本发明专利技术涉及管道清理的技术领域，尤其涉及一种管道清理方法及装置，该管道清理方法包括如下步骤：将清理机构与管道机器人连接，并将管道机器人与清理机构送入待清理的管道中；启动管道机器人和清理机构，使管道机器人推动清理机构沿管道前进并进行清扫；待管道清扫完毕后，回收管道机器人和清理机构，并将两者进行拆分清理；通过反吹装置对管道进行进一步的吹扫清理，通过在清理机构前端安装有清扫工具，用于对管道内壁进行清扫，通过在清理机构后端安装有储灰工具，用于对清扫后的粉尘进行收集，待清理机构对管道清扫完成后，可再通过反吹装置对管道进行进一步的吹扫，使清理效果更好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种管道清理方法及装置
[0001]本专利技术涉及管道清理的
，尤其涉及一种管道清理方法及装置。
技术介绍
[0002]在热电厂锅炉、汽轮机等设备运行时，燃料燃烧时所产生的大量微小灰粒在随烟气流向出口的过程中，由于灰粒子的表面张力、粒子之间及其与管壁之间的粘滞力、分子附着力、静电吸引力及化学亲和力等多方面的作用，连接的管道内壁时常会出现积灰结渣的现象，长期使用后，会影响设备正常运转，因而需要对管道进行定期清理。
[0003]现有技术中，管道清理时一般采用反吹装置，向管道内鼓吹气体，实现对管道内部杂物的清理，然而仅通过这种方式进行清理作业时，管道内壁的一些较为顽固的附着物难以被吹扫干净，且吹扫过程中会造成大量的粉尘弥漫，有一定的使用局限性。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有管道清理一般仅采用反吹装置进行清理，管道内壁的一些较为顽固的附着物难以被吹扫干净，且吹扫过程中会造成大量的粉尘弥漫，有一定的使用局限性问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种管道清理方法及装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种管道清理方法，其包括，
[0008]将清理机构与管道机器人连接，并将管道机器人与清理机构送入待清理的管道中；
[0009]启动管道机器人和清理机构，使管道机器人推动清理机构沿管道前进并进行清扫；
[0010]待管道清扫完毕后，回收管道机器人和清理机构，并将两者进行拆分清理；
[0011]通过反吹装置对管道进行进一步的吹扫清理。
[0012]作为本专利技术所述管道清理方法的一种优选方案，其中：所述清理机构前端设置有清扫工具，用于对管道内壁进行清扫。
[0013]作为本专利技术所述管道清理方法的一种优选方案，其中：所述清理机构后端设置有储灰工具，用于对清扫后的粉尘进行收集。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术还提供如下技术方案：一种管道清理装置，包括上述任一所述的清理机构，其包括，
[0015]安装单元，包括安装筒、设置在所述安装筒外壁周侧的多个导向轮、设置在所述安装筒后端的筒盖，以及设置在所述安装筒前端的集灰斗；
[0016]清扫单元，包括设置在所述集灰斗后端的双头电机、设置在所述集灰斗内并与双
头电机一输出端连接的转动部件，以及设置在所述转动部件前端的清灰部件。
[0017]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：所述转动部件包括设置在所述集灰斗内并与双头电机一输出端连接的转动管、设置在所述转动管后端且与集灰斗内壁形状贴合的刮板，以及设置在所述转动管前端的球壳。
[0018]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：所述清灰部件包括设置在转动管前端上下两侧的连接板、设置在所述连接板端部的弧形扫板、设置在所述弧形扫板上的扫刷、设置在所述连接板前侧的振打组件、设置在转动管与球壳内部的固定轴，以及设置在所述固定轴前端的凸起件。
[0019]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：所述振打组件包括设置在平行连接板前侧的竖杆、设置在所述竖杆靠近扫刷一端的振打球、设置在所述竖杆另一端后侧的横杆、设置在所述连接板前侧靠近转动管一端的滑槽、设置在所述滑槽内且与横杆后端连接的滑块、设置在所述滑槽内且贯穿横杆的滑杆，以及设置在所述滑杆两侧杆体上的弹簧。
[0020]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：所述凸起件上下两端均设置为凸轮结构，所述凸起件前侧的固定轴上还设置有配重块。
