一种光伏支架吊装系统技术方案

本申请涉及光伏设备安装技术领域，尤其是涉及一种光伏支架吊装系统，包括底座，底座上设有驱动臂和能使得驱动臂旋转的回转机构，驱动臂远离底座一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构，抓取机构包括连接块，连接块上设有若干连接杆，连接杆远离连接块一端设有吸盘组件和机械手组件，利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。便于工作人员操作。便于工作人员操作。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏支架吊装系统


[0001]本申请涉及光伏设备安装
，尤其是涉及一种光伏支架吊装系统。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种重要的绿电技术，光伏发电系统利用太阳能发电，光伏发电系统中非常重要的部件太阳能光伏组件被安装在光伏支架上，为了保证太阳能光伏组件收到充足的光照和节约用地，一般会将光伏支架安装在高处，在安装光伏支架时需要光伏支架吊装的协助。
[0003]目前公告号为CN216235568U的中国技术专利公开了一种光伏安装吊具，包括驱动机、光伏吊具本体和吊装保形架，所述驱动机用于驱动光伏吊具本体进行移动，所述驱动机包括汽车吊和吊装带，所述吊装带的一端与汽车吊连接，另一端与光伏吊具本体连接，所述吊装保形架包括安装架和多组平行设置的支撑杆，所述安装架与光伏吊具本体连接，所述支撑杆连接于安装架上，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架形成的平面垂直，同一组所述支撑杆形成的平面与安装架的长度轴线平行；使用时，所述支撑杆顶部与光伏支架连接，通过在光伏吊具本体上安装光伏支架和光伏组件，实现光伏支架和光伏组件在地面的模拟安装，避免了高空作业，降低了施工危险性。
[0004]根据上述现有技术，上述光伏安装吊具利用汽车吊和吊装带作为驱动机，从而驱动光伏吊具本体移动，当环境有风或移动光伏支架速度过快时，容易使得光伏吊具本体发烧偏移，不便于工作人员操作。

