一种吊运吸盘装置制造方法及图纸

本申请涉及一种吊运吸盘装置，包括缸体，所述缸体的中部连通于抽气机，所述缸体内设置有两个活塞，两个所述活塞沿所述缸体的长度方向分布，所述活塞远离另一个所述活塞的侧面设置有推杆，所述推杆向下延伸有定位杆，所述缸体位于中部的下表面设置有若干个吸盘。本申请具有方便吸盘装置对准板材的效果。具有方便吸盘装置对准板材的效果。具有方便吸盘装置对准板材的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种吊运吸盘装置


[0001]本申请涉及吊装设备
，尤其是涉及一种吊运吸盘装置。

技术介绍

[0002]真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品。
[0003]现有技术中利用吊运吸盘装置对板材进行吊装时，为了保证吊装的稳定性，需要使得吸盘装置位于板材的中间，然后使得吸盘吸附于板材的表面，然而在吊装时需人工去调整吸盘装置的位置，以将吸盘装置对准板材的中间，对准的效率较慢。

技术实现思路

[0004]为了方便吸盘装置对准板材，本申请提供一种吊运吸盘装置。
[0005]本申请提供的一种吊运吸盘装置采用如下的技术方案：一种吊运吸盘装置，包括缸体，所述缸体的中部连通于抽气机，所述缸体内设置有两个活塞，两个所述活塞沿所述缸体的长度方向分布，所述活塞远离另一个所述活塞的侧面设置有推杆，所述推杆向下延伸有定位杆，所述缸体位于中部的下表面设置有若干个吸盘。
[0006]通过采用上述技术方案，在需要对板材进行吊装时，首先驱动整个装置向板材靠近，使得两个定位杆位于板材的两侧，然后通过抽气机将缸体内的空气吸出，使得两个活塞向相互靠近的方向滑移，以驱动两个定位杆向相互靠近的方向进行移动直至活塞抵接于限位块，此时由于两个定位杆之间的距离与板材的宽度相等，因此会使得吸盘自动对中，从而起到对吸盘装置自动调整位置的效果，提高了吸盘装置对准板材的效率。/>[0007]可选的，所述吸盘的中部设置有第一连接管，所述缸体的下方设置有第一连通孔，所述第一连接管连通于所述第一连通孔，所述缸体位于所述第一连通孔处设置有对所述第一连通孔的连通状态进行控制的控制组件。
[0008]通过采用上述技术方案，吸盘在自动对中完成后，可通过控制组件打开第一连通孔，此时抽气机可通过第一连通孔将吸盘内的空气抽出，使得吸盘吸附于板材之上，从而对板材进行吊装。
[0009]可选的，所述控制组件包括第一闭合板和第二闭合板，所述第一闭合板具有第一滑移腔，所述第二闭合板沿所述缸体的长度方向滑移连接于所述第一滑移腔，所述第一闭合板的上边面开设有连通于所述第一连通孔的第二连通孔，所述第二连通孔连通于所述第一滑移腔，所述第二闭合板开设有第一通孔，所述第二闭合板的侧面抵接于所述活塞，当所述第二闭合板完全插设于第一滑移腔内时，所述第一通孔和所述第二连通孔为同轴设置，所述第一闭合板设置有迫使所述第二闭合板向远离所述第一闭合板的方向进行滑移的第一弹性件。
[0010]通过采用上述技术方案，在定位的过程中，活塞进行滑移，活塞在滑移的过程中，活塞迫使抵接于第二闭合板，从而迫使第二闭合板进行滑移，当活塞移动至抵接于限位块时，第二闭合板完全位于第一滑移腔内，此时第一通孔与第二连通孔连通，且第二连通孔连通于第一连通孔，使得抽气机可将吸盘内的空气吸出，以对板材进行吸附，从而对板材进行吊装，且可通过第一弹性件迫使第二闭合板对第一第一连通孔进行闭合。
[0011]可选的，所述活塞与所述缸体的下内壁具有供所述第二闭合板穿过的间隙，所述推杆靠近所述活塞的一端设置有阻挡板，所述阻挡板沿竖直方向滑移连接于所述活塞，常态下，所述阻挡板对所述第二闭合板进行阻挡，所述第一连接管设置有泄气孔，所述第一连接管设置有对所述泄气孔进行闭合的第三闭合板，所述第二闭合板和所述第三闭合板之间设置有连接件，所述第二闭合板可通过所述连接件驱动所述第三闭合板进行滑移以对泄气孔进行闭合。
[0012]通过采用上述技术方案，在对板材吊装完后，需要将板材放置于工作台上，此时首先将吸盘装置移动至工作台的上方，定位杆的下端面抵接于工作台面，然后使得缸体向靠近工作台面的方向进行移动，在移动的过程中，推杆向上方移动，从而带动阻挡板进行移动，以对第二闭合板进行避让，第二闭合板在第一弹性件的作用下向远离第一闭合板的方向进行滑移，第二闭合板在滑移的过程中通过连接件带动第三闭合板进行滑移，从而打开泄气孔，是的空气进入到吸盘内，空气进入到吸盘内后，吸盘松开板材，从而将吸盘放置于工作台面上。
[0013]可选的，所述第一连接管设置有迫使第三闭合板对泄气孔进行开启的第二弹性件。
[0014]通过采用上述技术方案，设置有第二弹性件，使得在需要对板材进行卸装时，第二闭合板向远离第一滑移腔进行滑移，第三闭合板可在第三弹性件的作用下对泄气孔进行开启，使得空气进入到吸盘内，以对板材进行卸装。
[0015]可选的，所述缸体内设置有对所述活塞进行限位的限位块，所述限位块位于两个所述活塞之间，当所述活塞抵接于所述限位块时，两个所述定位杆之间的间隙等于所需吊装的铁板的宽度。
