一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法，包括支架，所述支架上设置有能转动的翻转架，所述翻转架表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓，所述输送仓上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓，所述支架运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓，所述进料仓内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块，两个所述回收块相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块，所述进料仓内部设置有能取消对回收块限制的凹槽，整体在使用时，通过双臂轮换取拿摆放的方法减少了摆动时，所产生的无作为间隔，从而增大整体生产效率，并且有很好的收集结构，可以收集相应数量的可降解杯子，减少后续工序。减少后续工序。减少后续工序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统一次性杯子，其降解难度相对较高，随着社会的不断发展，人们的生活水平质量也在不断的上升，水是人体不可缺少的一种物质，因为生活水平的不断提高，一次性用品也越来越普遍，大批量的使用会造成环境污染，因此可降解式杯是未来的一种趋势。
[0003]在生产可降解式杯子时，特别是针对最后一步，在及其最终对其进行定型后，需要配合机械臂，对其进行抓取后，将其运输至运输带上运输，最后人工对其进行数量的确认后，进行打包。
[0004]然而在进行取拿摆放时存在以下几个缺点：在机械臂摆动取拿或者摆放时，均有一段时间处于空档期，而生产机械其生产效率相对较高，在等待取拿的过程中同样会处于空档期，从而降低生产的效率，并且在输送时，通常采用运输带进行输送，其收集数量，相对无法固定，需要人力对其进行点验后才可以进行下一步，因此，亟需一种取拿摆放效率相对较高并且摆放数量相对固定的装饰。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括支架，所述支架上设置有能转动的翻转架，所述翻转架表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓，所述输送仓上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓，所述支架运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓，所述进料仓内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块，两个所述回收块相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块，所述进料仓内部设置有能取消对回收块限制的凹槽。
[0007]优选的，所述翻转架表面对称设置有放置杆，所述放置杆上设置有转动杆，所述伸缩仓设置于转动杆上。
[0008]优选的，所述伸缩仓内部设置有电推杆，所述电推杆动力输出端设置有横杆，所述横杆表面呈线性阵列设置有延长杆，所述扩展仓设置于延长杆上。
[0009]优选的，所述延长杆上设置有挤压块，所述扩展仓内部与挤压块相对应位置设置有斜面块，所述斜面块贯穿扩展仓一侧设置有接触块。
[0010]优选的，所述延长杆上设置有按动锁定器，且按动锁定器另一侧设置于扩展仓内部。
[0011]优选的，所述支架上设置有放料仓，所述进料仓呈线性阵列设置于放料仓上。
[0012]优选的，所述放料仓上与进料仓相对应位置设置有连接杆，多个所述连接杆通过承载杆相连，所述放料仓上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出端设置有丝
杆，所述丝杆设置于承载杆上。
[0013]优选的，所述进料仓上与丝杆相对称设置有螺杆，所述螺杆表面设置有螺纹块，两个所述回收块分别通过螺纹块和连接杆与螺杆和承载杆相连，所述螺杆表面一侧设置有减速块。
[0014]优选的，所述支架上设置有第二伺服电机，所述翻转架设置于第二伺服电机表面，所述放料仓下表面设置有感应器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、整体在使用时，通过双臂轮换取拿摆放的方法对可降解杯进行取拿摆放，减少了摆动时，所产生的无作为间隔，从而增大整体生产效率；2、整体通过摩擦块、回收块和凹槽的相互配合，在收集到指定数量的可降解杯后，实现自动释放传输，减少了后续人工摆放的工序，降低成本的同时增大了生产效率，可以大范围适用于可降解式杯取拿摆放传输一体机。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的进料仓剖面结构示意图；图3为本专利技术实施例的伸缩仓5剖面结构示意图；图4为本专利技术实施例的进料仓侧视图结构示意图；图5为本专利技术实施例的整体仰视结构示意图。
[0017]图中：1、支架；2、翻转架；3、放置杆；4、转动杆；5、伸缩仓；6、电推杆；7、横杆；8、延长杆；9、挤压块；10、扩展仓；11、斜面块；12、接触块；13、按动锁定器；14、放料仓；15、连接杆；16、进料仓；17、回收块；18、摩擦块；19、凹槽；20、螺纹块；21、螺杆；22、减速块；23、承载杆；24、丝杆；25、第一伺服电机；26、第二伺服电机；27、感应器。
具体实施方式