技术实现思路

[0005]为了降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，本申请提供一种光伏支架吊装系统。
[0006]本申请提供的一种光伏支架吊装系统采用如下的技术方案：一种光伏支架吊装系统，包括底座，底座上设有驱动臂和能使得驱动臂旋转的回转机构，驱动臂远离底座一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构，抓取机构包括连接块，连接块上设有若干连接杆，连接杆远离连接块一端设有吸盘组件和机械手组件。
[0007]通过采用上述技术方案，利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。
[0008]可选的，吸盘组件包括真空泵，真空泵设置在底座上，连接杆远离连接块一端设有吸盘，吸盘连通有进气管，进气管穿设且滑动连接于连接杆，进气管连通有输气管，输气管远离进气管一端连通于真空泵。
[0009]通过采用上述技术方案，在将吸盘贴合于光伏支架时，真空泵使吸盘与光伏支架之间的空间变成负压，使得光伏支架吸附于吸盘，降低光伏组件在搬运过程中脱落的可能性。
[0010]可选的，进气管上套设有第一缓震弹簧，第一缓震弹簧两端分别连接于连接杆和吸盘。
[0011]通过采用上述技术方案，在将吸盘贴合于光伏支架时和安装光伏支架时，第一缓震弹簧能降低吸盘贴合于光伏支架时对光伏支架的冲击，降低光伏支架损坏的可能性。
[0012]可选的，机械手组件包括抓手，抓手靠近连接杆一端设有转轴，转轴穿设切转动连接于连接杆，连接杆靠近抓手一端设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有驱动齿条，转轴上套设有驱动齿轮，驱动齿条啮合于驱动齿轮，抓手远离连接杆一端设有软垫。
[0013]通过采用上述技术方案，抓手在贴合于光伏支架时，软垫抵接于光伏支架表面，增加受力面积，降低抓手抓力过大损坏光伏支架的可能性。
[0014]可选的，连接杆穿设且滑动连接于连接块，连接杆上设有第一滑块，连接块设有第一滑槽，第一滑块滑动连接于第一滑槽，连接块对应连接杆设有若干伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接于连接杆。
[0015]通过采用上述技术方案，利用伸缩气缸能调节连接杆的位置，使得吸盘组件和抓手组件能抓取不同尺寸的光伏支架。
[0016]可选的，回转机构包括转盘，转盘嵌设且转动连接于底座，转盘靠近底座一侧面设有回转齿轮，底座内设有减速器，减速器的输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮啮合于回转齿轮，驱动臂设置在转盘远离回转齿轮一侧面。
[0017]通过采用上述技术方案，转盘能带动驱动臂在水平方向上转动，使得驱动臂的工作范围更大，便于工作人员操作。
[0018]可选的，驱动臂包括弯杆，弯杆转动连接于底座，弯杆远离底座一端转动连接有直杆，直杆远离弯杆一端转动连接于连接块，连接块转动连接于直杆，驱动臂还包括若干能驱动弯杆、直杆和连接块转动的驱动油缸。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动油缸能带动弯杆和直杆在竖直方向上转动，使得驱动臂的工作范围更大，便于工作人员操作。
[0020]可选的，连接块上转动连接有若干加强杆，加强杆远离连接块一端设有限位块，直杆上对应加强杆设有若干限位槽，限位块滑动连接于限位槽。
[0021]通过采用上述技术方案，加强杆能进一步加强直杆与连接块的连接的强度，降低连接块从直杆 脱落的可能性。
[0022]可选的，连接块上穿设且滑动连接有缓震块，直杆转动连接于缓震块，缓震块远离直杆一侧面设有若干阻尼杆,阻尼杆远离缓震块一端连接于连接块，每个阻尼杆外均套设有第二缓震弹簧，缓震块上设有若干第二滑块，连接块对应第二滑块设有若干第二滑槽，第二滑块滑动连接于第二滑槽。
[0023]通过采用上述技术方案，在抓取光伏支架和安装光伏支架时，阻尼杆和第二缓震弹簧能吸收一部分震动，降低光伏支架损坏的可能性。
[0024]可选的，底座远离自身设置驱动臂一端设有配重块。
[0025]通过采用上述技术方案，底座设置配重块，使得底座两端受力平衡，避免底座受力不均而倾倒的可能性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：1.利用驱动臂、连接杆、吸盘组件和机械手组件，抓取并移动光伏支架，从而降低
吊装安装光伏支架时光伏支架发生偏移的可能性，便于工作人员操作。
[0027]2.驱动臂能分别在水平方向和竖直方向上转动，增加驱动臂的工作范围，便于工作人员操作。
附图说明
[0028]图1是本申请整体结构示意图；图2是本申请抓取机构部分剖面示意图；图3是本申请回转机构部分剖面示意图；图4是本申请连接块内部爆炸示意图；图5时本申请直杆与连接块连接处爆炸示意图。
[0029]附图标记说明：1、底座；2、驱动臂；21、弯杆；22、直杆；221、限位槽；23、驱动油缸；3、回转机构；31、转盘；32、回转齿轮；33、减速器；34、传动齿轮；4、抓取机构；41、连接块；411、第一滑槽；412、缓震块；413、第二缓震弹簧；414、第二滑块；415、第二滑槽；416、阻尼杆；42、连接杆；421、第一滑块；422、减重孔；423、加强筋；43、吸盘组件；431、真空泵；432、吸盘；433、进气管；434、第一缓震弹簧；435、输气管；44、机械手组件；441、抓手；442、转轴；443、驱动气缸；444、驱动齿条；445、驱动齿轮；446、软垫；45、加强杆；451、限位块；46、伸缩气缸；5、配重块。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请实施例做进一步详细描述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏支架吊装系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有驱动臂（2）和能使得驱动臂（2）旋转的回转机构（3），驱动臂（2）远离底座（1）一端设有用于抓取光伏支架的抓取机构（4），抓取机构（4）包括连接块（41），连接块（41）上设有若干连接杆（42），连接杆（42）远离连接块（41）一端设有吸盘组件（43）和机械手组件（44）。2.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述吸盘组件（43）包括真空泵（431），真空泵（431）设置在底座（1）上，连接杆（42）远离连接块（41）一端设有吸盘（432），吸盘（432）连通有进气管（433），进气管（433）穿设且滑动连接于连接杆（42），进气管（433）连通有输气管（435），输气管（435）远离进气管（433）一端连通于真空泵（431）。3.根据权利要求2所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述进气管（433）上套设有第一缓震弹簧（434），第一缓震弹簧（434）两端分别连接于连接杆（42）和吸盘（432）。4.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述机械手组件（44）包括抓手（441），抓手（441）靠近连接杆（42）一端设有转轴（442），转轴（442）穿设切转动连接于连接杆（42），连接杆（42）靠近抓手（441）一端设有驱动气缸（443），驱动气缸（443）的输出轴上设有驱动齿条（444），转轴（442）上套设有驱动齿轮（445），驱动齿条（444）啮合于驱动齿轮（445），抓手（441）远离连接杆（42）一端设有软垫（446）。5.根据权利要求1所述的一种光伏支架吊装系统，其特征在于：所述连接杆（42）穿设且滑动连接于连接块（41），连接杆（42）上设有第一滑块（421），连接块（41）设有第一滑槽（411），第一滑块（421）滑动连接于第一滑槽（411），连接块（41）对应连接杆（42）设有若干伸缩气缸（46），伸缩气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其伟，俞林杰，万朝辉，韩勤，
申请(专利权)人：浙江川达新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：