一种智慧狗制造技术

本发明专利技术涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明专利技术实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧狗


[0001]本专利技术涉及巡检设备
，具体是涉及一种智慧狗。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。为了保障供电的稳定，需要对变电站中的设备进行定期巡检，现有巡检装置的巡检摄像头普遍设置在架体外，但是，现有的巡检设备缺少对摄像头的保护。
[0003]为此，中国专利申请CN115539781A公开了一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其通过巡检摄像头收回与伸出的机构，能够在巡检机器人不工作或充电时将巡检摄像头收回导小车箱体内，避免由于外界因素而造成不必要的损伤，从而有利于巡检机器人工作质量，避免巡检机器人不必要的维修，提高了巡检机器人的使用寿命，当撞击力过大时，防撞机构缓冲的同时，会通过联动机构使收回伸出机构执行回收运动，将摄像头总成收回小车箱体内，从而减少了由于撞击力过大对摄像头总成的损伤，从而有利于将发生意外时所受的损失降到最低。
[0004]但是，该智能巡检装置为了避免摄像头受损，通过升降机构驱动摄像头升降来将摄像头收回至架体内部，这也导致了摄像头的移动受限，灵活度受到限制，导致在巡检过程中拍摄范围受限，影响巡检效率。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种智慧狗，实现灵活控制摄像组件移动的功能，解决传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智慧狗，包括机械狗和安装于机械狗上的综合巡检设备，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备包括控制器、摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上且其用于驱动主轴转动，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上且其用于控制第二旋转驱动组件和控制组件的连接。
[0007]优选的，第二旋转驱动组件包括旋转齿轮、第二旋转轴和驱动齿轮；旋转齿轮套接在第一旋转轴上，第二旋转轴转动安装在主杆上，第二旋转轴与第二旋转驱动组件传动连接，驱动齿轮套接在第二旋转轴上，驱动齿轮与旋转齿轮传动连接。
[0008]优选的，控制组件包括支撑座、锥齿盘、传动轴和第一锥齿轮；支撑座设有两个且其安装在安装架上，主轴转动安装在支撑座上；锥齿盘固定安装在支撑座上，传动轴转动安
装在主杆上，第一锥齿轮套接在传动轴上且其与锥齿盘传动连接，传动轴通过转换机构与第二旋转轴传动连接。
[0009]优选的，转换机构包括转换轴、控制轮、第一对接齿轮、第二对接齿轮、对接组件和转换组件；转换轴与传动轴同轴固定连接，控制轮能滑动的套接在转换轴上，第一对接齿轮能转动的套接在传动轴上，第一对接齿轮和第二对接齿轮均与第二旋转轴传动连接，当控制轮分别与第一对接齿轮和第二对接齿轮抵紧配合时，控制轮通过对接组件分别与第一对接齿轮和第二对接齿轮传动连接，转换组件用于控制控制轮移动。
[0010]优选的，转换机构还包括第三旋转轴、传动齿轮、同步带、第四旋转轴和第二锥齿轮，第三旋转轴和第四旋转轴转动安装在主杆上，传动齿轮套接在第三旋转轴上，传动齿轮与第一对接齿轮传动连接，第二对接齿轮套接在第四旋转轴上，第三旋转轴和第四旋转轴之间通过同步带传动连接，第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别套接在第四旋转轴和第二旋转轴上，两个第二锥齿轮传动连接。
[0011]优选的，对接组件包括卡块和弹性件，卡块滑动安装在控制轮上且偏心设置，卡块至少设有两个，多个卡块分布在控制轮的两侧，第一对接齿轮和第二对接齿轮朝向控制轮的一侧均开设有与卡块配合的卡槽。
[0012]优选的，转换组件包括导轨和滑座，导轨安装在主杆上，滑座滑动安装在导轨上，控制轮转动安装在滑座上。
[0013]优选的，综合巡检设备还包括防护装置，防护装置包括滑轨、防护板和直线驱动器；滑轨和直线驱动器安装在安装架上，防护板滑动安装在滑轨上，直线驱动器的驱动端与防护板传动连接。
[0014]优选的，第一旋转驱动组件包括旋转驱动器、蜗轮和蜗杆；旋转驱动器安装在安装架上，蜗轮套接在主轴上，蜗杆转动安装在安装架上，蜗轮与蜗杆传动连接，旋转驱动器的驱动端与蜗杆传动连接。
[0015]优选的，防护装置还包括支撑轨道，支撑轨道安装在安装架上且其与滑轨连通。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本专利技术通过机械狗、摄像装置和控制装置实现了灵活控制摄像组件移动的功能，达到调整摄像组件位置以保护摄像组件的效果，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
[0017]2、本专利技术通过转换轴、控制轮、第一对接齿轮、第二对接齿轮、对接组件和转换组件实现了连接控制组件和第二旋转驱动组件的功能，达到控制传动方式的效果。
[0018]3、本专利技术通过第三旋转轴、传动齿轮、同步带、第四旋转轴和第二锥齿轮实现了转换第二旋转轴转动方向的功能，达到控制支臂转动的效果。
附图说明
[0019]图1是一种智慧狗的立体示意图；图2是一种智慧狗在防护板打开并且机械臂处于水平状态的立体示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是一种智慧狗中摄像装置在向下转动后的立体示意图；图5是图4中B处的局部放大示意图；
图6是图4中C处的局部放大示意图；图7是一种智慧狗中摄像装置和控制装置的立体示意图；图8是一种智慧狗中转换机构的立体分解示意图；图9是一种智慧狗在初始状态下的立体示意图；图10是一种智慧狗在防护板打开后的立体示意图；图中标号为：1
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机械狗；11
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安装架；12
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主轴；2
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摄像装置；21
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机械臂；211
