【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及位置的三角测量。更具体地说，本专利技术涉及一种用于基于三角测量对物体被提升时所处的位置进行三角测量的系统。
技术介绍
1、产品经销商和制造商维护产品和零件的库存。这些产品和零件通常存放在例如箱的容器中，直到在经销或制造过程中需要所述产品或零件。若干不同类型的物品可以各自存放在单个存放区域内的不同箱中，且操作者可以视需要从这些不同箱拾取物品。不过，选择正确的箱来拾取可能是耗时且易于出错的过程。当前用于从库存拾取物品的方法利用每箱一个传感器的方法。当箱配置不改变时，此方法很经济，但在动态制造和产品履行环境中不太适用。更复杂的方法可以利用电动扫描仪或两件式网格阵列。不过，这些方法可能会增加安装、对准、维修、重新配置和维护此类系统所需的基础设施的相当大的复杂性和成本。
技术实现思路
1、与本文中所公开的技术一致的装置包含传感器装置。传感器装置具有细长框架和等距间隔开且固定到细长框架的多个距离传感器。多个距离传感器各自具有传感器面。传感器面累积地限定传感器平面。多个距离传感器中的每一个被配置成感测从传感器平面向外的物体距离。处理器与多个距离传感器中的每一个进行数据通信。处理器被配置成对从传感器平面向外的物体的位置进行三角测量。
2、在一些此类实施例中，所述装置具有通知装置，其中处理器与通知装置进行操作性通信。在那些实施例中的一些中，通知装置具有沿着细长框架设置的多个照明元件。多个照明元件中的每一个被配置成选择性地从框架向外照射光束。处理器被配置成选择性地点亮多
3、另外或可替代地，所述装置具有朝向传感器装置的第一细长端部的可释放电接口和朝向传感器装置的相对细长端部的配合电接口。可释放电接口和配合电接口具有能够配合的结构。另外或可替代地，处理器被配置成近似计算物体在平行于传感器平面的物体平面中的二维面积。另外或可替代地，处理器被配置成将近似的二维面积与预期的二维面积进行比较，且当物体的近似的二维面积不匹配预期的二维面积时产生错误信号。
4、本文中所公开的技术的一些实施例涉及一种箱拾取装置。箱拾取装置具有被配置成沿着多列箱开口延伸的细长框架。多个照明元件沿着细长框架布置，其中每一照明元件被配置成选择性地从细长框架向外照射光束。光束被配置成与多列箱开口中的一列箱开口对准。箱识别器被配置成识别所述一列箱开口内的目标箱开口。箱识别器与多个照明元件进行操作性通信。所述装置具有耦合到细长框架的三角测量组合件。三角测量组合件被配置成识别邻近于多列箱开口的物体的位置。处理器被配置成将所识别的物体位置与目标箱开口进行比较。通知装置与处理器通信。通知装置被配置成当所识别的物体位置不匹配目标箱开口时提供错误信号。
5、在一些此类实施例中，三角测量组合件具有沿着细长框架布置成阵列的多个距离传感器，且距离传感器中的每一个被配置成感测从由传感器限定的传感器平面向外的物体距离。另外或可替代地，错误信号为音频信号。另外或可替代地，错误信号为光学信号。另外或可替代地，三角测量组合件被配置成近似计算物体的大小。在一些此类实施例中，当物体的近似大小是在特定范围内时，处理器被进一步配置成将物体的近似大小与物体的预期大小进行比较。通知装置被进一步配置成当近似的物体大小不匹配物体的预期大小时提供错误信号。
6、另外或可替代地，多个照明元件中的每一照明元件限定多种颜色，且箱识别器使每一照明元件的每一颜色与多行箱开口中的一个箱开口相关。另外或可替代地，箱识别器具有耦合到细长框架的扬声器，其中扬声器被配置成发出识别目标箱开口的音频信号。
7、本文中所公开的技术的另外其它实施例涉及一种方法。在多个箱开口当中识别第一目标箱开口，所述多个箱开口被布置成多列箱开口。通过朝向多列箱开口中的第一列箱开口选择性地照射第一光束来识别所述第一列箱开口且识别第一列箱开口内的第一目标箱开口，来识别第一目标箱开口。在识别第一目标箱开口之后，对邻近于多个箱开口的第一物体的位置进行三角测量。将第一物体的三角测量的位置与第一目标箱开口进行比较。当第一物体的三角测量的位置不匹配第一目标箱开口时，提供错误信号。
8、在一些此类实施例中，通过点亮横跨细长框架布置的多个照明元件中的第一照明元件来照射第一光束。另外或可替代地，多个照明元件中的每一照明元件被配置成选择性地从由传感器限定的传感器平面向外照射光束。另外或可替代地，通过识别多行箱开口中的第一行箱开口来识别第一目标箱开口。
9、另外或可替代地，所述方法还包括识别多个箱开口中的第二目标箱开口，其包含通过朝向多列箱开口中的第二列箱开口选择性地照射第二光束来识别所述第二列箱开口和识别第二列箱开口内的第二目标箱开口。在识别第二目标箱开口之后，对邻近于多个箱开口的第二物体的位置进行三角测量。将第二物体的三角测量的位置与第二目标箱开口进行比较。当第二物体的三角测量的位置不匹配第二目标箱开口时，提供错误信号。
10、另外或可替代地，识别第二目标箱开口包括识别多行箱开口中的第二行箱开口。另外或可替代地，当所识别的第一物体位置匹配第一目标箱开口时，识别第二目标箱开口发生。
11、以上
技术实现思路
并不旨在描述每一实施例或每个实施方案。而是，鉴于所附的附图，通过参考以下具体实施方式和权利要求书将明了和了解对说明性实施例的更完整理解。
【技术保护点】
1.一种传感器装置，包括：
2.根据权利要求1和3-9中任一项所述的装置，还包括通知装置，其中处理器与通知装置进行操作性通信。
