定座带动纵梁在竖直方向移动，侧板两侧的导轮限位纵梁沿着立杆在竖直方向稳定移动，即使得绳索吊装转运的平板玻璃在竖直方向更为平稳地移动。
[0023]伺服电机驱动前轮转动带动座壳和卷扬机横向移动的同时，卷扬机的绳索带动支撑板横向移动，第二导向杆沿着第二导向槽滑动，即使得吊装转移的平板玻璃在横向位置也能够更为平稳地移动。综上则是，无论在竖直方向还是横向位置，吊装转运的平板玻璃均能够更为平稳地移动。
[0024]上述玻璃助力转运设备中卷扬机通过绳索带动座壳和支撑板之间相对进行横向以及竖向的移动不够平稳。
[0025]本申请一种玻璃助力转运设备还包括移动辅助机构，所述移动辅助机构包括底座、上板、中板、第一连杆和第二连杆，所述底座固定在所述支撑板上方，所述上板固定在所述座壳底部，所述上板、所述中板、所述第一连杆和所述第二连杆均为两组设置，所述底座与两侧的四根所述第二连杆底端转动设置有第一销轴，四根所述第二连杆顶端与两块所述中板之间以及四根所述第一连杆底端与两块所述中板之间均转动设置有第三销轴，四根所述第一连杆顶端与两块所述上板之间转动设计者有第二销轴。
[0026]卷扬机中的绳索带动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃助力转运设备，其特征在于，包括：移动小车(10)；支架机构(20)，所述支架机构(20)包括立杆(210)、纵杆(220)和横梁(230)，两个所述立杆(210)分别固定设置所述移动小车(10)上方两侧，所述纵杆(220)两端与两个所述立杆(210)顶端固定连接，两个所述横梁(230)平行设置固定在所述纵杆(220)上方；悬吊机构(30)，所述悬吊机构(30)包括座壳(310)、后轮(320)、前轮(330)、伺服电机(340)和卷扬机(350)，所述座壳(310)位于所述横梁(230)上方，两个所述后轮(320)分别转动设置在所述座壳(310)后端两侧，两个所述前轮(330)分别转动设置在所述座壳(310)前端两侧，所述伺服电机(340)安装在所述座壳(310)内部，且所述伺服电机(340)输出轴端通过蜗轮蜗杆组(370)驱动所述前轮(330)转动，两组所述前轮(330)和两组所述后轮(320)分别滚动在两根所述横梁(230)上方，所述卷扬机(350)安装在所述座壳(310)上方；玻璃吸附固定机构(40)，所述玻璃吸附固定机构(40)包括支撑板(410)和吸盘组件(420)，所述吸盘组件(420)安装在所述支撑板(410)下方，且所述卷扬机(350)的绳索底端与所述支撑板(410)上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃助力转运设备，其特征在于，所述吸盘组件(420)包括纵条板(422)和真空吸盘(423)，所述纵条板(422)固定在所述支撑板(410)下表面，且多个所述真空吸盘(423)等距设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爱恩，张晶，
申请(专利权)人：贤征机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：