本发明专利技术涉及全景监控技术领域，具体涉及一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其包括旋转平台、一个图像传感器以及一个偏转振镜，所述旋转平台由水平伺服电机带动旋转；所述偏转振镜用于将入射的光线，反射进入所述图像传感器中，且所述偏转振镜与所述图像传感器的旋转方向反向；所述图像传感器设置于旋转平台上，与所述旋转平台同步旋转，用于根据接收到的反射光线，获取目标物体的扫描图像。即本发明专利技术的方案不仅能够获取清晰的全景图像，还能使得全景拍摄装置的体积小、成本低以及功耗小。成本低以及功耗小。成本低以及功耗小。
【技术实现步骤摘要】
一种基于振镜的360度全景拍摄装置
[0001]本专利技术一般地涉及全景监控
更具体地，本专利技术涉及一种基于振镜的360度全景拍摄装置。
技术介绍
[0002]目前，在机场、停车场、人口密集的广场、以及道路路口等公共场所一般都会安装能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求360度全景扫描，这样才能够完整地观测到周边的情况。
[0003]现有的全景摄像装置一般包括多个镜头，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置对应的成像模块，每套镜头及成像模块负责自身视场角范围内的拍摄，进行无缝拼接得到一张完整的大图片，使其更适合人眼观察。
[0004]如授权公告号为CN 216217104 U，专利技术名称为“一种全景成像探测器”，公开了采用6个摄像机同时采集图像的方案；虽然能够拍摄过程中，实时性较好，但是需要多个摄像机，增加了全景成像装置的成本、体积和功耗，且因体积过大在安装时不易于实施。
[0005]因此，如何提供一种小体积、成本低廉以及功耗低的全景拍摄装置是尤为重要的。
技术实现思路
[0006]为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出通过设置由水平伺服电机驱动的旋转平台，以带动图像传感器同步旋转，并通过偏转振镜实现全景图像的获取，能够使得获取的全景图像更清晰，且全景拍摄装置体积更小、成本以及功耗均较低；为此，本专利技术在如下的一个方面中提供方案。
[0007]本专利技术提供的一种基于振镜的360度全景拍摄装置，包括旋转平台、一个成像模块以及一个偏转振镜，所述旋转平台由水平伺服电机带动旋转；
[0008]所述偏转振镜用于将入射的光线，反射进入所述成像模块中，且所述偏转振镜的旋转方向与所述成像模块的旋转方向反向；
[0009]所述成像模块固定设置于旋转平台上，与所述旋转平台同步旋转，用于根据接收到的反射光线，获取目标物体的扫描图像。
[0010]可选地，在进行目标物体扫描时，所述成像模块的水平视角为7.2度。
[0011]可选地，所述水平伺服电机采用17位编码器，且在运转时为逆时针匀速运转。
[0012]可选地，所述偏转振镜为顺时针匀速转动，且所述偏转振镜的角速度为所述旋转平台的角速度的0.5倍。
[0013]可选地，所述偏转振镜的偏转角度范围是
‑
10度～+10度，偏转角速度范围是
‑
2000度/秒～+2000度/秒。
[0014]可选地，所述成像模块为图像传感器，其中图像传感器包括透镜、光敏单元和处理芯片；当光线通过透镜射入所述图像传感器后，经由光敏单元形成电压信号，电压信号被处理芯片转换为数字信号，用于生成图像。
[0015]可选地，所述图像传感器还包括图像拼接处理单元，用于对所述图像进行图像拼接，得到全景图像。
[0016]可选地，还包括微电脑控制器，所述水平伺服电机、偏转振镜和图像传感器均通过电气滑环与微电脑控制器进行电气连接。
[0017]可选地，所述微电脑控制器还用于将图像传感器传输的全景图像输出到外部电脑或者显示器进行显示。
[0018]可选地，对所述图像进行图像拼接包括图像特征提取、图像匹配和图像融合。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术通过设置一个成像模块、一个偏转振镜，不仅能够获取更高清晰度的全景图像的，而且减小了全景拍摄装置的体积，同时也降低了装置成本；同时，通过水平伺服电机驱动旋转平台旋转，从而带动图像传感器同步旋转，且与偏转振镜的旋转方向相反旋转，使得全景拍摄装置的控制更可靠。
[0021]同时，通过设置偏转振镜的角速度为所述旋转平台的角速度的0.5倍使得在一定的时间内实现相对稳定的水平视场，为成像模块提供稳定的图像曝光环境，将相邻水平视场的图片进行无缝拼接，得到360度全景图像。
