一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法，包括测距机构和PLC控制器，所述测距机构设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置于物流小车运送钢卷侧端面，第一激光测距仪和第二激光测距仪通过传感器支架设于包装机组入口鞍座的两侧，PLC控制器的输入端通过线缆与第一激光测距仪和第二激光测距仪相连，PLC控制器的输出端通过线缆与物流小车的驱动单元相连，以使物流小车根据激光测距结果自动调整，保证钢卷放置在包装机组入口交接鞍座正中；通过两套激光测距仪共同确认钢卷位置，提高了钢卷在包装机组步进梁入口鞍座对中的稳定性和准确性，具有很好的应用推广价值。具有很好的应用推广价值。具有很好的应用推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法


[0001]本专利技术属于冷轧包装机组
，具体涉及一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法。

技术介绍

[0002]冶金行业冷轧连退、镀锌产线的产品，需要通过包装机组完成包装作业后，才能形成最终的成品交货。目前冷轧主流的生产工艺是冷轧成品钢卷通过物流小车运送到包装机组步进梁入口鞍座，完成产线钢卷的物料转接。在转接钢卷的过程中，如果钢卷放置在包装机组入口鞍座的位置偏离中心过大，包装机组步进梁运卷过程中就会发生钢卷倾斜，造成掉卷事故。
[0003]目前，钢卷在工艺段之间的运输采用智能物流小车的运输方式，因其成本低，效率高，已经成为钢卷工艺段之间运输的主要方式。因运输距离较长、交叉运输较多，在冷轧板材生产过程中受连退、镀锌产线设备定位精度及智能物流运输系统定位精度等设备精度影响，经常出现钢卷运输至包装机组入口鞍座上卷偏差较大，需要天车人工调整的情况，严重时出现卷偏掉卷的设备事故，影响精整工序设备运行效率。
[0004]因此，需要设计一种包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置，包括测距机构和PLC控制器，所述测距机构设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置于物流小车运送钢卷侧端面，第一激光测距仪和第二激光测距仪通过传感器支架设于包装机组入口鞍座的两侧，PLC控制器的输入端通过线缆与第一激光测距仪和第二激光测距仪相连，PLC控制器的输出端通过线缆与物流小车的驱动单元相连，以使物流小车根据激光测距结果自动调整，保证钢卷放置在包装机组入口交接鞍座正中。
[0007]一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0008]1)第一激光测距仪与物流小车中心线E距离为L1，并在PLC控制器中将L1标定，第二激光测距仪与物流小车中心线E距离为L2，并在PLC控制器中标定为L2；
[0009]2)物流小车运卷至包装步进梁入口鞍座时，第一激光测距仪及第二激光测距仪发出的光信号分别照射物流小车上钢卷A面及B面，PLC控制器记下第一激光测距仪及第二激光测距仪所检测的距离值L3、L4，计算出钢卷的宽度L＝(L1
‑
L3)+(L2
‑
L4)；
[0010]3)PLC控制器根据钢卷宽度L，确定物流小车上的钢卷中心与包装步进梁入口鞍座中心一致时，物流小车上钢卷A面、B面与第一激光测距仪及第二激光测距仪的距离值L5、L6；
[0011]4)PLC控制器控制物流小车向包装步进梁入口鞍座运动，当物流车上的钢卷A面与
第一激光测距仪的距离是达到控制值L5，同时物流车上的钢卷B面与第二激光测距仪的距离是达到控制值L6时，钢卷放置位置既是包装步进梁入口鞍中心位。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，只需增加两套激光测距仪，无需大的土建施工及设备安装工作；通过两套激光测距仪共同确认钢卷位置，提高了钢卷在包装机组步进梁入口鞍座对中的稳定性和准确性，具有很好的应用推广价值。
附图说明
[0013]图1为冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置的结构示意图。
[0014]图2为冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中方法的示意图。
[0015]图中：1
‑
第一测距仪；2
‑
第二测距仪；3
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物流小车；4
‑
包装步进梁入口鞍座；5
‑
钢卷。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1
‑
2，一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置，包括测距机构和PLC控制器，测距机构包括第一激光测距仪1和第二激光测距仪2，第一激光测距仪1和第二激光测距仪2与物流小车3承载钢卷侧端面水平设置，第一激光测距仪1和第二激光测距仪2通过传感器支架设于包装步进梁入口鞍座4的两侧，PLC控制器的输入端通过线缆与第一激光测距仪1和第二激光测距仪2相连，PLC控制器的输出端通过线缆与物流小车3的驱动单元相连。
[0018]第一激光测距仪1和第二激光测距仪2的位置高度分别对应物流小车3承载钢卷5位置，保证物流小车3上的钢卷5移向包装步进梁入口鞍座4时，光信号能够照射到钢卷5。
[0019]一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中方法，包括如下步骤：
[0020]1)第一激光测距仪1与物流小车3中心线E的距离在PLC控制器中人工标定为L1，第二激光测距仪2与物流小车3中心线E的距离在PLC控制器中人工标定为L2；
[0021]2)物流小车3运送钢卷5至包装步进梁入口鞍座4时，第一激光测距仪1及第二激光测距仪2发出的光信号分别照射物流小车3上钢卷5的A面及B面，PLC控制器记下第一激光测距仪1和第二激光测距仪2所检测的距离值L3、L4，计算出钢卷的宽度L＝(L1
‑
L3)+(L2
‑
L4)；
[0022]3)PLC控制器根据钢卷宽度L，可以确定出物流小车3上的钢卷5中心与包装步进梁入口鞍座4中心一致时，物流小车3上钢卷5的A面、B面与第一激光测距仪1及第二激光测距仪2的距离值L5、L6；
[0023]4)PLC控制器控制物流小车3向包装步进梁入口鞍座4运动，当物流小车3上的钢卷5的A面与第一激光测距仪1的距离是达到控制值L5，同时物流小车3上的钢卷5的B面与第二激光测距仪2的距离是达到控制值L6时，钢卷放置位置既是包装步进梁入口鞍中心位置。
[0024]本专利技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本专利技术的启示下作出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。
[0025]本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置，其特征在于，包括测距机构和PLC控制器，所述测距机构设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置于物流小车运送钢卷侧端面，第一激光测距仪和第二激光测距仪通过传感器支架设于包装机组入口鞍座的两侧，PLC控制器的输入端通过线缆与第一激光测距仪和第二激光测距仪相连，PLC控制器的输出端通过线缆与物流小车的驱动单元相连，以使物流小车根据激光测距结果自动调整，保证钢卷放置在包装机组入口交接鞍座正中。2.基于权利要求1所述的一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中方法，其特征在于，包括以下步骤：1)第一激光测距仪与物流小车中心线E距离为L1，并在PLC控制器中将L1标定，第二激光测距仪与物流小车中心线E距离为L2，并在PLC控制器中标定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，尹纪龙，江波，菅学波，颜海涛，孙道清，刘义学，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：