[0016]可选的，所述活塞转动连接有摆动杆，所述限位块向下延伸有阻挡块，所述摆动杆靠近所述限位块的一侧设置有用于勾设于所述阻挡块的勾设块。
[0017]通过采用上述技术方案，设置有勾设块，当两个活塞向相互靠近的方向进行滑移时，此时吸盘吸附于板材上以对板材进行吊装，接着可通过转动摆动杆使得勾设块勾设于阻挡块以对定位杆的位置进行进一步的固定，从而使得定位杆对板材进行辅助性的夹持，以提高吊装的稳定性。
[0018]可选的，所述勾设块靠近所述阻挡块的一侧设置有楔形面，当所述活塞向所述限位块移动时，所述楔形面迫使所述摆动杆进行转动从而使得所述勾设块对所述阻挡块进行避让，所述活塞设置有迫使所述摆动杆向所述阻挡块靠近的方向进行转动的第三弹性件。
[0019]通过采用上述技术方案，当两个活塞向相互靠近的方向进行滑移时，摆动杆上的勾设块抵接于阻挡块，活塞在抽气机的作用下继续向相互靠近的方向进行滑移，此时摆动杆在楔形面的作用下向远离摆动杆的方向进行滑移，从而对阻挡块进行避让，当勾设块移动至阻挡块的另一侧时，第三弹性件迫使摆动杆进行转动，从而使得勾设块勾设于阻挡块，
以对活塞的位置进行固定。
[0020]可选的，所述活塞设置有驱动组件，所述驱动组件包括齿轮以及齿条，所述活塞传动穿设有转动杆，所述齿轮同轴设置于所述转动杆靠近所述阻挡板的一侧，所述摆动杆的下端固定连接于所述转动杆的另一端，所述齿条设置于所述阻挡板的上表面，所述齿轮啮合于所述齿条，所述阻挡块设置有迫使所述活塞向远离另一个所述活塞的方向滑移的第四弹性件。
[0021]通过采用上述技术方案，在将板材放置于工作台上时，使得阻挡板沿竖直方向向上滑移，此时齿条跟随阻挡板向上运动，齿条向上运动的过程中带动齿轮进行转动，从而使得转动杆转动，使得勾设块转动对阻挡块进行避让的位置，以对活塞进行解锁。
[0022]可选的，所述定位杆设置有若干个夹持杆，所述夹持杆设置有用于抵接于板材侧面的抵接组件，所述抵接组件包括两个第一转动辊以及带体，两个所述第一转动辊的轴线方向呈水平设置，所述第一转动辊的两端转动连接于所述夹持杆，所述带体绕设于两个所述第一转动辊之间，所述夹持杆设置有对所述带体进行支撑的第二转动辊。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊运吸盘装置，其特征在于：包括缸体（1），所述缸体（1）的中部连通于抽气机，所述缸体（1）内设置有两个活塞（11），两个所述活塞（11）沿所述缸体（1）的长度方向分布，所述活塞（11）远离另一个所述活塞（11）的侧面设置有推杆（131），所述推杆（131）向下延伸有定位杆（132），所述缸体（1）位于中部的下表面设置有若干个吸盘（173）。2.根据权利要求1所述的一种吊运吸盘装置，其特征在于：所述吸盘（173）的中部设置有第一连接管（171），所述缸体（1）的下方设置有第一连通孔（17），所述第一连接管（171）连通于所述第一连通孔（17），所述缸体（1）位于所述第一连通孔（17）处设置有对所述第一连通孔（17）的连通状态进行控制的控制组件（18）。3.根据权利要求2所述的一种吊运吸盘装置，其特征在于：所述控制组件（18）包括第一闭合板（181）和第二闭合板（182），所述第一闭合板（181）具有第一滑移腔（1812），所述第二闭合板（182）沿所述缸体（1）的长度方向滑移连接于所述第一滑移腔（1812），所述第一闭合板（181）的上边面开设有连通于所述第一连通孔（17）的第二连通孔（1811），所述第二连通孔（1811）连通于所述第一滑移腔（1812），所述第二闭合板（182）开设有第一通孔（1821），所述第二闭合板（182）的侧面抵接于所述活塞（11），当所述第二闭合板（182）完全插设于第一滑移腔（1812）内时，所述第一通孔（1821）和所述第二连通孔（1811）为同轴设置，所述第一闭合板（181）设置有迫使所述第二闭合板（182）向远离所述第一闭合板（181）的方向进行滑移的第一弹性件。4.根据权利要求3所述的一种吊运吸盘装置，其特征在于：所述活塞（11）与所述缸体（1）的下内壁具有供所述第二闭合板（182）穿过的间隙（15），所述推杆（131）靠近所述活塞（11）的一端设置有阻挡板（16），所述阻挡板（16）沿竖直方向滑移连接于所述活塞（11），常态下，所述阻挡板（16）对所述第二闭合板（182）进行阻挡，所述第一连接管（171）设置有泄气孔（1713），所述第一连接管（171）设置有对所述泄气孔（1713）进行闭合的第三闭合板（1712），所述第二闭合板（182）和所述第三闭合板（1712）之间设置有连接件，所述第二闭合板（182）可通过所述连接件驱动所述第三闭合板（1712）进行滑移以对泄气孔（1713）进行闭合。5.根据权利要求4所述的一种吊运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王述锋，刘长春，杨军成，
申请(专利权)人：漳州优而美金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：