一种玻璃传送设备及控制方法技术

本申请提供一种玻璃传送设备及控制方法。玻璃传送设备包括：第一传送机构具有第一传送区域，第一传送机构能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构具有第二传送区域，第二传送机构能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；翻转机构在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构能够将第一传送机构传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构上；限位机构包括：第一限位机构，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。玻璃与翻转区域对应。玻璃与翻转区域对应。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃传送设备及控制方法


[0001]本申请涉及玻璃生产
，尤其涉及一种玻璃传送设备及控制方法。

技术介绍

[0002]光电显示用基板玻璃是薄膜晶体管液晶显示面板、有机发光二极管(OLED)显示面板等显示面板制造的关键材料，其是通过对熔制成形的基板玻璃母板进行精切研磨、清洗洁净、检验包装等精加工程序制作而成。
[0003]目前，进行精加工的加工线上，玻璃传送设备对基板玻璃进行传送和翻转，而在此过程中，精切研磨设备、清洗洁净设备及检验包装设备分别对玻璃传送设备上的基板玻璃进行精加工程序。
[0004]但是，精加工的加工线采用标准化设计，即单一基板玻璃加工线只加工特定尺寸的基板玻璃，由此使得对不同尺寸的基板玻璃进行加工时需要在不同的加工线上进行，从而导致生产成本高。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种玻璃传送设备及控制方法，其所要解决的一个技术问题是：精加工的加工线采用标准化设计，即单一基板玻璃加工线只加工特定尺寸的基板玻璃，由此使得对不同尺寸的基板玻璃进行加工时需要在不同的加工线上进行，从而导致生产成本高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种玻璃传送设备，包括：
[0008]第一传送机构，第一传送机构具有第一传送区域，第一传送机构能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；
[0009]第二传送机构，第二传送机构具有第二传送区域，第二传送机构能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；
[0010]翻转机构，翻转机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，在翻转机构的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构能够将第一传送机构传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构上；和，
[0011]限位机构，限位机构包括：第一限位机构，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。
[0012]在一些实施例中，限位机构还包括：第二限位机构，第二限位机构的两部分分别设置在第一传送区域沿第一方向的两侧并能够分别活动以改变第二限位机构的两部分之间的距离；其中，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分及第二限位机构同时沿与第一方向垂直的方向移动，以使第二限位机构的两部分和第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与翻转区域对应。
[0013]在一些实施例中，第一传送机构包括紧挨设置的第一部分传送机构和第二部分传送机构，且玻璃能够依次经由第一部分传送机构和第二部分传送机构传送后至翻转机构；其中，第二限位机构的两部分分别设置在第二部分传送机构沿第一方向的两侧，且第一限位机构能够驱使第二部分传送机构和第二限位机构同时沿与第一方向垂直的方向移动。
[0014]在一些实施例中，第一部分传送机构和/或第二部分传送机构包括：传送台、气浮结构和驱动结构；传送台沿第一方向延伸；气浮结构设置在传送台的上方，气浮结构背离传送台的一侧形成第一传送区域，且气浮结构能够向第一传送区域侧吹气以使位于第一传送区域的玻璃悬空；驱动结构能够驱使第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向传送。
[0015]在一些实施例中，气浮结构包括：多个分别沿第一方向延伸的气浮条，多个气浮条相互平行；驱动结构包括：多列分别沿第一方向排布的传送轮，多列传送轮能够承载多个气浮条上处于悬空状态的玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃沿第一方向传送；其中，任意一列传送轮位于相邻两个气浮条之间或位于多个气浮条的外侧。
[0016]在一些实施例中，第二限位机构包括：第一部分限位结构和第二部分限位结构，第一部分限位结构和第二部分限位结构彼此相对的两侧分别连接有一列传送轮，且第一部分限位结构和第二部分限位结构彼此相对的两侧分别设置有一列导向轮，当第一传送区域上处于悬空状态的玻璃的下表面抵接传送轮时，玻璃的两侧分别抵接一列导向轮。