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主杆；2111
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第一旋转轴；212
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支臂；22
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摄像组件；3
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控制装置；31
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第一旋转驱动组件；311
‑
旋转驱动器；312
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蜗轮；313
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蜗杆；314
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第五旋转轴；315
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第三锥齿轮；316
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传动带；32
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第二旋转驱动组件；321
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旋转齿轮；322
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第二旋转轴；323
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驱动齿轮；33
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控制组件；331
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支撑座；332
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锥齿盘；333
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传动轴；334
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第一锥齿轮；4
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转换机构；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧狗，包括机械狗（1）和安装于机械狗（1）上的综合巡检设备，其特征在于，机械狗（1）上安装有安装架（11），安装架（11）上转动安装有主轴（12）；综合巡检设备包括控制器、摄像装置（2）、控制装置（3）和转换机构（4）；摄像装置（2）包括机械臂（21）和摄像组件（22），机械臂（21）包括主杆（211）和支臂（212），主杆（211）套接在主轴（12）上，主杆（211）上转动安装有第一旋转轴（2111），支臂（212）的其中一端套接在第一旋转轴（2111）上，摄像组件（22）转动安装在支臂（212）的另一端；控制装置（3）包括第一旋转驱动组件（31）、第二旋转驱动组件（32）和控制组件（33），第一旋转驱动组件（31）安装在安装架（11）上且其用于驱动主轴（12）转动，第二旋转驱动组件（32）与第一旋转轴（2111）传动连接，控制组件（33）与主轴（12）传动连接；转换机构（4）安装在主杆（211）上且其用于控制第二旋转驱动组件（32）和控制组件（33）的连接；若出现雨雪天气，则控制器发送信号给第一旋转驱动组件（31），第一旋转驱动组件（31）驱动与其传动连接的主轴（12）转动，主轴（12）带动机械臂（21）的主杆（211）转动，主杆（211）带动支臂（212）和摄像组件（22）转动，同时主轴（12）驱动与其传动连接的控制组件（33），再通过转换机构（4）的传动驱动第二旋转轴（322）转动，第二旋转驱动组件（32）驱动与其传动连接的第一旋转轴（2111）转动，第一旋转轴（2111）带动支臂（212）相对于主杆（211）转动，使得主杆（211）在转动90度后，第一旋转轴（2111）也同样旋转90度，完成摄像组件（22）的折叠，使得摄像组件（22）贴近机械狗（1）的机身，进而对摄像组件（22）进行保护；若出现冰雹或台风，控制器发送信号给第一旋转驱动组件（31），第一旋转驱动组件（31）继续驱动主轴（12）转动，进而带动支臂（212）和摄像组件（22）转动，使得摄像组件（22）收回至机械狗（1）的机身内部，同时转换机构（4）自动转换控制组件（33）的驱动方向，使得折叠的支臂（212）再次展开，保证摄像组件（22）的拍摄范围。2.根据权利要求1所述的一种智慧狗，其特征在于，第二旋转驱动组件（32）包括旋转齿轮（321）、第二旋转轴（322）和驱动齿轮（323）；旋转齿轮（321）套接在第一旋转轴（2111）上，第二旋转轴（322）转动安装在主杆（211）上，第二旋转轴（322）与第二旋转驱动组件（32）传动连接，驱动齿轮（323）套接在第二旋转轴（322）上，驱动齿轮（323）与旋转齿轮（321）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种智慧狗，其特征在于，控制组件（33）包括支撑座（331）、锥齿盘（332）、传动轴（333）和第一锥齿轮（334）；支撑座（331）设有两个且其安装在安装架（11）上，主轴（12）转动安装在支撑座（331）上；锥齿盘（332）固定安装在支撑座（331）上，传动轴（333）转动安装在主杆（211）上，第一锥齿轮（334）套接在传动轴（333）上且其与锥齿盘（332）传动连接，传动轴（333）通过转换机构（4）与第二旋转轴（322）传动连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，刘泽槐，林志强，袁展图，李元佳，李龙，袁炜灯，姚俊钦，王永源，芦大伟，张海鹏，韦薇，纪丹霞，张艳艳，刘贯科，钟荣富，秦立斌，陈文睿，张承周，江栩铄，戴喜良，蒋紫薇，温景和，郑再添，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：