一种药片自动包装机及其控制方法技术

一种药片自动包装机及其控制方法，包括支架、成型密封组件、第一夹持组件、第二夹持组件、导膜组件以及储药组件，导膜组件、第一夹持组件、成型密封组件、第二夹持组件、导模组件依次设置于支架的下侧，导模组件的输出端相对于第一夹持组件布置，第一夹持组件的一侧连接有第一滑动组件，成型密封组件的一侧连接有第二滑动组件，第二夹持组件的输出端设置有接料桶。本设计运输稳定性好、包装效果好。包装效果好。包装效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种药片自动包装机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及包装机设备
，尤其涉及一种药片自动包装机及其控制方法。

技术介绍

[0002]药品在进行销售前，需要先将药片放入到药片包装盒中，目前药片的包装工艺一般是先通过上模和下膜将塑料片材压制成包装盒形状，再将需要包装的药片放置到包装盒中，最后将包装膜与包装盒进行密封包装，例如中国专利CN2171554Y公开的一种辊式铝塑泡罩包装机，在机架上安装有冲裁打印装置和由加热辊及吸泡成型辊组成的泡罩成型装置，在泡罩成型装置的上面安装有充料平台和由热封辊及网纹辊组成的热封装置，在泡罩成型装置与冲裁打印装置之间安装有由中导辊、定导辊、摆动辊及进给辊组成的进给机构，在机架的顶部安装有电器控制箱；所述的吸泡成型辊有一个空心轴，空心轴内装有回水管，空心轴的一端安装带有进、出水接头的密封座，并通过支承装置安装在机架上，在支承装置上安装有带真空接头的密封法兰，在空心轴与回水管之间安装有密封环，形成进、出水流的冷却水通道；在空心轴的另一端加工有若干个出水孔和入水孔，并套装有吸泡成型辊套，空心轴与吸泡成型辊套之间用密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药片自动包装机，其特征在于：包括支架(1)、成型密封组件(5)、第一夹持组件(3)、第二夹持组件(8)、导膜组件(2)以及储药组件(7)，所述导膜组件(2)、第一夹持组件(3)、成型密封组件(5)、第二夹持组件(8)、导膜组件(2)依次设置于所述支架(1)的下侧，所述导膜组件(2)的输出端相对于所述第一夹持组件(3)布置，所述第一夹持组件(3)的一侧连接有第一滑动组件(4)，所述成型密封组件(5)的一侧连接有第二滑动组件(6)，所述第二夹持组件(8)的输出端设置有接料桶(9)；所述导膜组件(2)，用于将筒状的包装膜拉出至水平状态；所述第一夹持组件(3)，用于夹持和松开包装膜；所述第一滑动组件(4)，用于控制第一夹持组件(3)在导膜组件(2)和成型密封组件(5)之间来回滑动；所述成型密封组件(5)，用于包装盒的成型以及包装盒与包装膜密封；所述第二滑动组件(6)，用于将成型密封组件(5)移动至储药组件(7)的出料口；所述储药组件(7)，用于存储药片并将药片倒入到成型的包装盒内；所述第二夹持组件(8)，用于夹持密封后的包装盒并转运到接料桶(9)内。2.根据权利要求1所述的一种药片自动包装机，其特征在于：所述导膜组件(2)包括支撑板(21)、导膜筒(22)、导膜板(25)、导膜气缸(24)以及多个辊筒(23)，所述支撑板(21)连接于所述支架(1)的下侧，包装膜缠绕在导膜筒(22)的外周面，所述导膜筒(22)连接于支撑板(21)的一侧，多个所述辊筒(23)依次转动连接于所述支撑板(21)的一侧且相对于所述导膜筒(22)布置，所述导膜板(25)连接于所述导膜气缸(24)的输出端且位于所述辊筒(23)的下方，所述导膜板(25)的上侧开设有用于包装膜通过的导膜槽(26)。3.根据权利要求1所述的一种药片自动包装机，其特征在于：所述第一夹持组件(3)包括两个对称布置的支撑杆(31)，两个所述支撑杆(31)分别相对于所述导膜组件(2)的左右两侧布置，所述支撑杆(31)上连接有第一夹持气缸(32)和第一连接板(33)，所述第一夹持气缸(32)的输出轴穿过于所述第一连接板(33)，所述第一夹持气缸(32)的输出轴的上下侧均铰接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的一端铰接有第一夹爪(35)，两个所述第一夹爪(35)的一端均铰接于所述第一连接板(33)，两个所述第一夹爪(35)之间设置有用于夹持包装膜的间隙(36)。4.根据权利要求2所述的一种药片自动包装机，其特征在于：所述第一滑动组件(4)包括两个平行布置的轨道(41)，两个所述轨道(41)分别位于两个所述支撑杆(31)的下侧，两个所述轨道(41)的上侧沿所述成型密封组件(5)的长度方向开设有用于支撑杆(31)滑动的第一滑槽(42)，所述第一滑槽(42)的一侧沿所述成型密封组件(5)的宽度方向开设有第二滑槽(43)，所述支撑杆(31)的下端位于第一滑槽(42)内且滑动连接于所述第一滑槽(42)、第二滑槽(43)，所述轨道(41)的上侧设置有纵向气缸(45)和横向气缸(44)，所述横向气缸(44)的输出端连接于所述支撑杆(31)的一侧，所述纵向气缸(45)的输出端连接于所述横向气缸(44)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种药片自动包装机，其特征在于：所述第二滑动组件(6)包括滑块(61)以及滑块气缸(62)，所述滑块(61)的上侧连接于所述成型密封组件(5)的下侧，所述滑块(61)的一侧连接于所述滑块气缸(62)的输出端。6.根据权利要求1所述的一种药片自动包装机，其特征在于：所述成型密封组件(5)包
括包括由上至下依次布置的第一气缸(501)、上模(502)、热封组件、下模(503)以及支撑柱(504)，所述第一气缸(501)连接于所述支架(1)的下侧，所述上模(502)连接于所述第一气缸(501)的输出端，所述热封组件连接于所述上模(502)的下端面，所述下模(503)连接于支撑柱(504)的上端且相对于所述上模(502)布置，所述下模(503)的上端面开设有凹槽(505)，所述凹槽(505)与所述上模(502)的外形相匹配，所述凹槽(505)内设置有连接模(506)，所述连接模(506)的外周面与所述凹槽(505)的内壁相贴合，所述连接模(506)的上端面开设有与凸块(511)相匹配的安装槽(507)，所述下模(503)的下侧连接有第二气缸(508)，所述第二气缸(508)的输出端穿过所述下模(503)后连接于所述连接模(506)的下端面，所述上模(502)的下端面开设有连接孔(509)和多个通孔(510)，所述上模(502)的上端面连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，徐林华，梅媛，刘刚，
申请(专利权)人：武汉天安医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：