【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车在红绿灯路口的驱动控制方法、装置及设备
[0001]本申请涉及混合动力汽车领域,尤其涉及一种混合动力汽车在红绿灯路口的驱动控制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]在城市交通道路中,道路路口往往设置着用于指挥交通运行的交通信号灯。在车辆行驶到路口时,如果遇到交通信号灯处于红灯信号,则需要停车等待。
[0003]现有混合动力汽车一般搭载有能量回收功能,能量回收功能可以通过制动电阻、发电机或电机等装置将制动或行驶中产生的能量转化为电能并储存到电池中,以便日后继续使用。这种能量回收系统可以提高车辆的燃油效率,延长电池寿命,并在一定程度上减少环境污染。因此,当车辆在红绿灯路口遇到红灯信号需要减速停车时,能量回收功能可以回收车辆制动产生的能量,在一定程度上实现了节能减排。
[0004]但是,由于用户往往是在靠近路口之前较短的距离上进行制动停车,制动回收的能量较少,车辆在红绿灯路口处的节能效果并不理想。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种混合动力汽车在红绿灯路口的驱动控制方法、装置及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车在红绿灯路口的驱动控制方法,其特征在于,包括:获取目标车辆与下一路口之间的路口距离和当前车速;基于所述路口距离与所述当前车速,获得所述目标车辆行驶至下一路口的到达时间;基于下一路口的交通信号灯的信号切换信息,获得所述交通信号灯处于绿灯信号的时间窗口;若所述到达时间不在所述时间窗口之中,则根据所述当前车速获得所述目标车辆滑行至停车的滑行距离;基于所述路口距离与所述滑行距离的差值获得行驶距离,并基于所述行驶距离与所述当前车速的商值获得行驶时间;若所述目标车辆达到所述行驶距离,或者所述目标车辆达到所述行驶时间,则控制所述目标车辆采用纯电驱动模式行驶。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标车辆与下一路口之间的路口距离,包括:获取所述目标车辆的导航信息,其中,所述导航信息包括车辆位置和行驶路线;基于所述导航信息,确定在所述行驶路线上的下一路口的路口位置;基于所述车辆位置和所述路口位置之间的距离,获得所述路口距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于下一路口的交通信号灯的信号切换信息,获得所述交通信号灯处于绿灯信号的时间窗口,包括:获取所述交通信号灯的信号切换信息,其中,所述信号切换信息包括信号切换频率和信号切换时间;将所述信号切换信息作为训练集进行机器学习训练,获得信号预测模型;基于所述信号预测模型,获得所述交通信号灯处于绿灯信号的时间窗口。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目标车辆采用纯电驱动模式行驶,包括:若所述目标车辆采用混合驱动模式,则控制所述目标车辆切换至纯电驱动模式;若所述目标车辆采用纯电驱动模式,则控制所述目标车辆维持纯电驱动模式。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述到达时间不在所述时间窗口之中,且所述目标车辆已开启预测能量管理功能,则获取所述目标车辆与下一路口之间的路口行程的第一交通信息,其中,所述路口行程根据所述行驶距离和所述滑行距离分为行驶阶段、减速阶段和停车阶段;基于所述目标车辆在下一路口之后剩余行程的导航信息,获得第二交通信息;结合所述第一交通信息和所述第二交通信息,基于所述预测能量管理功能对剩余行程的发动机低效区间和发动机高效区间进行更新;其中,所述预测能量管理功能包括:预测所述目标车辆在剩余行程中的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴宁,
申请(专利权)人:吉利汽车研究院宁波有限公司,
类型:发明
国别省市:
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