本发明专利技术公开了化学氧自救器药罐自动焊接装置，涉及自救器设备技术领域，包括组件安装底座，组件安装底座顶部滑动连接有组件安装滑座，组件安装滑座的顶部滑动连接有焊枪安装座，焊枪安装座的顶部安装有外圈焊枪，还包括：驱动焊枪安装座左右横向滑动的横向行走组件，横向行走组件设置于组件安装滑座上；驱动焊枪安装座前后滑动的变向组件，横向行走组件设置于组件安装滑座上；设置于组件安装滑座上的罐口焊接组件，罐口焊接组件的部件绕罐口周转以对罐口进行焊接；设置于组件安装滑座上的外圈打磨组件和罐口打磨组件；通过药罐的自动焊接和打磨，无需人工干预，操作更加稳定、精准和高效。效。效。
【技术实现步骤摘要】
化学氧自救器药罐自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及自救器设备
，具体涉及化学氧自救器药罐自动焊接装置。
技术介绍
[0002]化学氧自救器是一种适用于煤矿和非煤矿山井下作业人员或其它普通大气压环境中作业人员在发生煤尘或瓦斯突出、爆炸，有毒有害气体逸出，缺氧窒息等灾变环境中自救或他救使用。该装置通常包括装药装置，用于装载产生氧气的生氧药片的药罐，并通过人体呼出的二氧化碳和水汽与生氧药片反应产生氧气给急需氧气的使用者使用。
[0003]在化学氧自救器的药罐制造过程中，要对药罐的开口处焊接药罐外圈盖，并在外圈盖上焊接螺纹罐口。传统的化学氧自救器药罐的制造和装配过程通常是手工操作，需要较多的人力和时间，而且还存在一些问题；首先，人工操作精度有限，由于手工操作的限制，药罐的焊接、打磨等工艺的精度可能不高，导致焊接质量和打磨效果不稳定。其次，人力和时间成本高，传统的手工操作需要大量的人力和时间，劳动成本较高，且装配速度较慢，影响了生产效率。此外，生产过程可能存在人为因素：人工操作容易受到人为因素的影响，如疲劳、技术水平等，可能导致装配过程中出现错误或质量问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了化学氧自救器药罐自动焊接装置，包括组件安装底座，组件安装底座顶部滑动连接有组件安装滑座，组件安装滑座的顶部滑动连接有焊枪安装座，焊枪安装座的顶部安装有外圈焊枪，还包括：驱动焊枪安装座左右横向滑动的横向行走组件，横向行走组件设置于组件安装滑座上；驱动焊枪安装座前后滑动的变向组件，变向组件与横向行走组件联动设置且共用一个驱动部件，横向行走组件设置于组件安装滑座上；设置于组件安装滑座上的罐口焊接组件，罐口焊接组件的部件绕罐口周转以对罐口进行焊接；设置于组件安装滑座上的外圈打磨组件和罐口打磨组件，外圈打磨组件和罐口打磨组件分别可对焊接完成的外圈和罐口进行打磨。
[0005]进一步的，横向行走组件包括安装于组件安装滑座上的减速电机，减速电机的输出端连接有焊接驱动螺杆，焊枪安装座与焊接驱动螺杆螺纹连接。
[0006]进一步的，变向组件包括固定于组件安装滑座顶部的两个移动定位座，两个移动定位座分别设置于外圈焊枪安装座的两侧，且移动定位座与焊接驱动螺杆滑动连接；焊接驱动螺杆靠近两个移动定位座的部位分别固定有两个方形条，方形条的外侧面滑动连接有变向直齿轮，变向直齿轮与移动定位座之间设置有焊接压缩弹簧，焊接压缩弹簧与移动定位座的侧壁相固定，焊接驱动螺杆于靠近方形条的部位设置有非螺纹段，外圈焊枪安装座的相对两侧壁均固定有推行座，推行座的侧壁开设有供方形条转动的通槽，两个变向直齿轮相互远离的一端上方均设置有导向齿板，导向齿板可与变向直齿轮相啮合，导向齿板与组件安装底座相固定。
[0007]进一步的，罐口焊接组件包括转动连接于组件安装滑座的焊接主杆，焊接主杆的
顶部固定有呈L形的焊枪安装架，焊枪安装架的顶部安装有罐口焊枪，焊接主杆的外侧面固定有主杆直齿轮，焊枪安装座的侧壁固定有焊接驱动齿板，焊接驱动齿板可与主杆直齿轮相啮合。
[0008]进一步的，外圈打磨组件设置于横向行走组件的一侧，外圈打磨组件包括与移动定位座转动连接的打磨驱动螺杆，打磨驱动螺杆通过链轮和联动链条与焊接驱动螺杆连接，打磨驱动螺杆的外侧面螺纹连接有打磨安装座，打磨安装座与安装底座顶部滑动连接，打磨安装座顶部安装有外圈打磨辊，移动定位座靠近打磨安装座的侧壁固定有打磨压缩弹簧，打磨压缩弹簧设置于打磨驱动螺杆外，打磨安装座相对两个侧壁均固定有弹簧接触座。
[0009]进一步的，罐口打磨组件包括转动连接于组件安装滑座的呈L形的打磨副杆，打磨副杆的顶部固定有打磨安装架，打磨安装架的顶部安装有罐口打磨辊，打磨副杆的外侧面固定有副杆直齿轮，打磨安装座的侧壁固定有打磨驱动齿板，打磨驱动齿板可与副杆直齿轮相啮合。
[0010]进一步的，设置有将药罐顶起的药罐抬升组件，药罐抬升组件包括转动连接于打磨副杆和组件安装滑座的双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆的较上一端外侧面螺纹连接有顶升套座，双向滚珠丝杆的外侧面固定有副杆棘轮，打磨安装座的侧壁固定有打磨驱动棘爪板，打磨驱动棘爪板可与副杆棘轮相啮合。
[0011]进一步的，设置有对药罐进行运输的运输定位组件，运输定位组件包括设置于组件安装底座上方的输送带，输送带上等距开设有多个药罐插槽，输送带顶部于输送插槽的外沿设置有用于卡住药罐的卡框。
