【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统及方法
[0001]本专利技术涉及机器视觉
，特别涉及基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统及方法。
技术介绍
[0002]机器视觉技术涉及人工智能、模式识别、计算机科学以及图像处理等诸多领域的交叉学科，它的原理是通过计算机模拟人的视觉功能，具体应用时，通过图像设置装置将拍摄目标转换成图像信号，根据图像信号进行检测、测量和控制等。
[0003]铸造件加工孔是指在铸造件上加工出的孔洞，通常用于组装、安装或者其他用途，对铸造件加工孔进行精准定位一方面是为了保证加工孔的位置和尺寸精度，另一方面，在加工孔钻取完成后进行精准的清洗和吹扫，去除加工孔内金属毛刺和油污等，保证生产质量。
[0004]申请号为：CN201810079794.3的专利技术专利公开了一种压铸件抽芯孔准确定位加工方法，其中，方法包括：(1)压铸定位毛刺；(2)初步清理；(3)初定位；(4)二次定位；(5)扩孔和二次清理；(6)倒角。上述方案通过钻头的第一定位凸块与定位毛刺的配合实现初定位，提高了抽芯孔加工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，包括：预处理图像获取子系统，用于获取铸造件加工孔的预处理图像；精准定位子系统，用于基于机器视觉技术，根据预处理图像，控制机械手对铸造件加工孔进行精准定位；清洁处理子系统，用于当机械手完成对铸造件加工孔的精准定位后，控制机械手对铸造件加工孔进行清洁处理；烘干判断子系统，用于实时获取机械手对铸造件加工孔进行清洁处理的过程图像，根据过程图像，判断铸造件加工孔是否完成清洁，若是，则烘干相应铸造件。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，预处理图像获取子系统，包括：预处理图像获取模块，用于获取铸造件的加工图纸，根据加工图纸，确定预处理图像，或，获取铸造件进行清洁处理之前的摄制图像，并作为预处理图像。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，清洁处理子系统，包括：定位完成信号获取模块，用于尝试获取定位完成信号；可清洁区域获取模块，用于若尝试获取成功，获取机械手的可清洁区域；当前加工孔分布确定模块，用于确定当前定位加工孔在可清洁区域内的当前加工孔分布；孔内情况获取模块，用于解析当前加工孔分布，确定每一当前定位加工孔距离机械手上预设的清洁装置的当前距离，同时，获取当前定位加工孔的孔内情况；清洁参数确定模块，用于根据孔内情况和当前距离，确定清洁装置的清洁参数；清洁模块，用于根据清洁参数，控制清洁装置进行相应清洁。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，烘干判断子系统，包括：基准图像获取模块，用于获取铸造件加工孔清洁完成的基准图像；清洁状态确定模块，用于将基准图像和过程图像进行对比，确定每一对比加工孔的清洁状态；清洁判定模块，用于若每一对比加工孔的清洁状态均达到预设的清洁条件，则判定铸造件加工孔完成清洁；第一位置确定模块，用于确定完成清洁的铸造件的第一位置；第二转移装置获取模块，用于获取预设的第一转移装置中距离第一位置最近的第二转移装置，并确定第二转移装置的第二位置；转移模块，用于在加工现场的现场地图中规划第一位置到第二位置的最短路线，并控制第二转移装置基于最短路线前往转移完成清洁的铸造件至预设的烘干区域；烘干位置确定模块，用于当第二转移装置到达烘干区域后，确定空闲的烘干位置；烘干控制模块，用于控制第二转移装置将铸造件转移到相应烘干位置处进行烘干。5.如权利要求4所述的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，烘干控制模块，包括：第一时刻获取子模块，用于获取铸造件置入相应烘干位置的第一时刻；
铸件类型获取子模块，用于获取铸造件的铸件类型；暴露信息确定子模块，用于根据铸件类型，确定铸造件的暴露表面积和暴露形状；烘干时间确定模型获取子模块，用于获取预设的烘干时间确定模型；烘干时间输出子模块，用于将暴露表面积和暴露形状输入烘干时间确定模型，获得烘干时间；第二时刻确定子模块，用于根据第一时刻和烘干时间，确定烘干完成的第二时刻；调度子模块，用于判断当前时刻是否到达第二时刻，若是，调度预设的第三转移装置转移相应铸造件。6.如权利要求1所述的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统，其特征在于，精准定位子系统，包括：第一加工孔分布确定模块，用于根据预处...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄春生，
申请(专利权)人：嘉钢精密工业盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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