一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于至少一个车载雷达的实车场景坐标系建立渲染实现场景，根据各所述车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，根据所述显示锚点在所述渲染实现场景显示所述雷达显示图形。本发明专利技术实施例根据各车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，并根据该显示锚点在渲染实现场景显示相应的雷达显示图形，可以提高雷达显示图形的显示清晰度和距离显示精确度，增强了雷达显示图形的渲染显示效果，提升了用户的驾驶安全性和体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及车载雷达数据处理
，尤其涉及一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行的重要交通工具。然而，随着道路上的车辆数量的不断增多，车辆的安全问题逐渐受到人们的关注。
[0003]目前，基于车载雷达的障碍物检测系统逐渐融入越来越多的车型中，该系统可以将各车载雷达探测到的距离数据绘制成相应的雷达显示图形，并在车辆的显示设备上进行显示，从而提示用户采取相应的措施。然而，现有的雷达距离显示方法尚存在以下不足之处：一是现有的雷达距离显示方法大多采用贴图的方式实现，可能会出现雷达显示图形显示不清晰的问题；二是现有的雷达距离显示方法在不同视图场景下，可能会出现雷达显示图形的距离显示丢失以及渲染显示效果较差的问题，进而降低用户的驾驶安全性和体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种雷达距离显示方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有雷达距离显示方法中存在的雷达显示图形显示不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达距离显示方法，其特征在于，所述方法包括：基于至少一个车载雷达的实车场景坐标系建立渲染实现场景；根据各所述车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点；根据所述显示锚点在所述渲染实现场景显示所述雷达显示图形。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于至少一个车载雷达的实车场景坐标系建立渲染实现场景，包括：按照各所述车载雷达的安装位置分别建立所述实车场景坐标系；采集所述车载雷达分别按照对应的所述实车场景坐标系采集的环境数据；将各所述环境数据分别转换到像素坐标系以构成所述渲染实现场景。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据各所述车载雷达的探测距离以及预设系数确定雷达显示图形的显示锚点，包括：查找各所述车载雷达对应的所述探测距离以及所述预设系数；将各所述探测距离与所述预设系数之积作为对应所述车载雷达的显示距离；将各所述车载雷达的预设探测方向中所述显示距离对应的位置点作为所述显示锚点。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：按照预设距离将所述渲染实现场景转换为二维图像数据。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述预设距离包括：所述车载雷达距所处车辆中心的距离。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述显示锚点在所述渲染实现场景显示所述雷达显示图形，包括：分别读取所述雷达显示图形以及所述渲...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金龙，吴智宽，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：