用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取搅拌机主机内部的目标区域图像；根据目标区域图像确定目标区域图像内包含的目标搅拌叶的当前位姿和目标区域图像对应的目标点云；获取搅拌机主机内部的初始机械模型；根据初始机械模型确定初始机械模型内的目标搅拌叶的初始位姿和初始机械模型对应的初始点云；将初始点云进行旋转迭代，直到初始位姿与当前位姿一致，则确定搅拌机主机内部的实际点云；对比实际点云与目标点云，并确定目标点云与实际点云之间的偏离距离；根据偏移距离确定搅拌机的目标区域是否发生故障。上述方案可以对搅拌机的故障及时发现。上述方案可以对搅拌机的故障及时发现。上述方案可以对搅拌机的故障及时发现。

【技术实现步骤摘要】
用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在混凝土的生产过程中，搅拌机是一个封闭的状态，而搅拌机在作业过程中可能会发生多种故障，例如，抱轴故障，即搅拌轴或搅拌叶片上出现了混凝土结块；磨损故障，即搅拌轴出现磨损。目前，由于搅拌机是封闭工作，难以直接了解搅拌机主机内部的情况。针对混凝土搅拌机故障情况主要对搅拌机做长期跟踪调查，统计故障发生的时间周期，再通过统计搅拌轴故障周期设定人工检测周期，通过人工对搅拌机主机内部进行定期检查。定期处理的方式易导致搅拌机故障处理不及时。同时，以该方式排查故障时对目标查找存在盲目性，对未发生故障的主机进行检查，耗费人力，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种可以自动检测搅拌机故障的用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供一种用于检测搅拌机故障的方法，搅拌机包括搅拌轴和多个搅拌叶，方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测搅拌机故障的方法，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌轴和多个搅拌叶，所述方法包括：获取所述搅拌机主机内部的目标区域图像；根据所述目标区域图像确定所述目标区域图像内包含的目标搅拌叶的当前位姿和所述目标区域图像对应的目标点云；获取所述搅拌机主机内部的初始机械模型；根据所述初始机械模型确定所述初始机械模型内的所述目标搅拌叶的初始位姿和所述初始机械模型对应的初始点云；将所述初始点云进行旋转迭代，直到所述初始位姿与所述当前位姿一致，则确定所述搅拌机主机内部的实际点云；对比所述实际点云与所述目标点云，并确定所述目标点云与所述实际点云之间的偏离距离；根据所述偏移距离确定所述搅拌机的目标区域是否发生故障。2.根据权利要求1所述的用于检测搅拌机故障的方法，其特征在于，所述根据所述偏移距离确定所述搅拌机的目标区域是否发生故障包括：在确定所述目标点云相对于所述实际点云向靠近所述搅拌轴的中心旋转轴方向的偏移距离达到预设磨损阈值的情况下，确定所述目标区域出现磨损故障；在确定所述目标点云相对于所述实际点云向远离所述搅拌轴的中心旋转轴方向的偏移距离达到第一预设抱轴阈值的情况下，确定所述目标区域出现抱轴故障。3.根据权利要求2所述的用于检测搅拌机故障的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述偏移距离在大于所述第一预设抱轴阈值且小于或等于第二预设抱轴阈值的情况下，确定所述抱轴故障为轻度抱轴；当所述偏移距离在大于所述第二预设抱轴阈值且小于或等于第三预设抱轴阈值的情况下，确定所述抱轴故障为中度抱轴；当所述偏移距离在大于所述第三预设抱轴阈值的情况下，确定所述抱轴故障为重度抱轴。4.根据权利要求1所述的用于检测搅拌机故障的方法，其特征在于，所述目标点云包括多个目标点，所述对比所述实际点云与所述目标点云，并确定所述目标点云与所述实际点云之间的偏离距离包括：确定所述目标点云中每个目标点与所述实际点云之间的最短空间距离；将每个最短空间距离确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚怡文，黄佳炜，刘慕宇，邓立波，齐华，
申请(专利权)人：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，
类型：发明
国别省市：