[0017]在一些实施例中，第一部分限位结构和第二部分限位结构关于第一传送区域沿第一方向延伸的中线对称，当第一部分限位结构和第二部分限位结构分别活动时，第一部分限位结构和第二部分限位结构的活动距离相同且活动方向相反。
[0018]在一些实施例中，玻璃传送设备还可以包括：位置传感器，位置传感器设置在第二部分传送机构靠近翻转机构一端的一侧，且位置传感器分别与第二部分传送机构和第一限位机构连接。
[0019]在一些实施例中，玻璃传送设备还可以包括：触摸屏，触摸屏分别与第一传送机构、第二传送机构、翻转机构及限位机构连接，触摸屏设置有多个触控区，不同的触控区对应控制限位机构进行不同程度的限位以加工不同尺寸的玻璃。
[0020]第二方面，本申请提供一种控制方法，应用于上述中任一项的玻璃传送设备，控制方法包括：
[0021]通过第一限位机构驱使第一传送机构的至少部分移动，以使第一传送机构所传送的玻璃与翻转机构的翻转区域对应；
[0022]通过翻转机构将玻璃进行翻转；
[0023]通过第二传送机构对玻璃进行传送。
[0024]通过上述技术方案，本申请提供的玻璃传送设备及控制方法，通过第一限位机构能够对第一传送机构的至少部分进行移动及移动后的限位，以使第一传送机构所传送的不同尺寸的玻璃能够随着第一传送机构的移动而与翻转机构的翻转区域对应，从而使得翻转机构能够对第一传送机构所传送的不同尺寸的玻璃进行翻转，由此能够通过同一加工线兼容对不同尺寸的玻璃进行精加工，从而能够降低生产成本，并减少了不同加工线的切换以能够提升加工效率。
[0025]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，
等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0041]还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
[0042]本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0043]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0044]第一方面
[0045]本申请实施例提供一种玻璃传送设备，参见图1至图8所示，玻璃传送设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃传送设备，其特征在于，包括：第一传送机构(1)，所述第一传送机构(1)具有第一传送区域，所述第一传送机构(1)能够驱使玻璃在所述第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构(2)，所述第二传送机构(2)具有第二传送区域，所述第二传送机构(2)能够驱使所述玻璃在所述第二传送区域沿第二方向传送，所述第二传送区域所在平面与所述第一传送区域所在平面不同；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)设置在所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(2)之间，在所述翻转机构(3)的翻转区域与所述第一传送区域所传送的玻璃对应时，所述翻转机构(3)能够将所述第一传送机构(1)传送过来的玻璃翻转至所述第二传送区域所在的平面并传送至所述第二传送机构(2)上；和，限位机构(4)，所述限位机构(4)包括：第一限位机构(41)，所述第一限位机构(41)能够驱使所述第一传送机构(1)的至少部分沿与所述第一方向垂直的方向移动，以使所述第一传送区域所传送的玻璃与所述翻转区域对应。2.根据权利要求1所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：第二限位机构(42)，所述第二限位机构(42)的两部分分别设置在所述第一传送区域沿所述第一方向的两侧并能够分别活动以改变所述第二限位机构(42)的两部分之间的距离；其中，所述第一限位机构(41)能够驱使所述第一传送机构(1)的至少部分及所述第二限位机构(42)同时沿与所述第一方向垂直的方向移动，以使所述第二限位机构(42)的两部分和所述第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与所述翻转区域对应。3.根据权利要求2所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第一传送机构(1)包括紧挨设置的第一部分传送机构(11)和第二部分传送机构(12)，且所述玻璃能够依次经由所述第一部分传送机构(11)和所述第二部分传送机构(12)传送后至所述翻转机构(3)；其中，所述第二限位机构(42)的两部分分别设置在所述第二部分传送机构(12)沿所述第一方向的两侧，且所述第一限位机构(41)能够驱使所述第二部分传送机构(12)和所述第二限位机构(42)同时沿与所述第一方向垂直的方向移动。4.根据权利要求3所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第一部分传送机构(11)和/或所述第二部分传送机构(12)包括：传送台、气浮结构和驱动结构；所述传送台沿所述第一方向延伸；所述气浮结构设置在所述传送台的上方，所述气浮结构背离所述传送台的一侧形成所述第一传送区域，且所述气浮结构能够向所述第一传送区域侧吹气以使位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，贾礼礼，苏鹏志，王文龙，孟伟华，申昊，付冲，刘先强，辛富兵，张松昊，张青华，吴广，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：