[0021]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：还包括储灰单元，包括设置在所述安装筒内并与双头电机另一输出端连接的往复部件、设置在所述集灰斗后端与往复部件之间的吸灰部件、设置在所述安装筒后端上侧的单向出气口，以及设置在所述安装筒前端上侧的换气口。
[0022]作为本专利技术所述管道清理装置的一种优选方案，其中：所述安装筒后端内部上侧设置有储水部件，且储水部件底部与往复部件后端滑动连接。
[0023]本专利技术的有益效果：通过振打球的伸缩对管道内壁上下两侧进行敲击振打，同时配合扫板的转动，利用扫刷对管道内部进行清扫，达到更好地清理效果，且通过转动盘的转动可带动移动盘在集灰筒内前后移动，将产生的杂质则会被吸入安装筒内，配合储水球的间断漏水，可对杂质灰尘降尘处理和压缩储存，待初步清扫完成后，可再通过反吹装置对管道进行进一步的吹扫，使清理效果更好。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0025]图1为本专利技术管道清理装置的整体结构示意图一。
[0026]图2为本专利技术管道清理装置的集灰斗正剖结构示意图。
[0027]图3为本专利技术管道清理装置的整体结构示意图二。
[0028]图4为本专利技术管道清理装置的的集灰斗侧视结构示意图。
[0029]图5为本专利技术中图4中A部的放大结构示意图。
[0030]图6为本专利技术管道清理装置的储灰单元结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]再其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0035]实施例1
[0036]提供了一种管道清理方法，此方法包括如下步骤：
[0037]S1、将清理机构与管道机器人连接，并将管道机器人与清理机构送入待清理的管道400中；
[0038]其中，清理机构与管道机器人可拆卸连接；
[0039]S2、启动管道机器人和清理机构，使管道机器人推动清理机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道清理方法，其特征在于：包括，将清理机构与管道机器人连接，并将管道机器人与清理机构送入待清理的管道(400)中；启动管道机器人和清理机构，使管道机器人推动清理机构沿管道(400)前进并进行清扫；待管道(400)清扫完毕后，回收管道机器人和清理机构，并将两者进行拆分清理；通过反吹装置对管道(400)进行进一步的吹扫清理。2.根据权利要求1所述的管道清理方法，其特征在于：所述清理机构前端设置有清扫工具，用于对管道(400)内壁进行清扫。3.根据权利要求2所述的管道清理方法，其特征在于：所述清理机构后端设置有储灰工具，用于对清扫后的粉尘进行收集。4.一种管道清理装置，其特征在于：包括如权利要求1～3任一所述的清理机构，其包括，安装单元(100)，包括安装筒(101)、设置在所述安装筒(101)外壁周侧的多个导向轮(102)、设置在所述安装筒(101)后端的筒盖(103)，以及设置在所述安装筒(101)前端的集灰斗(104)；清扫单元(200)，包括设置在所述集灰斗(104)后端的双头电机(201)、设置在所述集灰斗(104)内并与双头电机(201)一输出端连接的转动部件(202)，以及设置在所述转动部件(202)前端的清灰部件(203)。5.根据权利要求4所述的管道清理装置，其特征在于：所述转动部件(202)包括设置在所述集灰斗(104)内并与双头电机(201)一输出端连接的转动管(202a)、设置在所述转动管(202a)后端且与集灰斗(104)内壁形状贴合的刮板(202b)，以及设置在所述转动管(202a)前端的球壳(202c)。6.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于：所述清灰部件(203)包括设置在转动管(202a)前端上下两侧的连接板(203a)、设置在所述连接板(203a)端部的弧形扫板(203b)、设置在所述弧形扫板(203b)上的扫刷(203c)、设置在所述连接板(203a)前侧的振打组件(203d)、设置在转动管(202a)与球壳(202c)内部的固定轴(203e)，以及设置在所述固定轴(203e...
【专利技术属性】
技术研发人员：王殿元，罗立武，王亚民，王鑫，
申请(专利权)人：华能八〇三热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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