一种仿生伸缩基体单元制造技术

本发明专利技术涉及应用于微机电技术领域，特别是一种仿生伸缩基体单元，滑柱、金属导管、弹性伸缩壳体和电磁线圈构成伸缩基体单元，在弹性伸缩壳体内，由永磁体构成的滑柱经金属导管前端伸入金属导管中并与金属导管的内管壁滑动配合，导管的后端和滑柱的前端分别向前、后方穿出弹性伸缩壳体的前、后开口，且弹性伸缩壳体前、后开口端分别固接在金属导管的外管壁和滑柱上使金属导管和滑柱配合连接，弹性伸缩壳体的拉伸长度与滑柱在导管内往复行程相配合；缠绕在金属导管外周壁上的电磁线圈被弹性伸缩壳体罩住，电磁线圈的两端与电源正、负级对应配合连接。本发明专利技术可模仿动物肌肉组织伸缩而运动的功能，使类人机器人等四肢机械的活动更加灵活和自如。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种仿生伸缩基体单元，其特征是：滑柱（６）、金属导管（７）、弹性伸缩壳体（２）和电磁线圈（３）构成伸缩基体单元，在弹性伸缩壳体（２）内，由永磁体构成的滑柱（６）经金属导管（７）前端伸入金属导管（７）中并与金属导管（７）的内管壁滑动配合，导管（７）的后端和滑柱（６）的前端分别向前、后方穿出弹性伸缩壳体（２）的前、后开口，且弹性伸缩壳体（２）前、后开口端分别固接在金属导管（７）的外管壁和滑柱（６）上，弹性伸缩壳体（２）的拉伸长度与滑柱（６）在导管（７）内往复行程相配合；缠绕在金属导管（７）外周壁上的电磁线圈（３）被弹性伸缩壳体（２）罩住，电磁线圈（３）的两端与电源正、负级对应配合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德政，
申请(专利权)人：赵德政，
类型：发明
国别省市：65[中国|新疆]