[0012]进一步的，组件安装底座顶部于组件安装滑座的前侧和后侧均安装有接触开关，接触开关与减速电机电性连接。
[0013]本专利技术有益效果如下：1、提高焊接精度：通过驱动焊枪安装座的左右横向滑动和前后滑动，配合变向组件的联动设置，可以实现精确的焊接位置控制，引入减速电机和其他驱动部件，实现了组件安装底座和焊枪安装座的自动化横向和纵向滑动，通过药罐的自动焊接和打磨，无需人工干预，操作更加稳定、精准和高效。
[0014]2、提高打磨效率：外圈打磨组件和罐口打磨组件分别可对焊接完成的外圈和罐口进行打磨，提高工艺精度；且通过机械化的打磨过程，可以提高打磨的效率，节约施工或制造的时间成本。
[0015]3、提升稳定性和一致性：通过自动化和机械化操作，可以实现焊接和打磨的稳定性和一致性，确保焊接连接的牢固性和打磨表面的均匀性；自动化操作减少了人工操作中的人为因素，降低了安全风险，提高了工作环境的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的横向行走组件和变向组件的结构示意图；图2为本专利技术中罐口焊接组件的结构示意图；图3为本专利技术中外圈打磨组件的结构示意图；图4为本专利技术中罐口打磨组件的结构示意图；图5为本专利技术中焊枪安装座的结构示意图；
图6为本专利技术中打磨安装座的结构示意图；图7为本专利技术中药罐的正视结构示意图；图8为本专利技术中药罐的俯视结构示意图。
[0017]附图标记说明如下：1、组件安装底座；2、组件安装滑座；31、减速电机；32、焊接驱动螺杆；41、移动定位座；42、方形条；43、变向直齿轮；44、焊接压缩弹簧；45、推行座；46、导向齿板；51、焊接主杆；52、焊枪安装架；53、罐口焊枪；54、主杆直齿轮；55、焊接驱动齿板；61、打磨驱动螺杆；62、打磨安装座；63、外圈打磨辊；64、打磨压缩弹簧；65、弹簧接触座；66、联动链条；71、打磨副杆；72、打磨安装架；73、罐口打磨辊；74、副杆直齿轮；75、打磨驱动齿板；81、双向滚珠丝杆；82、顶升套座；83、副杆棘轮；84、打磨驱动棘爪板；91、输送带；92、卡框；10、焊枪安装座；11、外圈焊枪；12、接触开关；13、药罐本体；14、罐口筒。
具体实施方式
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.化学氧自救器药罐自动焊接装置，包括组件安装底座（1），其特征在于：所述组件安装底座（1）顶部滑动连接有组件安装滑座（2），组件安装滑座（2）的顶部滑动连接有焊枪安装座（10），焊枪安装座（10）的顶部安装有外圈焊枪（11），还包括：驱动所述焊枪安装座（10）左右横向滑动的横向行走组件，横向行走组件设置于组件安装滑座（2）上；驱动所述焊枪安装座（10）前后滑动的变向组件，所述变向组件与横向行走组件联动设置且共用一个驱动部件，横向行走组件设置于组件安装滑座（2）上；设置于组件安装滑座（2）上的罐口焊接组件，罐口焊接组件的部件绕罐口周转以对罐口进行焊接；设置于组件安装滑座（2）上的外圈打磨组件和罐口打磨组件，外圈打磨组件和罐口打磨组件分别可对焊接完成的外圈和罐口进行打磨。2.根据权利要求1所述的化学氧自救器药罐自动焊接装置，其特征在于：所述横向行走组件包括安装于组件安装滑座（2）上的减速电机（31），减速电机（31）的输出端连接有焊接驱动螺杆（32），所述焊枪安装座（10）与焊接驱动螺杆（32）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的化学氧自救器药罐自动焊接装置，其特征在于：所述变向组件包括固定于组件安装滑座（2）顶部的两个移动定位座（41），两个移动定位座（41）分别设置于外圈焊枪（11）安装座（10）的两侧，且移动定位座（41）与焊接驱动螺杆（32）滑动连接；所述焊接驱动螺杆（32）靠近两个移动定位座（41）的部位分别固定有两个方形条（42），所述方形条（42）的外侧面滑动连接有变向直齿轮（43），变向直齿轮（43）与移动定位座（41）之间设置有焊接压缩弹簧（44），焊接压缩弹簧（44）与移动定位座（41）的侧壁相固定，焊接驱动螺杆（32）于靠近方形条（42）的部位设置有非螺纹段，外圈焊枪（11）安装座（10）的相对两侧壁均固定有推行座（45），推行座（45）的侧壁开设有供方形条（42）转动的通槽，两个变向直齿轮（43）相互远离的一端上方均设置有导向齿板（46），所述导向齿板（46）可与变向直齿轮（43）相啮合，导向齿板（46）与组件安装底座（1）相固定。4.根据权利要求1所述的化学氧自救器药罐自动焊接装置，其特征在于：所述罐口焊接组件包括转动连接于组件安装滑座（2）的焊接主杆（51），焊接主杆（51）的顶部固定有呈L形的焊枪安装架（52），焊枪安装架（52）的顶部安装有罐口焊枪（53），焊接主杆（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢建伟，王胜初，蒋尊涛，蒋莹，王利辉，张瑶，
申请(专利权)人：湖南煤矿安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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