装置和相关联的方法涉及沿着平台上的第一轴线设置的单独可读距离传感器阵列以及至少沿着第二轴线设置在平台上的单独可控发光指示器阵列，并且该单独可读距离传感器可配置为检测包含第一轴线的第一平面的穿透，该单独可控发光指示器可配置为在第一平面之外向用户发射视觉标记。视觉标记可以例如与检测到的穿透相关联。可以例如通过关联在示教操作期间检测到输入的相邻传感器来生成可重新配置的预定检测窗口。例如，还可以通过根据在示教操作期间从相邻传感器接收的输入以确定至少一个距离阈值分布来生成检测窗口。各种实施例可以有利地实现通用感测和指示单元的高效配置。以有利地实现通用感测和指示单元的高效配置。以有利地实现通用感测和指示单元的高效配置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可重新配置的检测窗口的距离感测和视觉指示器阵列
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是Charles Dolezalek于2021年1月20日提交的题为“DISTANCE SENSING AND VISUAL INDICATOR ARRAYS WITH RECONFIGURABLE DETECTION WINDOWS”、序列号为17/153,691的美国申请的延续，并要求享有其权益。
[0003]本申请通过引用将前述申请的全部内容并入本文。
[0004]各种实施例总体上涉及感测和指示。
[0005]背景
[0006]各种物品可以放置在单独的容器中，例如组装、运输、仓储和/或订单拣选。作为示例而非限制，物品可以包括部件、维修零件和/或成品。用户可以从不同容器的分类中选择预定数量的物品。
[0007]照明单元可以放置在各种容器上或周围，以引导用户以预定的顺序从各种容器中选择物品。指示器单元可以例如引导用户选择给定物品的数量。感测单元可以例如检测用户何时与特定容器相互作用。例如，控制器可以操作与多个容器相关联的预定的感测和指示序列。
[0008]概述
[0009]装置和相关联的方法涉及沿着平台上的第一轴线设置的单独可读距离传感器阵列以及至少沿着第二轴线设置在平台上的单独可控发光指示器阵列，并且该单独可读距离传感器可配置为检测包含第一轴线的第一平面的穿透，该单独可控发光指示器可配置为在第一平面之外向用户发射视觉标记。视觉标记可以例如与检测到的穿透相关联。可以例如通过关联在示教操作(teaching operation)期间检测到输入的相邻传感器来生成可重新配置的预定检测窗口。例如，还可以通过根据在示教操作期间从相邻传感器接收的输入以确定至少一个距离阈值分布(profile)来生成检测窗口。各种实施例可以有利地实现通用感测和指示单元的高效配置。
[0010]各种实施例可以实现一个或更多个优点。例如，一些实施例可以有利地使得通用感测和指示单元能够快速且有效地部署、配置和/或重新配置。在各种实施例中，可以在不需要编码的情况下配置或重新配置检测和指示系统。例如，各种实施例可以有利地使得能够快速配置拣选和/或放置操作的预定序列的检测和/或指示。在各种实施例中，可以有利地减少或消除对指示器和/或传感器的物理重新配置、重新安装和/或重新布线的需要。在各种实施例中，感测和指示单元可以有利地虚拟地且可重新配置地设置有一个或更多个可重新配置的预定检测窗口，该预定检测窗口限定穿透检测的离散区域。在各种实施例中，感测和指示单元可以有利地被分成一个或更多个相关联的视觉指示子单元，并被配置成在与特定的可重新配置的预定检测窗口相关联的预定检测事件时生成一个或更多个视觉标记。
[0011]在附图和下面的描述中阐述多种实施例的细节。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征和优点将是明显的。
[0012]附图简述
[0013]图1描绘了在说明性摘果式灯光拣选(pick
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light)用例场景中采用的示例性距离感测和视觉指示系统。
[0014]图2描绘了独立单元中的示例性距离感测和视觉指示系统。
[0015]图3A从右端透视图描绘了图2的示例性距离感测和视觉指示系统。
[0016]图3B描绘了图3A中所描绘的系统的横截面视图。
[0017]图4描绘了示例性距离感测和视觉指示系统的示例性框图。
[0018]图5描绘了生成可重新配置的预定检测窗口的示例性方法。
[0019]图6描绘了示例性可重新配置的检测窗口生成过程中的示例性传感器关联步骤。
[0020]图7描绘了示例性可重新配置的检测窗口生成过程中的示例性传感器阈值确定步骤。
[0021]在各个附图中的相似参考符号表示相似的元素。
[0022]说明性实施例的详细描述
[0023]为了帮助理解，本文档进行了如下组织。首先，为了帮助介绍对各种实施例的讨论，参考图1介绍距离感测和视觉指示系统100。第二，该介绍引出参考图2
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图3B对距离感测和视觉指示系统的示例性实施例的描述。第三，参考图4，讨论示例性距离感测和视觉指示系统的示例性电气配置。第四，参考图5
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图7，讨论转向示出可重新配置的预定检测窗口的生成的示例性方法。最后，该文档讨论了与距离感测和视觉指示系统以及相关方法相关的另外的实施例、示例性应用和方面。