附图说明
[0022]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0023]图1是本专利技术的一种基于振镜的360度全景拍摄装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的一种基于振镜的360度全景拍摄装置的结构框图；
[0025]图3是本实施例的一种基于振镜的360度全景拍摄装置中的图像传感器的结构框图；
[0026]附图说明：1
‑
旋转平台，2
‑
偏转振镜，3
‑
图像传感器，4
‑
电气滑环，5
‑
固定底座，6
‑
微电脑控制器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]下面结合附图来详细描述本专利技术的具体实施方式。
[0029]图1是本实施例的一种基于振镜的360度全景拍摄装置的结构框图。
[0030]如图1所示，基于振镜的360度全景拍摄装置包括固定底座5，旋转平台1，一个偏转振镜2，一个成像模块，水平伺服电机(图中未示出)。本实施例中的成像模块采用图像传感器3。
[0031]其中，旋转平台1通过转轴设置于固定底座5上，其中转轴的一端固定在旋转平台1上，一端设置于固定底座5上；水平伺服电机通过传动部件带动转轴旋转，转轴带动旋转平
台1在水平方向上转动，也即水平伺服电机带动旋转平台1在水平方向上旋转。
[0032]旋转平台1由水平伺服电机带动旋转，同步带动固定设置于旋转平台上的图像传感器3，使得旋转平台1与图像传感器3同步旋转。
[0033]其中的水平伺服电机采用17位编码器，水平伺服电机可以在低速运行时速度更加平稳，图像质量更好。本实施例中的水平伺服电机在运转时为逆时针匀速运转。那么，图像传感器3以及旋转平台1也逆时针匀速运转。
[0034]偏转振镜2的旋转方向与图像传感器3的旋转方向相反，并用于将目标物体的入射的光线，反射进入图像传感器3中。本实施例中的偏转振镜2的旋转方向为顺时针匀速转动，其角速度为旋转平台的角速度的0.5倍，能够在一定的时间内实现相对稳定的水平视场，为图像传感器3提供稳定的图像曝光环境，将相邻水平视场的图片进行无缝拼接，得到360度全景图像。
[0035]其中，偏转振镜2的偏转角度范围是
‑
10度～+10度，偏转角速度范围是
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2000度/秒～+2000度/秒。
[0036]其中本实施例中的偏转振镜2可以采用振镜系统，即振镜系统是由伺服控制板与摆动电机组成的高精度伺服控制系统，当输入一个驱动信号时，摆动电机就会按一定电压与角度的转换比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其特征在于，包括旋转平台、一个成像模块以及一个偏转振镜，所述旋转平台由水平伺服电机带动旋转；所述偏转振镜用于将入射的光线，反射进入所述成像模块中，且所述偏转振镜的旋转方向与所述成像模块的旋转方向反向；所述成像模块固定设置于旋转平台上，与所述旋转平台同步旋转，用于根据接收到的反射光线，获取目标物体的扫描图像。2.根据权利要求1所述的一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其特征在于，在进行目标物体扫描时，所述成像模块的水平视角为7.2度。3.根据权利要求1所述的一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其特征在于，所述水平伺服电机采用17位编码器，且在运转时为逆时针匀速运转。4.根据权利要求1所述的一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其特征在于，所述偏转振镜为顺时针匀速转动，且所述偏转振镜的角速度为所述旋转平台的角速度的0.5倍。5.根据权利要求4所述的一种基于振镜的360度全景拍摄装置，其特征在于，所述偏转振镜的偏转角度范围是
‑
10度～+10度，偏转角速度范围是
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国强，罗俊，
申请(专利权)人：武汉多谱多勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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