[0018]为了便于解决现有的存在大量无作为间隔和无法按规定数量摆放可降解杯子的问题，本专利技术提供了一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机及其使用方法。下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的专利技术仅仅是本专利技术一部分专利技术，而不是全部的专利技术。基于本专利技术中的专利技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他专利技术，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本专利技术提供了一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，包括支架1，所述支架1上设置有能转动的翻转架2，所述翻转架2表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓5，所述输送仓上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓10，所述支架1运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓16，所述进料仓16内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块17，两个所述回收块17相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块18，所述进料仓16内部设置有能取消对回收块17限制的凹槽19。
[0020]进一步的，所述翻转架2表面对称设置有放置杆3，所述放置杆3上设置有转动杆4，所述伸缩仓5设置于转动杆4上；通过转动杆4让伸缩仓5在转动或者停止时其下端一直指向地面，从而确保能取拿摆放可降解杯子。
[0021]进一步的，所述伸缩仓5内部设置有电推杆6，所述电推杆6动力输出端设置有横杆7，所述横杆7表面呈线性阵列设置有延长杆8，所述扩展仓10设置于延长杆8上；通过电推杆6带动横杆7移动，从而同步带动所有延长杆8移动。
[0022]进一步的，所述延长杆8上设置有挤压块9，所述扩展仓10内部与挤压块9相对应位置设置有斜面块11，所述斜面块11贯穿扩展仓10一侧设置有接触块12；通过挤压块9对斜面块11产生挤压，从而迫使其带动接触块12向外膨胀。
[0023]进一步的，所述延长杆8上设置有按动锁定器13，且按动锁定器13另一侧设置于扩展仓10内部；按动锁定器13在第一次按动时锁定，第二次按动时解锁。
[0024]进一步的，所述支架1上设置有放料仓14，所述进料仓16呈线性阵列设置于放料仓14上；通过放料仓14对进料仓16进行支撑。
[0025]进一步的，所述放料仓14上与进料仓16相对应位置设置有连接杆15，多个所述连接杆15通过承载杆23相连，所述放料仓14上设置有第一伺服电机25，所述第一伺服电机25动力输出端设置有丝杆24，所述丝杆24设置于承载杆23上；启动第一伺服电机25，第一伺服电机25带动丝杆24转动，由于两个摩擦块18相连，从而在螺纹的作用带动摩擦块18复位，进行下一次收集。
[0026]进一步的，所述进料仓16上与丝杆24相对称设置有螺杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有能转动的翻转架（2），所述翻转架（2）表面取拿摆放端对称设置有伸缩仓（5），所述输送仓上设置有受到挤压能向外膨胀贴合于降解杯内壁的扩展仓（10），所述支架（1）运输端设置有能收纳可降解杯的进料仓（16），所述进料仓（16）内部卡合端对称设置有能垂直往复移动的回收块（17），两个所述回收块（17）相对位置设置有能对降解杯产生摩擦的摩擦块（18），所述进料仓（16）内部设置有能取消对回收块（17）限制的凹槽（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述翻转架（2）表面对称设置有放置杆（3），所述放置杆（3）上设置有转动杆（4），所述伸缩仓（5）设置于转动杆（4）上。3.根据权利要求1所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述伸缩仓（5）内部设置有电推杆（6），所述电推杆（6）动力输出端设置有横杆（7），所述横杆（7）表面呈线性阵列设置有延长杆（8），所述扩展仓（10）设置于延长杆（8）上。4.根据权利要求3所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述延长杆（8）上设置有挤压块（9），所述扩展仓（10）内部与挤压块（9）相对应位置设置有斜面块（11），所述斜面块（11）贯穿扩展仓（10）一侧设置有接触块（12）。5.根据权利要求3所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述延长杆（8）上设置有按动锁定器（13），且按动锁定器（13）另一侧设置于扩展仓（10）内部。6.根据权利要求1所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述支架（1）上设置有放料仓（14），所述进料仓（16）呈线性阵列设置于放料仓（14）上。7.根据权利要求6所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述放料仓（14）上与进料仓（16）相对应位置设置有连接杆（15），多个所述连接杆（15）通过承载杆（23）相连，所述放料仓（14）上设置有第一伺服电机（25），所述第一伺服电机（25）动力输出端设置有丝杆（24），所述丝杆（24）设置于承载杆（23）上。8.根据权利要求7所述的一种用于可降解式杯取拿摆放传输一体机，其特征在于：所述进料仓（16）上与丝杆（24）相对称设置有螺杆（21），所述螺杆（21）表面设置有螺纹块（20），两个所述回收块（17）分别通过螺纹块（20）和连接杆（15）与螺杆（21）和承载杆（23）相连，所述螺杆（21）表面一侧设置有减速块（22）。9.根据权利要求1所述的一种用于可降...

【专利技术属性】
技术研发人员：江东，侯峰峰，陈赟，
申请(专利权)人：江苏饮旺新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：