[0024]图1描绘了在说明性摘果式灯光拣选用例场景中所采用的示例性距离感测和视觉指示系统。提供了上搁架105和下搁架106。多个小容器110设置在上搁架105上。第二多个较小的容器110和多个较大的容器112设置在下搁架106上。多个距离感测和视觉指示(DSVI)单元115可释放地耦合到搁架105和106。
[0025]每个DSVI单元115配备有单独可读的距离感测元件120的第一阵列，该距离感测元件120被配置为发射对应的电磁信号125并检测其反射。每个DSVI单元115还配备有单独可控的视觉指示器130的第二阵列，该视觉指示器130被配置为响应于预定事件发射视觉标记135。提供了一个或更多个控制电路(未示出)，并且该一个或更多个控制电路被配置为通过将相邻距离感测元件120关联并且将对应的传感器阈值分布关联，定义可重新配置的预定检测窗口(RPDW)。在所描绘的实施例中，DSVI单元115配置有对应于每个小容器110的多个RPDW 110A，以及对应于每个大容器112的多个RPDW 112A。
[0026]系统100可以有利地检测对象(诸如手145)对RPDW(例如110A、112A)之一的穿透。系统100还可以激活一个或更多个相关联的视觉指示器130以生成预定的视觉标记135。作为示例而非限制，DSVI单元115可以被配置到搁架105和106上，作为摘果式灯光拣选(或播种式灯光拣选(put
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light))系统。如所描绘的，用户将他们的手145伸入其中一个箱(bin)110中，以访问箱内容物150。当用户的手145进入箱110时，用户的手145穿透对应的RPDW 110A。用户的手145穿透RPDW 110A使得由距离感测元件120发射的电磁信号125被至少部分反射。所得到的反射电磁信号155由距离感测元件120接收。由此，对应的DSVI单元115检测对应的RPDW 110A的穿透。
[0027]因此，视觉标记135可以相应地被生成、终止和/或修改，例如，通过在检测到用户
已经从箱110中拣选零件时终止箱110下的视觉标记135。通用DSVI单元115可以设置在搁架105和106上，并且可以通过生成分别对应于箱110和112的匹配开口的各种RPDW 110A和112A来定义离散感测区域。RPDW 110A和112A的预定宽度和高度阈值分布可以有利地限制对在期望区域内穿透的检测。例如，在所描绘的场景中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种指示和感测系统，包括：第一阵列，所述第一阵列包括被配置成至少沿着平台的第一轴线设置的单独可读的第一多个距离传感器，其中，所述第一多个距离传感器中的每一个能够被配置为检测包含所述第一轴线的第一平面的穿透；第二阵列，所述第二阵列包括至少沿着平行于所述第一轴线的第二轴线设置的多个单独可控的发光指示器；以及控制电路，所述控制电路被配置为通过将在所述第一多个距离传感器之中的、在示教操作期间检测到所述第一平面的穿透的多个相邻距离传感器关联在一起来生成可重新配置的预定检测窗口，其中，指示器的所述第二阵列中的第一多个指示器中的每一个能够被配置为在所述第一平面之外向用户发射视觉标记，并且所述视觉标记与检测到的穿透相关联。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路还被配置为通过以下操作来生成所述可重新配置的预定检测窗口：根据在所述示教操作期间由所述多个相邻距离传感器检测到的移动对象的最大距离，确定与所述多个相邻距离传感器相关联的至少一个距离阈值参数。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路还被配置为根据第一预定最大距离生成所述可重新配置的预定检测窗口，使得所述多个相邻距离传感器中的每一个被配置为仅检测所述第一预定最大距离内的穿透。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制电路还被配置成根据第二预定最小距离生成所述可重新配置的预定检测窗口，使得所述多个相邻距离传感器中的每一个被配置为仅检测所述第一预定最大距离和所述第二预定最小距离之间的穿透。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一平面基本上垂直于由所述平台的表面限定的平面，所述第一多个距离传感器设置在所述平台的表面上。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个距离传感器沿着所述第一轴线线性地布置。7.一种指示和感测系统，包括：第一阵列，所述第一阵列包括被配置成至少沿着第一轴线设置的单独可读的第一多个距离传感器，其中，所述第一多个距离传感器中的每一个能够被配置为检测包含所述第一轴线的第一平面的穿透；以及第二阵列，所述第二阵列包括至少沿着基本上平行于所述第一轴线的第二轴线设置的多个单独可控的发光指示器，其中，所述多个指示器中的每一个能够被单独地配置为在所述第一平面之外向用户发射视觉标记，并且所述视觉标记与检测到的穿透相关联。8.根据权利要求7所述的系统，还包括控制电路，所述控制电路被配置为通过将在所述第一多个距离传感器之中的、在示教操作期间检测到输入的多个相邻距离传感器关联在一起来生成可重新配置的预定检测窗口。9.根据权利要求8所述的系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯，
申请(专利权)人：邦纳工程公司，
类型：发明
国别省市：
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