3.根据权利要求2所述的装置，所述通知装置包括：
4.根据权利要求3和5-6中任一项所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括多色发光二极管。
5.根据权利要求3-4和6中任一项所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括多个发光二极管。
6.根据权利要求5所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括具有第一颜色的发光二极管和具有第二颜色的发光二极管。
7.根据权利要求1-6和8-9中任一项所述的装置，还包括朝向传感器装置的第一细长端部的可释放电接口和朝向传感器装置的相对的细长端部的配合电接口，其中可释放电接口和配合电接口具有能够配合的结构。
8.根据权利要求1-7和9中任一项所述的装置，其中处理器被配置成近似计算物体在平行于传感器平面的物体平面中的二维面积。
9.根据权利要求8所述的装置，其中处理器被配置成将近似计算的二维面积与预期的二维面积进行比较，并且当物体
10.一种箱拾取装置，包括：
11.根据权利要求10和12-17中任一项所述的箱拾取装置，其中三角测量组合件包括沿着细长框架布置成阵列的多个距离传感器，其中距离传感器中的每一个被配置成感测从由传感器限定的传感器平面向外的物体距离。
12.根据权利要求10-11和13-17中任一项所述的箱拾取装置，其中错误信号为音频信号。
13.根据权利要求10-12和14-17中任一项所述的箱拾取装置，其中错误信号为光学信号。
14.根据权利要求10-13和15-17中任一项所述的箱拾取装置，其中三角测量组合件被配置成近似计算物体的大小。
15.根据权利要求14所述的箱拾取装置，其中，当物体的近似计算大小在特定范围内时，处理器被进一步配置成将物体的近似计算大小与物体的预期大小进行比较，并且通知装置被进一步配置成当近似计算的物体大小不匹配物体的预期大小时提供错误信号。
16.根据权利要求10-15和17中任一项所述的箱拾取装置，其中多个照明元件中的每一照明元件限定多个颜色，并且箱识别器使每一照明元件的每一颜色与多行箱开口中的一个箱开口相关联。
17.根据权利要求10-16中任一项所述的箱拾取装置，其中箱识别器包括耦合到细长框架的扬声器，其中扬声器被配置成发出识别目标箱开口的音频信号。
18.一种方法，包括：
19.根据权利要求18和20-24中任一项所述的方法，其中照射第一光束包括点亮跨细长框架布置的多个照明元件中的第一照明元件。
20.根据权利要求19所述的方法，其中多个照明元件中的每一照明元件被配置成选择性地从由传感器限定的传感器平面向外照射光束。
21.根据权利要求18-20和22-24中任一项所述的方法，其中识别第一目标箱开口包括识别多行箱开口中的第一行箱开口。
22.根据权利要求18-21和23-24中任一项所述的方法，还包括：
23.根据权利要求22和24中任一项所述的方法，其中识别第二目标箱开口包括识别多行箱开口中的第二行箱开口。
24.根据权利要求22和23中任一项所述的方法，其中当所识别的第一物体位置匹配第一目标箱开口时，识别第二目标箱开口发生。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种传感器装置，包括：
2.根据权利要求1和3-9中任一项所述的装置，还包括通知装置，其中处理器与通知装置进行操作性通信。
3.根据权利要求2所述的装置，所述通知装置包括：
4.根据权利要求3和5-6中任一项所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括多色发光二极管。
5.根据权利要求3-4和6中任一项所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括多个发光二极管。
6.根据权利要求5所述的装置，其中多个照明元件中的每一个包括具有第一颜色的发光二极管和具有第二颜色的发光二极管。
7.根据权利要求1-6和8-9中任一项所述的装置，还包括朝向传感器装置的第一细长端部的可释放电接口和朝向传感器装置的相对的细长端部的配合电接口，其中可释放电接口和配合电接口具有能够配合的结构。
8.根据权利要求1-7和9中任一项所述的装置，其中处理器被配置成近似计算物体在平行于传感器平面的物体平面中的二维面积。
9.根据权利要求8所述的装置，其中处理器被配置成将近似计算的二维面积与预期的二维面积进行比较，并且当物体的近似计算的二维面积不匹配预期的二维面积时产生错误信号。
10.一种箱拾取装置，包括：
11.根据权利要求10和12-17中任一项所述的箱拾取装置，其中三角测量组合件包括沿着细长框架布置成阵列的多个距离传感器，其中距离传感器中的每一个被配置成感测从由传感器限定的传感器平面向外的物体距离。
12.根据权利要求10-11和13-17中任一项所述的箱拾取装置，其中错误信号为音频信号。
13.根据权利要求10-12和14-17中任一项所述的箱拾取装置，其中错误信号为...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·E·施洛瑟，A·G·帕吉特，
申请(专利权)人：邦纳工程公司，
类型：发明
国别省市：
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